NP-100固定翼自驾仪数据手册.docx

AP系列自驾仪系统NP-100自动驾驶仪数据手册2015年3月成都纵横自动化技术有限公司NP-100自驾仪是成都纵横自动化技术有限公司专为小型及微型无人机开发的一款低成本、高集成度的飞控与导航系统。不仅集成了专业的IMU、磁传感器、动静压传感器及GPS模块，还集成了传输距离可达60Km的微型数据链路，采用J30J航空连接器，包括金属外壳的重量仅为120克。性能特点 非线性高精度GPS/SINS/AHRS算法，具有200Hz更新频率，无GPS信号时自动平滑切换为AHRS模式，确保飞行安全； 200Hz控制指令更新频率，适合于性能要求高的特种微型无人机； 采用基于总能量的自适应控制算法，对于常规布局的固定翼无人机，几乎不用调整参数，即装即飞； 内置8MByte数据记录仪，能够完整记录12小时飞行数据； 内置1W跳频数传电台，通信距离最远可达60Km； 体积小，重量轻。主要用途 微型及小型固定翼无人机 小型电动无人直升机 小型特种布局无人机关键指标GPS10Hz GPS接收机模块IMU3轴陀螺仪，量程300deg/s3轴加速度计，量程5g磁传感器3轴，量程4高斯气压传感器静压：15115Kpa，支持气压高度13000米动压：4Kpa，最大支持280Km/h空速更新频率200Hz通用I/O8路，可配置PWM/IO/频率输入/输出模拟输入1路 12Bit串口2路RS232，1路SBUS航路点800+航路点内置数据记录仪8MByte航拍POS数8000+集成数据链 902928MHz 1W 20Km7 / 7版权所有 成都纵横自动化技术有限公司 2006-2015 保留一切权利电气参数供电：DC输入，电压范围826V 功耗：5W物理特性外形尺寸：1005519mm重量：120克（包括外壳）使用环境存储温度：-40C+85C使用温度：-20C+60C（校准温度范围）机械尺寸连接器定义AP-100自驾仪连接器采用J30J-31微矩形航空标准连接器，具有插接紧密，接触牢靠，抗振动性高等特点。引脚引脚定义类型电平功能1GND*地2GND*地3GND*地4GND*地5GND*地6GND*地7SERVO_PWRO!舵机电源8SERVO_PWRO!舵机电源9SERVO_PWRO!舵机电源10SERVO_PWRO!舵机电源11SERVO_PWRO!舵机电源12SERVO_PWRO!舵机电源13GND*地14GND*地15GND*地16GND*地17SERVO_PWM_A0O5V舵机PWM信号A018SERVO_PWM_A1O5V舵机PWM信号A119SERVO_PWM_A2O5V舵机PWM信号A220SERVO_PWM_A3O5V舵机PWM信号A321SERVO_PWM_A4O5V舵机PWM信号A422SERVO_PWM_A5O5V舵机PWM信号A523SERVO_PWM_A6O5V舵机PWM信号A624TPU_B8O5V数字信号输出25*BOOTI5V编程跳线26AIN2I5V12bit A/D模拟输入27+5V_OUTO5V5V电平28SBUS_RXDITTLSBUS RX29COM1_RXD_RS232IRS232COM1 RX30COM1_TXD_