CN2009801380984A 为电机供电并在存在故障时可重新配置的包含两个电流控制的电压逆变器的电执行机构 1-17

(10)申请公布号 CN 102165666 A (43)申请公布日 2011.08.24 CN 102165666 A *CN102165666A* (21)申请号 200980138098.4 (22)申请日 2009.09.23 0805240 2008.09.24 FR H02J 3/00(2006.01) H02P 27/06(2006.01) (71)申请人 梅西耶 - 布加蒂公司 地址 法国韦利济 - 维拉库布莱 申请人 国立洛林综合理工学院 中央科学研究中心 (72)发明人 P-Y列吉奥斯 F-N雷纳尔特 F梅波蒂 - 泰巴 SL皮尔菲德瑞奇 B纳西德 莫拜拉科 (74)专利代理机构 上海专利商标事务所有限公 司 31100 代理人 钱慰民 (54) 发明名称 为电机供电并在存在故障时可重新配置的包 含两个电流控制的电压逆变器的电执行机构 (57) 摘要 本发明涉及包括电机的执行机构。该电执行 机构 (100) 包括 ： 多相电机 (101) ； 用于利用提供 交流电的至少一个网络 (146) 向所述执行机构供 电的至少一个连接部件 (143) ； 并联安装在每个 连接部件 (143) 和电机 (101) 之间用于对其进行 频率驱动的第一和第二总线 (106、 107)。每个逆 变器 (111、 131) 包括多个分支， 每个分支具有两 个受控的开关， 电机 (101) 的各个相连接于第一 逆变器 (111) 的分支的两个开关并还连接于第二 逆变器 (131) 的分支的两个开关。执行机构还包 括设置在各总线 (106、 107) 和各连接部件之间的 受控的连接和断开装置。本发明可用于航天领域 的执行机构。 (30)优先权数据 (85)PCT申请进入国家阶段日 2011.03.23 (86)PCT申请的申请数据 PCT/FR2009/001126 2009.09.23 (87)PCT申请的公布数据 WO2010/034906 FR 2010.04.01 (51)Int.Cl. (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 1 页 说明书 9 页 附图 6 页 CN 102165669 A1/1 页 2 1. 一种电力执行机构 (100-1100)， 包括 ： 多相电机 (101-1101) ； 连接于电力供给网络 (146-1146、 347-847) 的至少一个连接部件 (143-1143、 344-844) ； 并联在电机 (101-1101) 和各连接部件 (143-1143、 344-844) 之间的第一和第二总线 (106-1106、 107-1107)， 所述 第一和第二总线 (106-1106、 107-1107) 各自包括用于向电机 (101-1101) 施加频率控制 的第一和第二逆变器 (111-1111、 131-1131)， 每个逆变器 (111-1111、 131-1131) 具有各自 设置有两个受控开关的多个分支， 所述电机 (101-1101) 的每个相既连接于所述第一逆变 器 (111-1111) 的分支的两个开关并又连接于所述第二逆变器 (131-1131) 的分支的两个 开关 ； 以及夹设在所述总线 (106-1106、 107-1107) 和各连接部件之间的连接和断开控制装 置。 2.如权利要求1所述的执行机构(100、 200)， 其特征在于， 所述受控的连接和断开装置 (143、 243) 包括夹设在具有单个网络的所述第一总线 (106、 206) 和连接部件 (143、 243) 之 间的第一触头 (136、 236) 以及夹设在所述第二总线 (107、 207) 和同一连接部件 (143、 243) 之间的第二触头 (137、 237)。 3.如权利要求1所述的执行机构(300-800)， 其特征在于， 具有从两个相异电力供给网 络向所述执行机构供电的第一和第二连接部件 (343-843、 344-844)， 并且其中所述受控的 连接和断开装置包括将所述第一总线(306-806)连接于所述第一连接部件(343-843)的第 一触头 (336-836) 以及将所述第二总线 (307-807) 连接于所述第二连接部件 (344-844) 的 第二触头 (337-837)。 4. 如权利要求 1 所述的执行机构 (500-600)， 其特征在于， 具有从两个相异电力供给 网络向所述执行机构供电的第一和第二连接部件 (543-643、 544-644)， 并且其中所述受控 的连接和断开装置包括连接于所述第一总线 (506-606) 的第一触头 (536-636)、 连接于 所述第二总线 (507-607) 的第二触头 (537、 637) 以及将所述第一和第二触头 (536-636、 537-637)要么连接于所述第一连接部件(543-643)要么连接于所述第二部件(544-644)的 双位开关 (539-639)。 5.如权利要求1所述的执行机构(700-800)， 其特征在于， 具有从两个相异电力供给网 络向所述执行机构供电的第一和第二连接部件 (743-843、 744-844)， 并且其中所述受控的 连接和断开装置包括连接于所述第一总线 (706-806) 和连接于所述第一和第二连接部件 (743-843、 744-844)的第一三位开关(736-836)， 以及连接于所述第二总线(707-807)和所 述第一和第二连接部件 (743-843、 744-844) 的第二三位开关 (737、 837)。 6. 如权利要求 1 或 6 所述的执行机构 (900-1100)， 其特征在于， 具有夹设在所述连 接部件 (943-1143) 和所述总线 (907-1107) 之一的逆变器 (931-1131) 之间的电存储部件 (951-1151) 和双位开关 (952-1152)， 所述电存储部件 (951-1151) 具有连接于所述连接部 件 (943-1143) 和逆变器 (931-1131) 的一个端子以及连接于双位开关 (952-1152) 的一个 端子， 由此要么连接于连接部件(943-1143)以便被充电， 要么连接于逆变器(931-1131)以 向其供电或从此处充电。 7. 如前面任何一项权利要求所述的执行机构 (200、 400、 600、 800、 1100)， 其特征在于， 包括连接于逆变器之一的每个分支内的两个开关的多重开关 (271-1171， 272-1172)， 所述 开关 (271-1171， 272-1172) 能处在断开位置或闭合位置， 在断开位置所述分支彼此隔离， 而在闭合位置所述分支彼此电连接。 权 利 要 求 书 CN 102165666 A CN 102165669 A1/9 页 3 为电机供电并在存在故障时可重新配置的包含两个电流控 制的电压逆变器的电执行机构 0001 本发明涉及一种配合于飞机以控制所述飞机的某件设备的电执行机构。 0002 发明背景 0003 在航空领域中， 预期控制某件设备的系统将会不断地可用。 这意味着， 在系统中的 任何组件出故障的情况下， 控制系统必须能够例如以 “跛行回家” 模式工作， 从而不管故障 如何而运作设备。因此， 当飞行中检测到故障时， 系统能继续运作。 0004 在该背景中， 实际用于航空领域中的控制系统是液压的 ： 它们包括气缸式液压执 行机构以及夹在气缸和控制部件之间的液压网络。 0005 网络则具有两个液压回路， 它们是相异且独立的。 在任一回路出故障的情形下， 例 如因为泄漏， 另一回路保持可用以控制液压执行机构。 0006 航空业的当前趋势正导致液压控制系统由电控制系统所取代。 0007 在这种背景下， 已决定使用具有作为电机的马达的执行机构， 尤其是具有永磁体 的同步型， 这种电机可以速度、 位置或作用力受到伺服控制， 同时具有充分小的重量。 0008 改变这种电机的速度需要使施加于此电流或电压的频率改变， 这需要纳入静态变 换器以按照控制变量来改变控制。 当电力供给为单相、 三相或多相时， 变换器可由具有二极 管的不受控的整流器构成， 或受控的整流器构成， 该整流器关联于逆变器。 0009 然而， 那种逆变器具有多个分支， 每个分支包括两个控制开关或晶体管， 这些控制 开关或晶体管可阻塞在断开状态或闭合状态。当其中一个晶体管故障时， 控制因流过保持 完好的分支的电流大小可能不再受到控制这一事实而明显变得复杂。 0010 针对电力供给可构思出各种方案 ： 电力供给网络可以是充分安全以视为可靠的单 个三相网络。 0011 也可按类似于液压控制系统的方式提供两个相异的三相网络。 这两个网络要么彼 此电隔离要么不需要隔离。 0012 当隔离这两个三相网络时， 其中一个的中性点独立于另一个的中性点， 并且在它 们不可能被电隔离时， 它们的中性点要么处于同一电位要么经由电感性和 / 或电阻性元件 连接在一起。 0013 发明目的 0014 本发明的目的是给出一种尤其是当面对通常由晶体管构成的逆变器中的受控开 关的故障时具有最佳可用性水平并能用于各种可能的电力供给网络架构的执行机构配置。 发明内容 0015 为此， 本发明提供一种电力执行机构， 包括 ： 多相电机 ； 连接于电力供给网络的至 少一个连接部件 ； 并联在电机和各连接部件之间的第一和第二总线， 该第一和第二总线各 自包括用于向电机施加频率控制的第一和第二逆变器， 每个逆变器具有各自设置有两个受 控开关的多个分支， 电机的每个相连续地既连接于第一逆变器的分支的两个开关并又连接 于第二逆变器的分支的两个开关 ； 以及夹设在总线和各连接部件之间的连接和断开控制装 说 明 书 CN 102165666 A CN 102165669 A2/9 页 4 置。 0016 通过这种架构， 执行机构可受控制以经由其总线中的一个和 / 或另一个总线向电 机供电， 由此在要么处于正常工作要么在电力提供网络中、 逆变器中或在整流器中或实际 更常见地在总线中或甚至在电机的绕组中出现故障的情形下提供各种可配置选择。 0017 受控的连接装置允许逆变器与电力供给网络完全隔离以将电机置于具有中央节 点的星形配置下， 由此允许流过每个绕组的电流受到控制。 0018 连接装置还允许执行机构在正常操作中从一个或多个电力网络供电， 以使执行机 构能用于电力供给网络的多种可能的配置。 0019 本发明还提供前面定义类型的执行机构， 其中受控的连接和断开装置包括夹设在 具有单个网络的第一总线和连接部件之间的第一触头以及夹设在第二总线和同一连接部 件之间的第二触头。 0020 本发明还提供如前定义的执行机构， 该执行机构具有从两个相异的电力供给网络 向执行机构供电的第一和第二连接部件， 并且其中受控的连接和断开装置包括将第一总线 连接于第一连接部件的第一触头以及将第二总线连接于第二连接部件的第二触头。 0021 本发明还提供如前定义的执行机构， 该执行机构具有从两个相异的电力供给网络 向所述执行机构供电的第一和第二连接部件， 并且其中受控的连接和断开装置包括连接于 第一总线的第一触头、 连接于第二总线的第二触头以及将第一和第二触头要么连接于第一 连接部件要么连接于第二连接部件的双位开关。 0022 本发明还提供如前定义的执行机构， 该执行机构具有从两个相异的电力供给网络 向所述执行机构供电的第一和第二连接部件， 并且其中受控的连接和断开装置包括连接于 第一总线并连接于第一和第二连接部件的第一三位开关， 以及连接于第二总线并连接于第 一和第二连接部件的第二三位开关。 0023 本发明还提供如前定义的执行机构， 该执行机构具有电存储部件以及夹设在连接 部件和总线之一的逆变器之间的双位开关， 所述电存储部件具有连接于连接部件和逆变器 的一个端子以及连接于双位开关的一个端子， 从而要么连接于连接部件以被充电， 要么连 接于逆变器以向其供电或从中充电。 0024 本发明还提供如前定义的执行机构， 该执行机构包括连接于逆变器之一的每个分 支内的两个开关的多重开关， 所述开关能处于断开位置或闭合位置， 在断开位置所述分支 彼此隔离， 而在闭合位置所述分支彼此电连接。 0025 附图简述 0026 图 1 是本发明第一实施例的示意图， 其中执行机构具有连接装置， 该连接装置包 括将其连接于单个电力供给网络的两个触头 ； 0027 图 2 是本发明第一实施例的变例的示意图， 其中执行机构配有附加的三重开关 ； 0028 图 3 是本发明第二实施例的示意图， 其中执行机构具有连接装置， 该连接装置包 括将其连接于两个电力网络的两个触头， 每个电力网络向执行机构的一个逆变器供电 ； 0029 图 4 是本发明第二实施例的变例的示意图， 其中执行机构配有附加的三重开关 ； 0030 图 5 是本发明的第三实施例的示意图， 其中执行机构具有连接装置， 该连接装置 包括两个触头和受控开关， 用于有选择地将每个逆变器连接于两个相异电力网络中的一个 或另一个 ； 说 明 书 CN 102165666 A CN 102165669 A3/9 页 5 0031 图 6 是本发明第三实施例的变例的示意图， 其中执行机构配有附加的三重开关 ； 0032 图 7 是本发明的第四实施例的示意图， 其中执行机构具有连接装置， 该连接装置 包括受控开关形式的两个触头， 用于有选择地将每个逆变器连接于两个相异电力网络中的 一个或另一个 ； 0033 图 8 是本发明第四实施例的变例的示意图， 其中执行机构配有附加的三重开关 ； 0034 图 9 是本发明第五实施例的示意图， 其中执行机构具有电能存储部件和连接装 置， 该连接装置包括将其连接于单个电力网络的两个触头 ； 0035 图 10 是本发明第六实施例的示意图， 其中执行机构具有电能存储部件和连接装 置， 该连接装置包括将其连接于单个电力网络的受控开关形式的触头 ； 以及 0036 图 11 是本发明第六实施例的变例的示意图， 其中执行机构配有附加的三重开关 ； 具体实施方式 0037 在图 1 中用附图标记 100 表示的本发明的执行机构包括 ： 三相电机 101， 该三相电 机 101 包括三个绕组 102、 103、 104 ； 以及第一、 第二相异的总线 106、 107。这些总线将来自 网络的处于固定或可变频率下的交流电转化成处于可变频率下并注入同步电机从而以频 率对其进行控制的交流电。 0038 第一总线 106 顺序地包括 ： 整流器 108 ； LC 型滤波器 109， 即包括电感器和电容器 的滤波器 ； 以及三相逆变器 111。该三相逆变器 111 具有三个分支 112、 113 和 114， 每个分 支设有两个受控开关， 分别用附图标记 112a、 112b、 113a、 113b、 114a 和 114b 表示。 0039 第二总线 107 顺序地包括 ： 整流器 128 ； LC 型滤波器 129 以及三相逆变器 131。该 三相逆变器同样具有三个分支 132、 133 和 134， 每个分支设有两个受控开关， 分别用附图标 记 132a、 132b、 133a、 133b、 134a 和 134b 表示。 0040 电机的每个绕组连接于每个逆变器的分支， 其一端直接连接于第一逆变器 111 的 支路的两个开关， 而其另一端直接连接于第二逆变器 131 的分支的两个开关。 0041 绕组 102 因此具有连接于第一逆变器 111 的分支 112 的两个开关 112a、 112b 的第 一端以及连接于第二逆变器 131 的分支 132 的两个开关 132a、 132b 的第二端。同样地， 绕 组 103 连接于分支 113 和 133， 而绕组 104 连接于分支 114 和 134。 0042 执行机构还具有 ： 第一触头 136， 籍此第一整流器 108 经由连接部件 143 连接于单 个三相电力网络 146 ； 以及第二触头 137， 籍此第二整流器 128 经由连接部件 143 连接于三 相网络 146。在本发明中对该实施例及其它实施例的描述中， 术语 “触头” 用来指示具有电 路断开能力的受控开关。它可以是触头型或断路器型的机械开关， 或者可以是电流和电压 双向类型的电子开关。 0043 该组件构成具有非隔离串联冗余的执行机构架构， 并且它受由附图标记 138 表示 的控制单元控制， 所述控制单元连接于触头并连接于第一和第二逆变器的每个受控开关。 0044 在正常操作中， 同步电机的绕组可要么通过两条总线 106、 107 共同供电要么通过 这两条总线中的一条供电。 0045 在正常操作中， 随着机器由两条总线供电， 触头 136 和 137 均闭合， 而两个逆变器 111、 131 的开关受控以将电压以受控和可变的频率和振幅施加于绕组 102、 103 和 104。 0046 在这种配置中， 电机由可能加倍的电压供电， 因为施加于此的电压等于通过两逆 说 明 书 CN 102165666 A CN 102165669 A4/9 页 6 变器施加的电压之差。 如果对两逆变器的分支的命令是互补的且如果总线处的直流电压具 有相同值， 则该电压加倍。 相比使用单个逆变器对三相电机供电的情形， 可使电机能以高达 两倍的转速转动， 由此优化其操作。 0047 在正常操作中， 当电机由其总线中仅一条总线供电时， 由于仅一条总线处于动态 地运作， 因此电损耗降低。触头 136 或 137 中的一者则保持断开并且相应逆变器 111 或 131 受到控制以保持其开关闭合并由此将电机101的绕组设置成星形结构。 另一触头137或136 保持闭合， 而与所述另一触头对应的逆变器 131、 111 的开关动态地受到控制以将电压以频 率和振幅可控和可变地施加于绕组 102、 103 和 104。 0048 在其中一条总线故障的情形下， 例如在动态受控的逆变器开关中的一个出故障的 情形下， 通过控制单元重新配置电机以采用允许其不管故障如何依然传递机械转矩的另一 工作模式。 0049 在该另一工作模式中， 机器可由两个逆变器或由单个逆变器供电。 0050 在由于开关阻塞在断开状态引起的故障情形下， 由此可将两触头 136、 137 闭合或 保持闭合， 并禁止连接于包括故障开关的相的分支的开关以使这些开关断开， 由此防止电 流流入该相。 0051 通过将合适波形的电流施加于两剩下的相位， 可在最小化焦耳损耗的同时产生要 求的转矩。 在这些情形下， 波形从无负载电动势的形式， 从转子的位置并且从要求的恒定转 矩推导出， 由此控制注入到理想相中的电流的大小。 0052 应当发现， 该重新配置还能对抗同步电机中的故障相， 即由于其中一个绕组断路 的故障， 由此不使电流流入电机中的一个相。 0053 当想要用单个逆变器对电机供电时， 当开关已被检测为故障时， 电机处于星形结 构， 并能区分各种情形。 0054 例如， 如果第二逆变器 131 的开关 132a 阻塞在断开状态， 则触头 137 受控以占据 断开位置以使整个第二总线 107 从三相电力网络断开， 并且开关 132b、 133b 和 134b 受控以 连续闭合。 0055 如果开关132a阻塞在闭合状态， 则触头137受控为断开的以断开第二总线107， 并 且开关 133a、 134a 受控以连续闭合。 0056 在任一情形下， 电机 101 的绕组 102、 103 和 104 处于星形结构下。第一触头 136 保持闭合以经由第一总线 106 向电机 101 供电。第一逆变器 111 则受控以将频率和振幅受 伺服控制调节的电压施加于这些绕组。 0057 因此， 由于将其中一条总线完全从供电网络断开的可能性， 因此两总线之间的连 接经由电机单独发生。 电机然后重新配置成星形结构， 其中央节点处于浮空电位， 因为它完 全与网络断开。 流过电机绕组的电力总和则为零， 由此引发电机的额定操作， 因此尤其可能 控制注入于其中的电流的大小。 0058 故障检测是通过测量电流流过同步电机的一个相或另一个相的方向并测量所述 多个相中的一个相的电位来提供的。 0059 优选地， 执行机构配有附加的重新配置装置， 如同图2的执行机构200构成的变例 那样。 0060 该执行机构 200 具有图 1 的执行机构的全部部件， 这些部件的附图标记对应于执 说 明 书 CN 102165666 A CN 102165669 A5/9 页 7 行机构 100 的那些附图标记加上 100。 0061 另外， 执行机构 200 包括 ： 第一受控的三重开关 271， 其连接于第一逆变器 211 的 每个分支 212、 213、 214 ； 以及第二三重开关 272， 其连接于第二逆变器 231 的每个分支 232、 233 和 234。这些组件 271、 272 优选地为常闭双向静态型或触头型。 0062 开关 271 可处在图 2 所示的断开位置， 其中第一逆变器的三个分支彼此隔离同时 第一逆变器向电机 201 供电。开关也可处在闭合位置， 其中它将三个分支 212、 213 和 214 连接在一起， 以使三个绕组202、 203和204处于星形结构， 而无需控制第一逆变器的受控开 关。 0063 三重开关 271 有利地以当用于连接第一总线 206 的触头 236 闭合时三重开关 271 断开且反之亦然的方式耦合于用来断开第一总线206的触头236。 因此， 断开触头236使三 重开关 271 闭合， 由此具有电隔离所有第一总线并将电机 201 的绕组布置成星形结构同时 抑制 ( 阻塞 ) 第一逆变器 211 的晶体管的效果。 0064 第二三重开关 272 在其断开时使分支 232、 233 和 234 保持彼此隔离， 并在其闭合 时使分支 232、 233 和 234 彼此连接， 由此使电机 201 布置成星形结构。其优选地以类似于 第一三重开关的耦合的方式耦合于第二触头 237。 0065 图 2 的该变例进一步提高了执行机构的可用性， 因为它允许电机布置成具有中央 节点的星形结构， 包括该重新配置无法通过控制故障逆变器而获得的情形。这种情况可能 发生在例如逆变器的给定分支中的两开关阻塞在断开位置时。 0066 在第二实施例中， 如图 3 所示用附图标记 300 表示的执行机构是通过两个相异的 三相电力网络供电的。该执行机构 300 具有图 1 的执行机构 100 的全部部件， 这些部件的 附图标记对应于执行机构 100 的那些附图标记加上 200。 0067 执行机构 300 具有用附图标记 343、 344 表示的两个入口连接部件， 它们分别对准 于其第一总线306及其第二总线307， 该部件分别连接于用附图标记346和347表示的第一 和第二三相电力供给网络。 0068 第一触头336将第一总线306的整流器308连接于第一连接部件343， 而第二触头 337 将第二总线 307 的整流器 328 连接于第二连接部件 344。第一总线 306 因此由第一三 相电力网络 346 供电， 而第二总线 307 由第二三相电力网络 347 供电。 0069 其操作类似于图 1 的执行机构 100 的操作 ： 在其中一条总线中检测出故障的情形 下， 可断开和控制该总线以将电机布置成星形结构， 其节点处于零电位， 电机则可由无故障 的另一逆变器供电。 0070 在图 4 中， 可以看到作为图 3 所示执行机构的变例的执行机构 400。它具有图 3 的 执行机构 300 的全部部件， 这些部件的附图标记对应于执行机构 300 的那些附图标记加上 100。 0071 图 4 的执行机构 400 是与由图 2 的执行机构 200 构成的变例相同类型的变例。它 同样具有各自连接于第一和第二总线 406、 407 并各自耦合于与所述总线关联的触头 436、 437 的第一和第二三重开关 471、 472。 0072 如图 2 所示， 这些三重开关用来将电机 401 的相重新配置成星形结构而无需控制 第一或第二逆变器。 0073 在本发明的第三实施例中， 执行机构由第一和第二三相电力网络供电， 同时还包 说 明 书 CN 102165666 A CN 102165669 A6/9 页 8 括允许其两条总线中的每条总线由这些网络中的一个或另一个供电的装置。 0074 该执行机构 500 示出于图 5 并具有与图 3 的执行机构 300 相同类型的总体结构。 它具有图 3 的执行机构 300 的全部部件， 这些部件的附图标记对应于执行机构 300 的那些 附图标记加上 200。 0075 该另一种执行机构具有两个入口连接部件 543、 544， 它们连接于两个三相网络 546、 547 中的相应一个。各自连接于第一和第二整流器的两个触头 536、 537 经由具有两个 附加位置的转接开关连接于两个连接部件 543、 544， 开关的附图标记为 539 并受控制单元 538 控制。该开关 539 优选为 3PDTCO 型触头。 0076 该开关要么处在图 5 所示的第一位置， 其中开关将第一连接部件 543 电连接于第 一触头 536， 或处在第二位置， 其中开关将第二连接部件 544 电连接于第二触头 537。 0077 在正常操作中， 开关 539 可处在第一位置 ： 第一触头 536 然后闭合且第二触头 537 断开， 第二逆变器的开关受控以使电机的绕组具有星形结构。电机 501 随后处于星形结构 并经由第一总线 506 从第一三相电力网络 546 供电。 0078 从这种状态开始， 在第一总线506出现故障的情形下， 第一触头536断开且第一逆 变器受到控制以闭合其开关， 然后第二触头 537 闭合。电机随后再次处于星形结构， 由第 一三相网络 546 供电， 但却是经由第二总线 507。 0079 在这种情况下， 如果故障出现在第一供电网络546中， 则开关539转接至其第二位 置， 由此允许电机经由第二总线 507 从第二三相网络 547 供电。 0080 其它正常工作模式也是可行的。触头 536、 537 均可闭合以经由两逆变器向电机供 电。开关 539 则允许执行机构要么连接于网络 546 要么连接于网络 547。 0081 在其中一个网络出故障的情形下， 开关 539 使执行机构连接于另一网络。在其中 一个逆变器出故障的情形下， 与故障逆变器关联的触头 536 或 537 被断开并且故障逆变器 受到控制以使电机的绕组处于星形结构。在这些情形下， 电机由开关 539 位置选择的两个 网络中的一个供电， 并通过闭合与其相关的触头 536 或 537 经由无故障逆变器供电。 0082 在一个变例中， 执行机构设有附加的三重开关以允许建立星形结构而无需对第一 逆变器或第二逆变器施加作用。 0083 该变例对应于图 6 的执行机构 600。该执行机构 600 具有图 5 的执行机构 500 的 全部部件， 这些部件的附图标记对应于执行机构 500 的那些附图标记加上 100。 0084 图 6 的执行机构 600 是与由图 2 和图 4 的变例 200、 400 相同类型的变例。它同样 具有各自连接于第一和第二总线606、 607并各自耦合于这些总线的触头636、 637的第一和 第二三重开关 671、 672。 0085 至于执行机构 200、 400， 这些三重开关用来将电机 601 的相重新配置成星形结构 而无需控制第一或第二逆变器。 0086 在与图 7 的执行机构 700 对应的第四实施例中， 执行器由第一和第二三相电力网 络供电， 同时它包括两个三位开关， 这允许它的两个逆变器中的每一个由这些网络中的一 个网络或另一个网络供电。 0087 该执行机构 700 示出与图 3 的执行机构 300 相同类型的总体结构。该执行机构 700具有图3的执行机构300的全部部件， 这些部件的附图标记对应于执行机构300的那些 附图标记加上400。 然而， 在该实施例中用附图标记736、 737表示的第一和第二触头是具有 说 明 书 CN 102165666 A CN 102165669 A7/9 页 9 三个位置的开关， 而不是像执行机构 300 中那样简单的开 / 闭开关。这些组件 736、 737 优 选为 3PDTCO 型触头。 0088 如图7所示， 该开关可处在第一位置， 其中它将第一触头736连接于第一连接部件 743。 开关可处在第二位置， 其中它将触头736连接于第二连接部件744， 并且开关也可处在 第三位置， 其中它将第一触头 736 完全从电力网络隔离。 0089 该开关因此当处于图 7 的第一位置时适于从第一三相电力网络 746 向第一总线 706 供电。当其处于第二位置时， 从第二三相电力网络 747 向所述第一总线 706 供电。当其 处于第三位置时， 将第一总线从电力网络 746、 747 两者上断开。 0090 第二开关具有相同的总体结构并因此同样能从第一网络或从第二网络向第二总 线供电， 或将其从两个网络断开。 0091 该执行机构 700 具有与执行机构 500 相同的优势， 因为它能受控制以要么从第一 电力网络 746 要么从第二电力网络 747 向每条总线 706、 707 供电。 0092 在与图 8 的执行机构 800 对应的变例中， 执行机构以与图 2、 图 4 和图 6 的执行机 构 200、 400 和 600 相似的方式设有两个三重开关。 0093 第一和第二三重开关 871、 872 同样用来将电机重新配置成星形结构而无需对第 一逆变器或第二逆变器施加作用。 0094 在该实施例中， 三重开关不耦合于总线触头， 因为触头是三位开关。然而， 与每条 总线关联的三重开关和触头通过控制单元 838 共同地受到控制。 0095 在图 9 所示的第五实施例中， 执行机构的总线之一包括与开关相联的电池， 因此 能通过三相电力供给网络来充电或为电机供电， 这取决于所述开关所在的位置。 0096 该执行机构 900 具有与图 1 的执行机构 100 相同的部件， 这些部件的附图标记对 应于执行机构 100 的那些附图标记加上 800。然而， 电池 951 和开关 952 夹设在第二总线 907 的整流器 928 和逆变器 931 之间而不是执行机构 100 中的 LC 滤波器。 0097 执行机构 900 的电池包含在其第二总线 907 中， 它通过夹设在整流器 928 和逆变 器 931 之间而取代 LC 滤波器。该电池 951 的第一端子连接于整流器 928 和逆变器 931， 而 其第二端子连接于双位开关 952。 0098 开关 952 可处在第一位置， 其中开关将电池的第二端子连接于整流器以对电池进 行充电。开关 952 可处在第二位置， 其中开关将电池的第二端子连接于第二整流器 931 以 从电池并经由所述逆变器 931 向电机 901 供电。 0099 在正常操作中， 两触头 936、 937 可闭合， 而开关 952 可处于第一位置。电池 951 然 后由三相网络充电， 并且由于开关 952 处于第一位置， 第二逆变器 931 与网络隔离。这些组 件 936、 937 有利的是 3PDTCO 型触头。 0100 在这些情形下， 第二逆变器 931 受控以使其开关闭合以使电机 901 的诸个相处于 星形结构， 电机随后通过网络经由第一逆变器 911 供电。 0101 在第一总线 906 出故障的情形下， 第一触头 936 断开并且第一逆变器 911 受到控 制以将电机 901 的相位布置成星形结构。开关 952 然后受控制单元 938 控制以进入其第二 位置， 此时第二逆变器 931 受到控制以向电机 901 供电。 0102 在这种情况下， 电机由此经由第二逆变器 931 从电池 951 供电， 其相处于星形结 构， 因第一触头 936 断开且第一逆变器 911 的开关闭合而具有处于浮空电位的中央节点。 说 明 书 CN 102165666 A CN 102165669 A8/9 页 10 0103 在第五实施例中， 电池也可用于再生模式 ： 当电机工作在发电机模式而不是电动 机模式时， 电池可通过电动机而不是网络充电。 0104 电池也可工作以限制执行机构吸收的最大功率。 当执行机构仅偶尔吸收其最大功 率时， 电池可仅在执行机构以低功率吸收功率的同时充电， 并当执行机构需要具有最大功 率时使用。 0105 在图 10 所示的第六实施例中， 执行机构同样配有电池， 但其总线不是经由两个触 头而是经由具有两个位置的单个开关连接于电力供给网络。 0106 该执行机构1000具有与图9的执行机构相同的部件， 这些部件的附图标记对应于 执行机构 900 的那些附图标记加上 100。然而在该实施例中， 双位开关 1056 夹设在连接部 件和总线之间， 取代执行机构 900 的两个受控开关。 0107 在该执行机构 1000 中， 两总线均连接于单个连接部件 1043， 不是经由两个独立触 头， 而是经由用附图标记 1056 表示的双位开关。该组件 1056 有利的是 3PDTCO 型触头。 0108 该开关具有连接于第一总线 1006 的第一整流器 1008 的第一端子、 连接于第二总 线 1007 的第二整流器 1028 的第二端子以及连接于三相网络 1046 的电力供给端子 1043 的 第三端子。 0109 该开关可处在第一位置， 其中开关将第一整流器 1008 连接于连接部件 1043 以从 三相网络 1046 并经由第一总线 1006 向电机 1001 供电， 例如处于正常工作中。 0110 开关也可处在第二位置， 其中开关