MOVITRACBLTPLUS中文用户手册.doc

MOVITRAC LT Plus 第三代变频技术用户手册安装和操作指导标准声明：SEW-传动设备（天津）有限公司在此声明，MOVITRAC LT Plus系列产品拥有CE低压电器标志认证并且同时符合下列欧洲标准：- EN 50178： 电气安装中使用的电气设备标准- EN 61800-3： 可调速电力驱动系统标准 第三部分 (EMC)- EN 61000-6 / -2, -3, -4：一般电磁兼容性标准 (EMC) SEW-传动设备（天津）有限公司内容 页码1.常规41.1 重要的安全信息 41.2 电磁兼容性 (EMC) 42.机械安装 52.1 摘要52.2 机械尺寸及安装52.3 柜体安装63.电器安装73.1 安全73.2 注意事项73.3 变频器与电机的连接 83.4 控制端子的连接94.操作104.1 关于键盘104.2 快速操作指导105.参数设置115.1 基本参数列表115.2 扩展参数列表125.3 用户闭环反馈控制 145.4 高性能电机控制145.5 数字输入功能 端子控制模式155.6 数字输入功能 键盘控制模式165.7 数字输入功能 用户PID控制模式165.8 实时监测参数176.故障处理186.1故障处理列表186.2 故障代码186.3 电机参数测量故障处理 187. 技术数据197.1用户接口197.2功率等级保护197.3环境要求197.4等级列表20版权所有，未经出版者同意，该手册的任何部分不得以任何形式或手段，如电子或机械手段，包括图片拷贝、翻录，或通过任何的信息存储或系统恢复等方式进行复制或传播。由于用户不恰当、疏忽大意或错误的安装，或者调整变频器可选的运行参数，或者变频器与电机不匹配而引起的一系列后果厂家不承担任何责任。请确保该用户手册为最新版本。基于对产品的不断完善和更新，在未另行通知的情况下厂家有权改变产品的规格性能以及更改该用户手册的内容。所有SEW变频器产品都具有从出厂日期起为期一年的保修期。1 常规1.1 重要的安全信息本变频器(MC LTP)必须与专用系统或设备匹配，不正确的安装可能带来安全隐患。本变频器使用高电压大电流，内部存有高压电能，并用其来控制机械设备，有引起人身伤害的可能性。为避免错误操作或设备故障而引起的事故，在系统设计和电力安装的时候一定要注意安全！进行系统设计、安装、试运行和维护的人员都必须经过专业培训，认真阅读产品的安全性信息和使用指导。产品的运输、存放、安装以及使用过程，包括特殊的环境限制等，都必须遵循说该手册要求。 请阅读下面的 重要的安全信息， 以及其它所有标注 警告 和 注意 的信息机械安全性和对安全性要求严格的应用在无任何外界安全保护措施下，该变频器本身所提供的集成控制功能（如启动/停止，正/反转，最大速度限制等）不足以对设备提供完善的安全保护。因此在某些对安全性要求比较挑剔的场合下使用该变频器，必须要有额外独立的保护措施。在故障可以引起财产损失或人身伤亡的应用情况下，必须进行危险性估计，必要的话，采取进一步的保护措施。 在欧盟内部，所有使用该产品的机械都必须符合89/392/EEC的机械安全性指标。特别是与其配套使用的电气设备应该符合EN60204-1标准。1.2 电磁兼容性 (EMC)本变频器是按高标准的电磁兼容性要求设计的。电磁兼容性数据由额外单独的EMC数据表提供，可索取。在极端情况下，由于与其他设备间的电磁扰动，本产品也可能产生或者受到干扰。安装者负有确保与本产品配套使用的设备或系统符合使用者所在国家EMC法规的责任。欧盟内部必须符合89/336/EEC关于电磁兼容性规定。如果按照本用户指南的推荐安装，所有变频器的电磁辐射等级都低于普通电磁辐射标准EN61000-4的规定。所有的变频器都安装了内部滤波器用来降低传导干扰，当变频器所用屏蔽电缆长度满足下列要求时，产生的辐射符合普通电磁辐射标准EN61000-4(A级)：变频器型号1到3：最长5米的屏蔽电缆线。变频器型号4到6：最长25米的屏蔽电缆线。型号1到3之间的变频器可以选择安装外部滤波器（高频滤波器）。如果正确地安装了该滤波器，并且若所用屏蔽电缆长度小于5米，那么系统所产生的辐射将低于普通辐射释放标准EN61000-6-3(B级)；若所用屏蔽电缆长度小于25米，产生的辐射符合标准EN61000-6-4(A级)。2 机械安装2.1 概述 安装前仔细检查变频器以确保其没有损坏。 未使用时请将变频器保存在包装箱内。保存环境应当清洁、干燥，温度范围为-40+60。 变频器应安装在平坦、垂直、防火、无震的并且尺寸合适柜体内。 如果需要达到指定的防护等级要求，请参考EN60529。 远离易燃品。 避免导电或易燃的外部物体进入变频器内。 工作环境温度最高为50，最低为0。参照章节7.4中的参数表。 相应的湿度应低于95%（无冷凝）。 变频器可以并排安装，散热片边缘接触。这可以使两者之间具有足够的通风空间。如果两个变频器上下垂直安装或一个变频器与其他发热装置上下垂直安装，那么它们之间的最小垂直距离应为150mm。安装柜体应该配有强制通风设备或有足够大的空间以满足自然散热的要求（变频器额定功率每千瓦需要0.1m3空间）。2.2 机械尺寸及安装深宽KJBA长1型2型3型4型5型6型长度（mm）155260260520*1045 - 1100宽度（mm）80100171340340深度（mm）130175175220*220 - 330重量（kg）1.12.65.32868A（mm）105210210420945B（mm）7292163332C（mm）49.5D（mm）2550固定螺栓数目2 * M44 * M44 * M8电力端子扭矩1 Nm1 Nm1 Nm4 Nm8 Nm8Nm* 45 kW2.3柜体安装该变频其本身满足IP20的防护等级要求，对于那些对防护等级要求较高的的应用来说，变频器变频器必须安装在额外的柜体内，并且应该遵照下列指导要求 除非使用强迫通风手段，否则柜体必须由导热材料制成。 如果柜体设计有通风口，那么通风口应该设计在变频器的上方或者下方从而确保良好的空气循环。气流应该从变频器的下方进入并且从上方排出。 如果外部环境包含污染物颗粒（如灰尘），那么因该在通风口或者强迫通风装置处安装合适的粉尘过滤装置。过滤装置要定期的清洗和维护。 对于湿度较高，盐份或化学成分较高的应用环境应该使用适当密封（无通风）柜体。安装柜正面视图 安装柜侧面视图宽长深高高无通风设施柜体尺寸(mm)变频器功率等级长宽深高1型 0.75kW 230V / 400V300250200501型 1.5kW 230V / 400V400300250752型 1.5kW 230V / 2.2kW 400V400300300602型 2.2kW 230V / 4kW 400V600450300100有通风设施柜体尺寸 (mm)变频器功率等级自然通风强迫通风宽高深宽高深气流Size 1 1.5 kW 4003001507530020015075 15m3 /hSize 2 4 kW 600400250100400300250100 45m3 /hSize 3 15 kW 800600300150600400250150 80m3 /hSize 4 22 kW 1000600300200800600300200 300m3 /hSize 4 37 kW -800600300200 300m3 /hSize 5 90 kW -1600800300200 900m3 /hSize 6 160 kW -20008003002001000m3 /h3 电器安装3.1 安全电击危险！在试图安装变频器前，应确保其与电源 断开 和 隔离。在变频器断电后10分钟内端子仍有高压。. 变频器只能由专业电气工程技术人员来安装，并且符合当地及该国的有关规定和操作规程。 该变频器本身具有IP20的防护等级，使用恰当的外部安装柜体从而来满足更高的防护等级要求。 如果变频器通过插头和插座获得供电，断电后10分钟内不要去拔。 参照后面的接线图，确保接地正确。 地线应当足够粗，能够承受最大过流要求。3.2 注意事项 确保变频器的供给电压、频率、相数（三相或单相）与所使用的变频器额定标签上的标注一致。 电源和变频器之间需安装断路器或其他隔离装置。 切勿将电源的输入电缆和变频器的UVW三相输出端子连接。 在供电电缆上安装峰值过流熔断熔丝或空气开关以保护变频器。 在变频器和电机间不要接任何自动开关装置。 布线时，电源线和控制线至少保持100mm的距离，并且呈十字形布线。 参照后面的接线图，确保电缆屏蔽线正确连接。 确保输入和输出的电源端子螺丝拧紧。（扭矩参考相关表格） 确保控制端子螺丝拧紧。（扭矩参考相关表格）根据后面的接线图连接变频器。务必确保电机端子盒内的接线方式正确。通常电机采用星形和三角形两种接线方式中的一种。一定要保证电机的接线方式与电机的工作电压相符合。更多信息请参照后面的图表。有关推荐的电缆和信号线型号，请参考章节7.4。推荐使用的电源线应当是3芯或4芯的PVC绝缘屏蔽电缆，并符合当地的工业标准和应用规范。每台变频器的接地端子都应该独立地、直接地与现场接地总线相连（如果装有滤波器，则可通过滤波器后连接），如后面的接线图所示。变频器的接地连线不能在变频器之间或变频器与其他设备之间构成回路。接地回路阻抗必须符合当地工业安全规范。为了满足UL规范，对于所有地线电缆都应采用通过UL认证的接线端子。3.3 变频器与电机的连接* 如果安装，滤波器应该尽可能靠近变频器安装。为了获得最好的效果，滤波器的金属壳和变频器的散热片应该电气连接，例如将二者安装在一个金属挡板上，并保证金属与金属间的接触。电机端子盒接线方式大多数通用电机都具有两种在不同电压下工作的绕线模式，这一点在电机的额定铭牌中有具体说明。安装电机时，通过选择（角接）或Y（星接）或接线方式，可以选择电机的工作电压。Y（星接）通常会让电机工作在较高的额定工作电压下。典型的电机电压等级 : 400 / 230 ( Y / ) 690 / 400 ( Y / )D (角)连接U (星) 连接U V WU V W 地线 L3 L2 空气开关 接触器/ 快速熔断器 可选滤波器* 电缆屏蔽线接到 电动机外壳上 L1 可选制动电阻 U V W 变频器型号 2 帮助卡 红外窗口 电缆管理束带 L1 L2 L3 U V W + BR 多台变频器接地方法 接其它变频器3.4 控制端子的连接用户控制端子为11路的可插拔连接器，全部端子都采用了隔离措施，允许直接与其它设备相连接。除了用户继电器端子之外，切勿将供给电源与任何控制端子相连接，否则将导致变频器永久性损坏。除了用户继电器端子之外，其它控制端子可耐受最大30V的直流电压。. 用户可以自行设置端子的输入输出功能。全部操作模式可以通过参数列表设置。用户+24V电压端子可以提供最大100mA的电流输出能力。对于模拟量输出端子，最大可提供20mA的电流。控制端子的定义如下:2345678910111端子 1:+24V 100mA 输出。与端子5相连端子2:数字输入，正逻辑。 有效逻辑电压8V 30V端子3:数字输入，正逻辑。 有效逻辑电压8V 30V第二数字输出端子。0/24V 最大20mA端子4:单极性模拟量输入，11位 (0.05%)。0.10V、0.20mA、4.20mA数字输入，正逻辑。 有效逻辑电压8V 30V端子5:+24V, 100mA 输出。与端子1相连端子6:双极性模拟量输入，+/-12位 (0.025%)。0.24V、0.10V、-10V.10V端子7:0V (用户端地线)。与端子9相连端子8:模拟量输出，8位 (0.25%)。 0.10V、4.20mA数字输出端子。0/24V 最大20mA端子9:0V (用户端地线)。与端子7相连端子10:用户继电器端子。 30Vdc 5A, 250Vac 6A 端子11:用户继电器端子。 30Vdc 5A, 250Vac 6A控制端子关键性信息说明: 任何端子输入电压的最大值为 30V dc。 全部输出端子都经过输出短路检测认证。 推荐的电位计阻值为 2.2千欧姆 10千欧姆。 数字输入响应时间小于8毫秒。 双极性模拟量输入响应时间小于16毫秒。分辨率：+/-12位 (0.025%) 单极性（2nd）模拟量输入响应时间小于16毫秒。分辨率：+11位 (0.05%) 模拟量输出响应时间小于16毫秒。分辨率：8位 (0.25%)4.操作4.1 关于键盘本变频器是通过键盘和现实进行设置和操作监视的。 H 8 8 5 0. 0 功能键： 用于显示实时信息；用于进入和退出参数编辑模式以及用于存储变化的参数值。上升键： 在实时控制模式下用于升高电机转速或者在参数编辑模式下增加参数值。下降键：在实时控制模式下用于降低电机转速或者在参数编辑模式下减小参数值。复位/停止键：用于故障变频器的复位操作。在键盘控制模式下（参见后面的解释以及参数列表中的参数P1-12）用于停止运转的变频器。启动键：在键盘控制模式下用于起动变频。如果选择了双向键盘控制模式（参见参数列表中的 P1-12），那么在变频器运行过程中用于改变电机的旋转方向。要改变参数值：在变频器停止（显示“StoP”）时按住功能键1秒钟以上。变频器窗口显示将变为“P1-01”表示第一参数组中的第一个参数。按下并松开功能键用于显示参数值。使用上升和下降按键来改变参数值。再次按下并松开功能键用于保存参数。按住功能键1秒钟以上返回实时状态。此时如果变频器处于停止状态则会显示“StoP”，否则将会显示实时信息（例如：速度）。要改变参数组：确保对于扩展参数的访问被允许。按住功能键的同时按下并释放上升按键，重复上面的操作直到需要的参数组被显示。（也可以使用功能键和下降键完成同样功能）4.2 快速操作指导在键盘控制模式下操作：将参数P1-12设置为1（单方向运转）或者2（双向运转），然后将用户控制端子的端子1和2连接在一起。按下启动键，变频器将运行在0Hz下，使用上升按键来提高速度。若想让变频器停止，则按下停止键。变频器完全停止后如果再次按下启动键，变频器将会运行在原先运行的速度下，除非参数设置从零速度启动（参见参数P2-19）。如果选择了双向运行模式（P1-12=2），按下启动键将改变电机的旋转方向。期望的目标速度可以在变频器停止时通过按下停止键来预先设定，预设速度的大小可以通过上升键和下降键调节。之后如果按下启动键，变频器将最终运行在这个预设速度下。在端子控制模式下操作 (默认设置)：在控制端子1和2之间连接一个开关。在端子5、6和7之间连接一个电位器（阻值在2.2K到10K之间），电位计的滑动端与端子6相连。闭合开关用于启动变频器，调节电位器用于调节转速。关键参数： 使用参数P1-01和P1-02 来调节最大/最小速度限制。 使用参数P1-03和 P1-04来调节加速/减速时间。 使用参数 P1-07到P1-10来设定电机铭牌参数。5.参数设置 5.1基本参数列表参 数描 述范 围缺省值解 释P1-01最大速度P1-02到P1-09 x 5（最大 2000Hz）50 Hz最大速度限制。根据P1-10的设置可以显示为Hz或者rmp。 最大速度同样受到开关频率的限制：最大速度必须小于P2-24 / 16。P1-02最小速度0到P1-0150 Hz最小速度限制。根据P1-10的设置可以显示为Hz或者rmp。P1-03加速时间0 到3000秒5.0秒输出频率（速度）从0Hz上升到基速(P1-09)所需时间。P1-04减速时间0 到3000秒5.0秒输出频率（速度）从基速(P1-09)下降到0Hz所需时间。P1-05停止模式选择0：减速停止1：空转停止2：减速停止0当主供给电源掉电时：如果该参数为0，变频器将利用电机再生发电产生的能量维持电机运行。如果参数值为2，变频器将使用参数P2-25中定义的减速时间减速到停止。此时如果参数P2-25=0，电机将空转停止。P1-06保留参数00该参数为保留参数P1-07电机额定电压20V到250V20V 到500V230V400V(460V)该参数应设定为电机铭牌上的额定电压值(V)。对于230V的变频器来说，上限电压值为250V。P1-08电机额定电流变频器额定电流的20%到100% 变频器额定电流(A)该参数应设定为电机铭牌上的额定电流值(Amps)。P1-09电机额定频率25到2000Hz50Hz(60Hz)该参数应设定为电机铭牌上的额定频率(Hz)。该参数上限同样受到开关频率的限制：最大值= P2-24 / 16。P1-10电机额定转速0 到60 x P1-09最大值60,000 rpm0当参数值为0，变频器的速度显示单位为Hz。在V/F控制模式下，如果该参数值不为零，滑差补偿功能将自动生效。P1-11预设速度1P1-02 到 P1-0150Hz (60Hz)预设速度1可以通过数字输入状态进行选择。(参考参数P2-01)P1-12操作模式选择0：端子操作1：键盘操作 （正向）2：键盘操作 （正向/反向）3：用户PID控制操作00：变频器处于端子控制运行模式。1：变频器处于单方向键盘控制运行模式。2：变频器处于双向键盘控制运行模式。启动按键用于切换电机运行方向。3：变频器处于PID (闭环反馈控制)运行模式。PID控制参数通过参数组3来设置。P1-13故障纪录最近四次故障纪录-最近4次故障纪录按时间顺序存储，即访问时总是最近的纪录在最前面。按上升键或下降键来查看纪录。P1-14扩展菜单访问代码0 到300000当参数P1-14的值与参数P2-37中的值相等时，可以对扩展菜单进行访问。默认值为101。注意 : 以马力标称的变频器的额定参数在括号中给出。5.2扩展参数列表参 数描 述范 围缺省值解 释P2-01数字端子输入功能0到200定义数字输入端子的功能。参看章节5.5 P2-02预设速度2P1-02到P1-010 Hz预设速度2 P2-03预设速度3P1-02到P1-010 Hz预设速度3P2-04预设速度4P1-02到P1-010 Hz预设速度4P2-05预设速度5P1-02到P1-010 Hz预设速度5P2-06预设速度6P1-02到P1-010 Hz预设速度6P2-07预设速度7P1-02到P1-010 Hz预设速度7P2-08预设速度8P1-02到P1-010 Hz预设速度8P2-09跳跃频率P1-02到P1-010跳跃频率范围的中心点速度值。与参数P2-10配合使用。P2-10跳跃频率带宽P1-02到P1-010 (无效)跳跃频率范围宽度，以参数P2-09为中心点。P2-11模拟量输出功能选择（数字输出模式）0：变频器运行1：变频器无故障2：电机达到给定速度3：电机速度大于0Hz 4：电机速度大于P2-12设定值5：输入转矩大于P2-12设定值6：PID控制器反馈信号大于 P2-12设定值 （ 模拟信号输出模式）7：电机速度8：输出转矩9：电机功率 (kW)7如果参数值位于0到6之间，模拟量输出可作为数字输出信号使用（0V 或者24V）。对于功能4、5和6来说，比较值通过参数P2-12(h) 和P2-12(L)来设定。如果参数值位于7和9之间，输出信号则为模拟量信号，信号范围为0.10V 或 4.20mA (输入信号模式由参数P2-36决定)。模拟量输出的满量程将代表变频器处于最大速度、二倍的电机额定转矩或者额定功率处。 P2-12(h)模拟量数字输出功能比较值上限速度：0.100%(100% = 最大速度)转矩：0.200%(100% = 额定转矩)PID 反馈信号：0.100%(100% = 模拟量最大值)100%当P2-11中所选参数大于设定值时，数字输出状态将变为逻辑1。如果P2-11 = 4则用于速度设定，如果P2-11 = 5则用于转矩设定，如果P2-11 = 6则用于PID反馈信号设定。P2-12(L)模拟量数字输出功能比较值下限0% 到P2-12(h)100%当P2-11中所选参数小于或等于改设定值时，数字输出状态将变为逻辑0。如果P2-11 = 4则用于速度设定，如果P2-11 = 5则用于转矩设定，如果P2-11 = 6则用于PID反馈信号设定。P2-13继电器输出功能选择0：变频器运行1：变频器无故障2：电机达到给定速度3：电机速度大于0Hz 4：电机速度大于P2-14设定值5：电机电流大于P2-14设定值6：PID控制器反馈信号大于 P2-14设定值 如果P2-15 = 0 (常开)，当所选择的条件满足时，继电器的接点将闭合。如果P2-15 = 1 (常闭)，当所选择的条件满足时，继电器的接点将打开。P2-14(h)继电器输出功能比较值上限速度：0.100%(100% = 最大速度)转矩：0.200%(100% = 额定转矩)PID 反馈信号：0.100%(100% = 模拟量最大值)100%当P2-13中所选参数大于设定值时，继电器接点闭合。(P2-15=0)如果P2-13 = 4则用于速度设定，如果P2-13 = 5则用于转矩设定，如果P2-13 = 6则用于PID反馈信号设定。P2-14(L)继电器输出功能比较值下限0% 到P2-14(h)100%当P2-13中所选参数小于或等于设定值时，继电器接点打开。(P2-15=0)如果P2-13 = 4则用于速度设定，如果P2-13 = 5则用于转矩设定，如果P2-13 = 6则用于PID反馈信号设定。P2-15继电器输出模式0：常开 (N.O.)1：常闭 (N.C.)0 (N.O.)变频器只有上电后才能保持继电器输出闭合。P2-16零速度保持时间0 60秒0.0该参数决定电机减速到0Hz后，变频器关闭输出信号前在0Hz处的输出持续时间。P2-17启动模式选择Edgr-r : 变频器上电后，闭合数字输入1来启动变频器。Auto-0 : 无论何时只要数字输入1闭合，变频器就会运行Auto-15 : 与Auto-0功能相同，但是 变频器在故障后会试图自动重新启动。Auto-0如果设置为Edge-r，若变频器上电时数字输入1闭合，变频器将不会运行。 变频器上电后或清除故障后，只有重新打开并闭合开关才能使变频器运行。如果设置为Auto-0，无论何时数字输入1闭合，变频器都将运行。(无故障前提下)如果设置为Auto-1.5 变频器会在发生故障后进行1到5次的自动重新启动尝试 (自动启动时间间隔20秒)。复位重启计数器则需要变频器断电或者用户手动复位故障。P2-18转速跟踪启动(仅适用于V/F控制模式)0：无效1：使能0如果参数值为1，变频器在启动之前将会自动检测电机转速，并且在该转速下驱动电机。启动变频器后，通常整个电机转速检测过程大约持续1秒钟左右。该功能仅在V/F模式下适用。（P4-01=2）P2-19键盘控制重新启动模式0：最小速度 1：前次速度2：最小速度（端子启动）3：前次速度（端子启动）1如果该参数设置为0或者2时，那么每次启动时，变频器的目标设定速度总是为最小速度。如果该参数设置为1或者3，那么变频器启动时的目标设定速度通常为上一次停止操作前的运行速度。如果参数值为2或者3，那么数字输入1的状态将控制变频器启动或者停止。此时，面板上的启动/停止按键将不产生任何作用。P2-20待机模式 0：无效1到60秒0当参数P2-20大于0时，如果输出保持在0Hz状态下达到了该参数所制定的时间，那么变频器将进入待机模式（输出被切断）。如果参数 P2-16 大于0，哪么该功能无效。P2-21比例显示因数0.000 到30.0000.000参数为0时功能无效，否则参数P2-22中选择的参数将会乘以该因数并且将会以实时参数的形式在变频器运行过程中加以显示（与速度、电流和功率显示值之间切换）。 P2-22比例显示输入参数0：单极性模拟输入信号1：速度信号2：输出转矩0选择需要被参数P2-21比例缩放显示的参数来源。P2-23制动回路功能选择0：无制动功能1：制动使能+低功率电阻2：制动使能+高功率电阻3：制动使能(无过载保护)0该参数用于激活内建的制动单元控制功能（型号1不具备该功能）。当选择1或2时，制动单元软件过载保护功能将被启用。关于制动电阻型号选择，参考相关表格。P2-24功率模块等效开关频率S1, S2 230V : 432kHzS1, S2 400V : 4.32kHzS3 400V : 4.32kHzS4.S6 400V : 4.16kHz16 kHz8 kHz8 kHz4 kHz功率模块开关频率。提高开关频率可以降低运行过程中的噪音并且可以改善变频器输出电流波形。但是开关频率的提高也会相应开关损耗。P2-25第二减速时间 0 3000秒30秒如果参数P1-05=0或2，当变频器在运行过程中供给电源丢失，那么变频器将自动使用该参数对电机进行减速控制。正常运行过程中，也可以通过数字输入来选择该减速时间。P2-26S-型曲线加减速速率0：无效1 50 Hz/s20该参数将决定加减速过程中的加速度变化率，通常用于产生转速的平滑过渡过程控制。当运行过程中选择了第二减速时间 ，那么变频器内部将按照减速时间1和2之间的比例自动调节该参数以满足速度控制的需要。P2-27变频器通讯地址0：无效 1.631网络控制中变频器自身唯一的串行通讯地址。P2-28主/从模式选择0：从模式1：主模式0在主模式下，变频器将通过网络发送自身的运行状态，从而用于控制网络中其它（从模式下）的变频器。 P2-29速度比例因数0500%，步长 0.1%100%串行通讯模式下输入变频器的速度给定将由该参数进行比例缩放。在主/从控制模式下，可以当作电子变速调节器的功能使用。P2-30双极性模拟量输入模式0.24V、0.10V、 -10.10V0.24V设置双极性模拟信号输入模式，从而与输入信号相匹配。输入信号来源于端子6。P2-31双极性模拟量输入比例因数0.500%100%该参数将用于对模拟输入信号转换值进行比例缩放。如果输入信号范围为05V，那么将该参数定为200%就可以实现输出速度的全范围控制。P2-32双极性模拟量输入偏移量校正因数0.100.0%0%如果输入信号具有一定的偏移量，可用该参数加以消除，从而使速度控制可以从0开始。其对应的是整个模拟量输入范围的百分数 。P2-33单极性模拟输入信号模式0 / 24V (数字输入功能)0.10V,4.20mA, 0.20mA0 / 24V决定单极性模拟量输入信号模式。 选择0/24V可以让模拟信号输入作为数字输入使用。输入信号来源于端子4。P2-34单极性模拟输入信号比例因数0.500%100%该参数将对单极性模拟量输入信号进行比例缩放。P2-35数字速度给定模拟量比例控制0：无效1：速度叠加00：功能无效1：变频的速度给定值=数字速度给定+双极性模拟量输入值。（模拟信号对应0到最大转速）P2-36模拟量输出信号模式0.10V, 4.20mA0.10V定义模拟量输出信号的模式。电压模式下最小负载阻抗1KW。电流输出模式下最大负载阻抗1KW。P2-37扩展菜单访问代码设定09999101定义在参数P1-14中应该使用的访问代码。P2-38参数访问锁0：未锁定1：锁定0当选择锁定，则所有参数都无法进行调节和更改。P2-39运行时间纪录0 到99999小时只读变频器自使用以来的累计运行时间 。P2-40变频器型号/额定“1 0.37” : 110V 0.37kW“2 0.75” : 230V 0.75kW“4 18.5“ : 400V 18.5kW“5 18.5“ : 575V 18.5kW只读变频器电压和功率等级标识。该参数由硬件决定且唯一。235.3 用户反馈控制 (PID 控制)参 数描 述范 围缺省值解 释P3-01用户PID控制器比例增益0.1 . 102较高的参数值将得到较快的控制响应，参数值过高将产生不稳定性。P3-02*用户PID控制器积分时间常数0.0s . 20秒1秒积分时间常数越大，对于偏差信号的积分控制作用越弱。P3-03*用户PID控制器微分时间常数0.01s . 1秒0多数应用下可以将该参数设置为零。P3-04用户PID控制器操作模式0：正向模式1：反向模式0若反馈信号增加将导致电机转速的升高，那么该参数应设置为反向模式。P3-05用户PID控制器输入给定值选择0：数字给定1：双极性模拟信号给定0设置PID控制器给定信号的来源。如果参数值为1，那么双极性模拟信号输入将作为给定值。P3-06用户PID控制器数字输入给定值0 100%0当P3-05 = 0时，用该参数设置预设的PID控制器给定信号值。P3-07用户PID控制器输出上限P3-08到100%控制范围100%PID控制器输出 (速度) 上限。P1-01 = 100%P3-08用户PID控制器输出下限0到P3-070PID控制器输出 (速度) 下限。P1-01 = 100%*：数字控制器采样时间10ms5.4 高性能电机控制参 数描 述范 围缺省值解 释P4-01控制模式0：转速控制（矢量模式）1：转矩控制（矢量模式）2：转速控制（V/F模式）2矢量控制模式下，为了得到最佳控制效果，在操作之前确保电机参数自动测量功能（P4-02）被运行。P4-02电机参数自动测量0： 无效1： 使能0如果参数值为1，变频器将立即对所连接的电机实施静态（非旋转）参数自动测量，测量得到的电机参数用于控制。不需要硬件使能信号连接。在运行该功能之前，必须讲正确的电机铭牌参数输入到变频器参数P1-07P1-08和P1-09中。如果变频器的参数进行了恢复默认参数操作*（P4-01=2），并且用户对参数P1-08进行了编辑，那么该功能在变频器第一次使能的条件下将会自动运行。根据控制模式以及电机参数的不同，该功能运行所用时间将有所差异。P4-03速度控制器比例增益0 4096 (内部参数值)功率等级决定较大的系统惯量应提高该参数值，但是参数值过大将产生不稳定性。P4-04速度控制器积分时间常数0.000 1.000秒0.05秒该参数值越大，系统对于速度变化的响应越慢。 P4-05速度控制器滤波时间常数0.001 0.100秒0.005秒该参数值过大，将降低系统对速度微弱变化的响应速度。过小的参数值，将导致输出速度的波动。P4-06输出转矩给定值选择 0：预设值1：双极性模拟信号给定2：单极性模拟信号给定0在矢量转矩控制模式下，设定电机输出转矩的大小。P4-07输出转矩预设值0 100%200%当参数P4-06= 0时的转矩输出预设值。100% 为电机额定转矩。P4-08V/F特性调整频率点0 P1-090.0Hz给定频率设置点，在该点频率下参数P4-09将产生作用。P4-09V/F 特性调整电压0 P1-070利用该参数调整变频器在P4-08所设频率处的输出电压值。*在变频器处于停止或故障模式下，同时按下上升、下降和停止按键1秒钟，可以使变频器参数恢复到出厂默认参数状态。5.5数字输入功能 端子控制模式P2-01数字输入1功能数字输入2功能数字输入3功能模拟信号输入功能0打开：停止（禁止）闭合：运行（使能）打开：模拟信号控制闭合：预设速度1打开：预设速度1闭合：预设速度2模拟信号给定1打开：停止（禁止）闭合：运行（使能）打开：预设速度1闭合：预设速度2打开：预设速度1或2闭合：预设速度3打开：预设速度1、2、3闭合：预设速度42打开：停止（禁止）闭合：运行（使能）数字输入2数字输入3模拟信号输入预设数度打开打开打开预设速度1闭合打开打开预设速度2打开闭合打开预设速度3闭合闭合打开预设速度4打开打开闭合预设速度5闭合打开闭合预设速度6打开闭合闭合预设速度7闭合闭合闭合预设速度83打开：停止（禁止）闭合：运行（使能）打开：正转运行闭合：反转运行打开：模拟信号控制闭合：预设速度1模拟信号给定4打开：停止（禁止）闭合：运行（使能）打开：正转运行闭合：反转运行打开：预设速度1闭合：模拟信号控制模拟信号给定5打开：停止（禁止）闭合：运行（使能）打开：正转运行闭合：反转运行数字输入3模拟信号输入预设数度打开打开预设速度1闭合打开预设速度2打开闭合预设速度3闭合闭合预设速度46打开：停止（禁止）闭合：运行（使能）打开：正转运行闭合：反转运行外部故障信号输入：打开：故障 闭合：正常模拟信号给定7打开：停止（禁止）闭合：正向运转打开：停止（禁止）闭合：反向运转打开：模拟信号控制闭合：预设速度1模拟信号给定8打开：停止（禁止）闭合：正向运转打开：停止（禁止）闭合：反向运转打开：预设速度1闭合：模拟信号控制模拟信号给定9打开：停止（禁止）闭合：正向运转打开：停止（禁止）闭合：反向运转数字输入3模拟信号输入预设数度打开打开预设速度1闭合打开预设速度2打开闭合预设速度3闭合闭合预设速度410打开：停止（禁止）闭合：正向运转打开：停止（禁止）闭合：反向运转外部故障信号输入：打开：故障 闭合：正常模拟信号给定11打开：停止（禁止）闭合：运行（使能）打开：模拟信号控制闭合：预设速度1外部故障信号输入：打开：故障 闭合：正常模拟信号给定12打开：停止（禁止）闭合：运行（使能）打开：预设速度1闭合：模拟信号控制外部故障信号输入：打开：故障 闭合：正常模拟信号给定13常开 (NO)瞬间闭合用于运转常闭 (NC)瞬间打开用于停止打开：模拟信号控制闭合：预设速度1模拟信号给定14常开 (NO)瞬间闭合用于正转常闭 (NC)瞬间打开用于停止常开 (NO)瞬间闭合用于反转模拟信号给定15打开：停止（禁止）闭合：运行（使能）打开：正转运行闭合：反转运行打开：减速时间1闭合：减速时间2模拟信号给定16打开：停止（禁止）闭合：运行（使能）打开：正转运行闭合：反转运行打开：减速时间1闭合：减速时间2打开：预设速度1闭合：预设速度217打开：停止（禁止）闭合：运行（使能）打开：正转运行闭合：反转运行打开：端子模式闭合：键盘模式模拟信号给定(端子控制模式下)18打开：停止（禁止）闭合：运行（使能）数字输入 2数字输入 3预设数度打开：端子模式闭合：键盘模式打开打开预设速度1闭合打开预设速度2打开闭合预设速度3闭合闭合预设速度419打开：停止（禁止）闭合：运行（使能）打开：双极性模拟量控制闭合：单极性模拟量控制模拟信号给定模拟信号给定20*打开：停止（禁止）闭合：运行（使能）第二数字输出功能：变频器正常+24打开：模