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第六章 键、花键、无键连接和销连接,6-1 键 连 接 6-2 花键连接 6-3 无键连接 6-4 销 连 接,功能: 主要实现轴与轴上零件的轴向固定并传递转矩,有些 还能实现轴上零件的轴向固定或轴向移动。,6-1 键 连 接,一、键连接的类型及特点 二、键的选择及强度计算,键是标准件,通常用来实现轴与轮毂之间的周向固定以传递转矩,有时也作导向零件用。,一、键连接的类型及特点:,(1)、平键连接 (2)、半圆键连接 (3)、楔键连接 (4)、切向键连接,键连接的主要类型有:,按用途,平键分为: 、普通平键 、薄型平键 、导向平键 、滑 键,(1)、平键连接:,横截面是正方形或矩形,两侧面是工作面,顶面与轮毂上键槽底面有间隙。靠键与键槽侧面挤压传递转矩。,应用最广的键,、普通平键:,特点:对中性好,安装方便。,分类:按端部形状,圆头(A)、平头(B)、单圆头(C)。,A型平键 B型平键 C型平键,用于静连接,指状铣刀铣键槽:,用于加工圆头或单圆头平键的键槽。,圆盘铣刀铣键槽,用于加工平头键的键槽。,、薄型平键:,A型 B型 C型,传递转矩能力较低,适用空心轴、薄壁轮毂或只传递运动的轴毂连接。,特点:标准薄型平键的高度约为普通平键的60%70%。,分类:按端部形状,圆头(A)、平头(B)、单圆头(C)。,、导向平键:,用于轮毂移动距离不大的场合。,特点:一般用螺钉固定于轴,键与轮毂键槽采用间隙配合, 轮毂可作轴向移动。,分类:按端部形状,圆头(A)、平头(B)。,A型 B型,A型 B型,、滑键:,应用于轮毂轴向移动距离较大的场合。,特点:滑键固定在轮毂上,可随轮毂一起沿轴向移动。轴上 应铣出较长的键槽。,结构:固定方式而定。,(2)、半圆键连接:,半圆键,特点:键在槽中能绕键几何中心摆动,以适应轮毂键槽底面 的斜度。,两侧面为工作面,工作时,靠键与键槽侧面的挤压传递转矩。,适用轻载连接或锥形轴端与轮毂连接。,(3)、楔键连接:,楔键分类:,、普通楔键:圆头(A)、平头(B)、单圆头(C)。,、钩头楔键:,(圆头)A型 (平头)B型 (单圆头)C型,楔键连接特征:,楔键的上表面及轮毂键槽底面各有 1:100的斜度。 键的上、下两面为工作面,键与键 槽的两侧面不接触; 靠键与键槽之间及轴与轮毂之间的 摩擦力来传递转矩。,钩头楔键连接,仅适用于对中要求不严格,不受冲击振动或变载荷的低速轴的连接中。 楔键最好用于轴端,尤其是钩头楔键,用于不能从轮毂的另一端将键打 出的场合。,普通楔键中的平头、单圆头及钩头楔键,在轮毂装好后,将键放入 键槽并打紧,所以轴上的键槽要长些。 普通楔键中的圆头楔键,先把键放入轴上键槽中,然后打紧轮毂。,(4)、切向键连接:,切向键,切向键连接特征:,工作面是两楔键沿斜面拼合后相互 平行的两窄面; 靠工作面上的挤压力和轴与轮毂之 间的摩擦力来传递转矩; 键槽对轴的削弱较大,常用于直径 大于100mm的轴上; 一个切向键,只传递单向转矩;传 递双向转矩时,必须用两个切向 键,其夹角为120130。,二、键的选择及强度计算:,1、键的选择 (1)、类型选择 (2)、尺寸选择,2、键连接强度计算 (1)、平键连接的强度计算 (2)、半圆键的强度计算 (3)、楔键的强度计算 (4)、切向键连接简化强度计算,3、使用键连接时应注意的问题,(1)、类型选择:,根据键连接的结构特点、使用要求和工作条件选择。,、传递载荷的大小:,(1)、类型选择:,根据键连接的结构特点、使用要求和工作条件选择。,、传递载荷的大小: 、轴上零件是否沿轴向移动及移动距离:,(1)、类型选择:,根据键连接的结构特点、使用要求和工作条件选择。,、传递载荷的大小: 、轴上零件是否沿轴向移动和滑动距离: 、对中性要求:,(1)、类型选择:,根据键连接的结构特点、使用要求和工作条件选择。,、传递载荷的大小: 、轴上零件是否沿轴向移动和滑动距离: 、对中性要求: 、按键是否有轴向固定作用:,(1)、类型选择:,根据键连接的结构特点、使用要求和工作条件选择。,、传递载荷的大小: 、轴上零件是否沿轴向移动和滑动距离: 、对中性要求: 、按键是否有轴向固定作用: 、按键装在轴上的位置:,(2)、尺寸选择 :,A型平键尺寸示意图,截面尺寸(键宽b键高h)与长度L。,原则:,(1)、平键连接的强度计算:,、受力分析: 平键受转矩T作用 键的侧面受挤压 截面aa受剪切,、失效形式:,工作面被压溃 键被剪断,、强度计算:,假定挤压应力在键长上和高度上均匀分布。 则:,按工作面上挤压应力校核。,平键连接传递的转矩:,普通平键连接(静连接),导向平建连接和滑键连接(动连接),按工作面上压力校核。,注意:,若一个平键不能满足轴所传递转矩要求:,考虑载荷分布不均,强度计算按1.5个键计算。,可在轴与轮毂连接处180的方向上,再布置一个平键(两个键对称分布,这样布置对轴上零件的键槽没有方向要求)。,(2)、半圆键的强度计算:,键的剪切强度条件:,、受力分析:,、失效形式:,、强度计算:,按工作面的挤压应力校核:,(3)、楔键的强度计算:,、受力分析:,、失效形式:,、强度计算:,沿键的工作长度 及沿键宽度 上的压力分布情况发生变化,压力合力不再通过轴心。,则,楔键连接的挤压强度条件:,设压力沿键长均匀分布,沿键宽三角形分布。 取,键与轴对轴心的受力平衡条件:,强度计算:,y,x,b,T,(4)、切向键连接强度计算(简化):,、受力分析:,、失效形式:,、强度计算:,把键与轴看成一体。,主要是工作面被压溃。,假定压力在键的工作面上均匀分布。 取,轴心受力平衡条件:,则,切向键连接的挤压强度条件:,式中: 键的倒角。 键槽深度, ;取 。,由,3、使用键连接时应注意的问题:,当强度不够时,可用两个键来进行连接; 键的长度不易过长,一般应(1.61.8)d; 用双键时,平键最好轴向相隔180; 两个半圆键布置在轴的同一条母线上; 两个楔键应布置在沿轴线相隔90120; 考虑两键载荷分配不均,强度校核只按1.5个键算。,6-2 花键连接,一、花键连接的特点 二、花键连接的组成及类型 三、花键连接的计算,花键连接由具有多个键齿的轴和有相应凹槽的毂孔组 成。适用于载荷较大,定心精度要求较高的静连接和动连接。,一、花键连接的特点:,1、优点: (1)、键齿和键槽均匀分布,连接受力均匀; (2)、轮毂上各齿间凹槽较浅,齿根应力集中较小, 对轴、轮毂强度削弱较小; (3)、齿数多,总接触面积大,可承受较大载荷; (4)、对中性好; (5)、导向性好; (6)、可用研磨方法来提高加工精度。,2、 缺点: (1)、齿根处,仍有应力集中; (2)、成本高,需用专门设备加工。,3、 用途: 适用于载荷较大,定心要求较高的静连接和动连接。,二、花键连接的组成及类型:,(1)、组成:由内花键和外花键组成:,(2)、类型:已标准化。 按其截面的齿形,可分为:,1、矩形花键 2、渐开线花键 3、三角花键,内花键,外花键,花键连接,1、矩形花键:,外径定心 内径定心 齿侧定心,矩形花键的定心方式:,按键齿数目和齿高,规定四个尺寸系列:,内、外径定心,定心精度不高,但利于压力在各齿侧接触面均布,适于传递较大的转矩。,定心精度高,适于对中性要求高的连接。,齿侧定心,(1)、轻 系 列,1、矩形花键:,外径定心 内径定心 齿侧定心,矩形花键的定心方式:,按键齿数目和齿高,规定四个尺寸系列:,内、外径定心,定心精度不高,但利于压力在各齿侧接触面均布,适于传递较大的转矩。,定心精度高,适于对中性要求高的连接。,齿侧定心,(1)、轻 系 列 (2)、中 系 列,1、矩形花键:,外径定心 内径定心 齿侧定心,矩形花键的定心方式:,按键齿数目和齿高,规定四个尺寸系列:,内、外径定心,定心精度不高,但利于压力在各齿侧接触面均布,适于传递较大的转矩。,定心精度高,适于对中性要求高的连接。,齿侧定心,(1)、轻 系 列 (2)、中 系 列 (3)、重 系 列,1、矩形花键:,外径定心 内径定心 齿侧定心,矩形花键的定心方式:,按键齿数目和齿高,规定四个尺寸系列:,内、外径定心,定心精度不高,但利于压力在各齿侧接触面均布,适于传递较大的转矩。,定心精度高,适于对中性要求高的连接。,齿侧定心,(1)、轻 系 列 (2)、中 系 列 (3)、重 系 列 (4)、补充系列,2、渐开线花键:,根据齿廓分度圆压力角分类:,特点:,、与矩形花键比,齿根较厚,应力集中较小,连接强度较高; 、有一定自动定心作用; 、花键轴用加工齿轮方法,加工花键孔的拉刀制造成本较高; 、用于载荷较大、定心要求较高及尺寸较大的连接。,定心:,主要以渐开线齿形定心。,3、三角花键:,(1)、特点:,齿数较多,而齿较细,键强度较高; 花键孔齿形为三角形,而花键轴的齿 形为分度圆压力角等45的渐开线。,(2)、定心方式:,花键轴的内径与外径处都存在径向间隙。,用于轻载、直径小的静连接,尤其是轴与薄壁零件的连接。,齿侧面定心,(3)、用途:,三、花键连接的计算:,通常先选类型和定心方式,再按轴的直径从标准中查出 尺寸,必要时,作强度校核。,1、失效形式:,通常按工作面的挤压应力进行强度计算。,齿面压溃或磨损,齿根剪断或弯断。,主要,2、设计准则:,静连接,动连接,静连接,动连接,通常按工作面的压力进行条件性强度设计。,3、强度计算:,静连接:,动连接:,假设: 载荷沿齿侧接触面上均匀分布,各齿所受压力的合力作用在平均直径 处。,齿间载荷分布不均匀系数,则,花键连接的强度条件:,传递转矩:,0.7 0.8,花键连接许用挤压应力、许用压力可查表,6-3 无键连接,一、定义:,凡轮毂与轴的连接,如不用键或花键,统称无键连接。,二、分类:,1、型面连接 2、过盈连接 3、弹性环连接,1、型面连接:,(1)、定义:,柱形型面连接,锥形型面连接,(2)、分类:,利用非圆截面的轴与相应轮毂孔配合构成的连接。,根据轴与毂孔的形状,常用:,三维图,柱形型面连接,锥形型面连接,此外,型面连接也采用方形、六方形等截面形状。,各类型面连接,优点: 装拆方便;传递转矩时对中良好;可传递较大的转矩。 缺点: 加工比较复杂,最后工序多要在专用机床磨削加工。,(3)、型面连接特点:,2、过盈连接:,(1)、定义:,(2)、特点:,优点: 结构简单,定心好,承载能力高,承载变载和冲击性能好,可避免零件因开键槽而被削弱。 缺点: 配合面加工精度要求较高,装配不便。,为便于装配,通常在被连接零件上加工倒角或锥面。,利用零件间的过盈配合形成的连接。,可用压入、温差或液压等方法装配,通过过盈使配合面产生一定压力,并靠产生的摩擦力来传递转矩或轴向力。,3、胀紧连接(弹性环连接):,(1)、定义:,轴和毂孔间放置的内、外锥面贴合的弹性钢环。,一个胀套连接,两个胀套连接,利用轴、毂孔和锥形弹性环之间接触面上产生的摩擦力来传递转矩和轴向力。,(2)、常见结构:,胀套,三维图,一个胀套连接,两个胀套连接,(3)、特点和用途:,特点: 、弹性环连接的定心性好; 、装拆方便; 、承载能力高; 、可避免零件因键槽等原因而削弱; 、有密封作用和安全保护作用; 、配合表面的制造精度要求较高。 用途: 胀紧连接在船用螺旋桨中常用。,6-4 销连接,一、定义: 标准件,常用材料是钢。可用作连接,定位零件或安全 保险装置的零件。 (1)、定位销: 用来固定零件之间的相对位置。 (2)、连接销: 指用于连接的销,可传递不大的载荷; (3)、安全销: 指作为安全装置中的过载剪断元件的销。,二、类型:,(1)、圆柱销 (2)、圆锥销 (3)、槽 销 (4)、销 轴 (5)、开口销 (6)、定位销 (7)、安全销,(1)、圆柱销:,靠过盈配合固定在销孔中。多次拆装后,销的定位 精度及可靠性会降低。,圆柱销连接,圆柱销,(2)、圆锥销:,具有1:50锥度,受横向力时,可以自锁。圆锥销安装方 便,定位精度高,能经多次拆装,不影响定位精度。,圆锥销连接,、开尾圆锥销 、端部带螺纹的圆锥销,、开尾圆锥销:,将开口撑开,保证销不会松脱,适用于有冲击、振动场合。,开尾圆锥销,、端部带螺纹的圆锥销:,螺尾圆锥销 内螺纹圆锥销,这种销可用于盲孔或拆卸困难的场合。,(3)、槽销:,沿母线方向开有三条沟槽,将销压入孔后,沟槽产生

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