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一周工作总结 大二材料李洪阳在本周我报名参加了机器人气动部分的设计，希望向大三大四的学长学姐学到一些气动方面的知识和技术，同时尽自己最大的努力，力求最大程度的参与到机器人气动部分的的设计中。我在本周阅读了神驰气动公司相关产品的介绍，对气动伸缩装置所需要的相关结构有了初步的了解。分别需要气动气缸、空气过滤装置、控制装置、气动阀以及接头等一些相关附属装置。希望通过使用气动伸缩结构来取代一些去年机器人所使用的丝杠装置从而做到快速夹取包子。关于所需气动装置的相关规格我会在接下来的时间里向学长咨询学习。关于机器人中具体使用气动装置的设计，我现在只有初步的思路，由于没有绘图技术暂时无法具体展示出来，现将思路要点列出：1、 收集机器人机械手的夹取动作将由气动气缸引起，伸缩杆收回气动缸时，由类似去年机器人的机械结构将机械手收起，夹取包子。2、 希望在机器人的机械手收起抓牢包子的同时设计一个机构使机械手向上提起一定高度，从而是包子与其下方的固定圆柱脱离。现在存在的问题是没有办法将这一机构与气动机构结合起来，做到动作连贯完成。关于这一问题我会向学长请教。此外还有一些需要继续了解和解决的问题：1、 整个机械手臂的伸缩可否也用气动代替丝杠，能否控制伸缩长度2、 如果手动机器人夹取令牌的结构也使用气动装置，能否保证令牌在行进过程中不会滑落以上为本周主要工作，还有一些内容如重新考虑L3放置收集机器人路线由于还没有成熟的想法暂
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