数控端面外圆磨简明使用手册FANUCV3.3.docVIP

数控端面外圆磨床 FANUC系统 重庆磨床有限责任公司数控外圆磨床数控端面外圆磨床简明使用手册MK1320/MKS1320MK1332/MKS1332MKS1620MKS1632V3.3FANUC 0i-TD2011/04/26 最近修订2009/11/23 第三版意见及建议反馈：一、概述本手册为重庆磨床有限责任公司生产的MK1332/MK1320（数控外圆磨床）、MKS1332/MKS1320（数控高速外圆磨床）、MKS1632/MKS160（数控端面外圆磨床）提供简明操作说明。如未加说明有，本手册中“机床”泛指“上述所有型号数控机床”。机床基本配置为：FANUC 0i-TD数控系统、动静压高刚性砂轮主轴、无级变速头架、在线测量仪、液压尾座、磁性分离机、手动防护门。可选择配置为：端面量仪、在线断续测量（花键量仪）、恒线速砂轮控制、消空程及防碰撞装置、动平衡装置、吸雾装置、纸带过滤机。机床出厂技术资料中已经提供“FANUC 0iD车床系统-加工中心系统通用用户手册B-64304CM_01”，对数控系统的操作及编程作了详细的说明，本手册中不再重复此部分。机床主要部件装置也单独提供了使用说明或手册，阅读本手册时请一并参阅。二、操作注意事项因意外事故可能会造成人身伤害和机床损坏，数控机床配置了安全装置(包括硬件和软件）:1, 机床防护罩（包括砂轮防护罩） 2, X、Z 轴的极限限位开关。在此开关范围内的软极限开关（参数设定）和可编程软极限。 3, 急停按钮。 4, 进给暂停按钮、复位键。 5, 过热、过流保护开关，以及互锁开关、门开关。 6, 报警显示，信息显示，原点回零异常警示（增量式编码器）。但操作人员或维护人员不应该完全依赖这些安全装置，需要熟知下述事项，从而避免事故发生。 2.1 通电时需确认的事项 2.1.1 关好控制电柜、操作控制箱门。 2.1.2 机床周围不要放置无关物品。 2.1.3 第一次接通电源，需确认三相电源（A、B、C）的相序。 2.1.4 电源接通顺序：打开总电源开关，西门子数控系统自行引导上电，此过程大约两分钟。发那科数控系统需要按操作面板上的“NC上电”按钮，系统内电源自动顺序接通。2.1.5释放急停开关，复位报警,机床进入待机。2.2 机床周围事项的确认 2.2.1 每天上班时，确认液压油箱，砂轮主轴油箱，冷却液箱内的油量或冷却液量。 2.2.2 各单元的油（包括冷却液）按说明书定期更换和补充。 2.2.3 各部位压力表的压力按说明书确认是否正常。 2.2.4 进入防护罩内作业时，必须急停机床，或者有专人监护,确认安全后再进行。2.3 手动运行、自动运行机床时的注意事项 2.3.1 确认机床零点（配置绝对式编码器的忽略此项）2.3.2 手动检查砂轮的开停、冷却的开闭、量仪摇臂的上下（如果有）、量仪的进退，顶尖的进退，各防护罩、板、防水胶皮的完备。或者使用编程有各动作的热机程序来进行检查。确认冷却液喷嘴位置合适2.3.3 自动加工前应当用合格品或标准件检验量仪的测值，确认正常后再进行。 2.3.4 首件加工时建议在量仪测量前的程序段使用单步加工方式，并降低进给倍率，确认正常后在量仪进入时恢复连续加工和正常倍率。 2.3.5 配置有动静压砂轮主轴的机床，必须等砂轮静止时才能关闭砂轮以及关闭电源，涉及到安全事故时例外。 2.3.6 使用程序锁或者操作权限（密码）来保护程序和变量以及参数不被意外修改。 2.3.7 量仪是精密测量仪器，在意外碰撞量仪后，必须用合格品或标准件检验量仪并拧紧各联接机构。 2.3.8 2.4 工作结束时的注意事项 2.4.1 工作结束时要清扫机床周围。 2.4.2 把机床各轴停在中间位。 2.4.3 砂轮空转一定时间以便脱水。 2.4.4 关断电源顺序：按“急停开关”- 按机床操作面板上的“电源关断”钮（如果有）-关断总电源开关。2.5出现异常现象 2.5.1 操作者及维修人员都应该了解机床的各报警含义及其对策,详见”表4” 及SINUMERIK 802D 诊断说明书。2.5.2如果需要,操作者可迅速按操作面板上的“急停”开关。 2.5.3负责维修的人员要了解情况后，再处理。 2.5.4共同作业时，协凋工作内容，避免误操作带来的人员伤害和机床损坏。 2.5.5保险及其它替换备件，要使用指定的规格。 2.6 其它 2.6.1 穿好安全服装（鞋、帽）后再工作。 2.6.2 经常整理，清扫机床四周。 2.6.3 勿用湿手触摸电器元件。 2.6.4 定期清洗过滤网，以使机床工作在最佳状态。 2.6.5 电气维修定期检查2.6.6电源电压不能超过机床电器设备规定电压的5%，机床的额定电压为380V5%。2.6.7定期清理散热通风装置和伺服驱动器散热风扇，检查冷却风扇转速，清洗风扇的油污和空气过滤器。2.6.8尽量减少打开数控柜和强电柜门，以免油雾、灰尘。检查密封条，更换损坏的密封条。2.6.9长期不使用数控机床时，定期对数控机床进行保养。每隔几天让数控机床通电 2.7 人员配置要求 2.7.1 机床操作、编程和维护人员必须是经过专业培训的人员或者有经验的工程技术人员。 2.7.2 要求操作人员首先全面了解被操作的数控机床的基本结构与基本操作原理。 2.7.3 要求编程人员、维护人员、操作人员在作业时对本章的内容要熟知并且贯穿于作业的始终。三、机床操作3.2 发那科0i-TC/0i-TD操作说明请参考“FANUC 0iD车床系统-加工中心系统通用用户手册B-64304CM_01”3.3 量仪设置与操作本机床使用的量仪是“马波斯 XE5”，XE5通过不同的（硬件）配置有多种测量控制功能。我们所使用的配置和功能是：1，两个测量头，测量头1为外圆测量，测量头2为端面测量，端面测量为单方向测量2，机床最多控制量仪选择4个工件，4种测量循环。为简化操作人员操作，我们提供的“加工界面”及相应的“加工程序”只选择一个工件，两种循环。循环1为外圆测量，循环2为端面测量。如果用户需要发掘量仪的剩余的工件和循环功能，请在非常熟悉XE5的前提下，并且使用与我们提供的“加工程序”不相冲突的加工程序3，端面测量最多发出两个测量信号，设置的粗测点为80um，到位点固定为0um4，外圆测量最多发出四个测量信号，设置的粗磨完成点为100um、半精磨完成点为35um、精磨完成点8um，到尺寸点固定为0um机床用户在使用中请注意以下几点：1，量仪的零点和倍率校正出厂时已经做好，用户在“未充分掌握XE5零点和倍率校正的方法”时，请不要做零点和倍率校正2，一般地，量仪的指针在端面测量之后显示一个很大的正值（600+），在外圆测量之后显示一个很小的负值（-OVR），只有在机床上电后或机床复位之后才显示0值。请不要轻易调动“指针调零”旋钮。3，加工时，不需要在“量仪上”对端面测量进行任何调整，可以在“机床上”对端面测量进行调整。4，加工时，对外圆测量的调整有两种方法，一是手动调整测头的测脚，二是在（量仪）控制仪上按“zero.adj”，数字键盘输入值并用ENTER键确认。输入正值以将尺寸做大，输入负值以将尺寸做小，输入0不做改变（退出）。很显然，输入的值是“增量”的。方法二的总补调值在-50至+50之间，原补调值加输入值如果超出这个范围，输入值就会闪烁，且不能输入5，为便于操作人员理解，我们举一个例子：将加工完但需要调整尺寸的零件再次装上机床，转“手动方式”，用外圆量仪测量，不论当前显示什么值，记下这个值。只要我们调整测脚或用键盘补调，新的显示值比记下的（原）值“正”了多少，那么下次加工就会小多少。新的显示值比记下的（原）值“负”了多少，下次加工就会大多少。关于量仪的更多功能和操作，请参考“XE5 多功能在线测量电子放大器 安装使用说明书 XD2050005CA”四、磨削操作说明本章节内容根据本厂调试的经验而编制，仅提供给机床使用者参考。不同的产品和不同的使用者可以使用不同的磨削方法。机床使用者应当在充分理解本章节内容后，用自己的方式来编制磨削工艺。4.1 坐标系数控机床运行在一个现实的物理空间，每一个轴运动都必须要确定其出发点和目标点。出发点（当前的位置）可以不指定，但目标点是必须要指定的。因此它必须要确定一个坐标系，而且在坐标系中告诉它运动的目标点。我们视磨床为专用机床，其各轴的运行视为轴的单独运动或联合运动，而不是刀尖刀沿的轨迹运动。这与车床和铣床及加工中心机床是不同的。所有X向的运动，视为砂轮架的移动，Z向的运动，视为工作台的移动。机械原点的确立，仅仅是每个轴移动基准的确立。（外圆磨床的机械坐标系和工件坐标系是一致的，且为笛卡尔坐标系。端面外圆磨床在绝大多数的情况下，机械坐标系和工件坐标系是一致的，是非笛卡尔坐标系，仅在成型砂轮修整时，成型是在笛卡尔坐标系中建立，并把修整笔理解为车刀或铣刀的轨迹运动。这时，我们简称为斜轴功能。）4.2对刀点磨床加工中需要确定的几个重要位置称为对刀点。对刀点的坐标值都保存在变量之中。所有变量值都可以手动输入数值。4.2.1 测量对刀点#500#501，仅在有端面量仪的情况下有端面量仪测量工件时的起点，它也是一个具有X坐标值和Z坐标值的两个变量值，我们理解为测量起始时砂轮架的（前后）位置和工作台的（左右）位置。更换新产品或拆卸端面量仪支架后必须手工更改值。操作方法：使用手轮移动X轴到“正软极限报警”（出于安全考虑），移动Z轴至“可以安全下降端面测量仪”的位置，按“端量”键使端面量仪下降。用手轮移动X、Z轴使测头距离测量间隙0.5mm左右（间隔大小根据零件的Z向偏离来设定，如果偏离在0.5mm以上，则间隙必须大于0.5mm）关闭手轮。按机床操作面板的“F1”键，机床显示“准备读入端量对刀点，请确认”按“循环启动”键则数值自动读入#500#501中，按“循环暂停”取消“自动读取”操作。再按“F1”则进入下一组变量读取。4.2.2 修整对刀点#508#509修整对刀点砂轮修整的起点，它是一个具有X坐标值和Z坐标值的两个变量值，我们理解为修整起始时砂轮架的（前后）位置和工作台的（左右）位置。更换新砂轮或更换新修整笔时必须手工更改值。操作方法：使用手轮移动X轴将修整笔轻微接触砂轮外圆面，（保持X轴不变）移动Z轴使修整笔与砂轮端面齐平或留有少量间隙。关闭手轮。按机床操作面板的“F1”键，如果此前未“（按循环暂停）取消”自动读取变量，则机床会接着上次的读取显示“准备读入某某对刀点，请确认”，反复多次按“F1”键，直到显示“准备读入修整对刀点，请确认”，再按“循环启动”键则数值自动读入#508#509中，按“循环暂停”取消“自动读取”操作。再按“F1”则进入下一组变量读取。4.2.3 工件第1段对刀点#517#621#525砂轮磨削工件时的起点，它是一个具有X坐标值和Z坐标值的两个变量值，我们理解为磨削起始时砂轮架的（前后）位置和工作台的（左右）位置。特别要注意的是，有端面量仪测量的磨床，工件对刀点的Z向值是相对于端量测量结果的Z向值的，这样才能使端面量仪产生控制Z向尺寸的作用，#525就是这样的量。操作方法：关闭砂轮，主轴静压保持（不关闭），开启头架带动工件旋转，使用手轮移动X轴与工件轻微接触（砂轮跟着工件反转），适当后退砂轮（砂轮脱开工件不旋转）移动Z轴使砂轮贴近工件端面。关闭手轮。按机床操作面板的“F1”键，直到机床显示“准备读入第1段对刀点，请确认”，再按“循环启动”键则数值自动读入#517#121中。注意：此时工件第1段的对刀还未完成！#621是个临时变量。当工件所有磨削段读值完成后，用O5程序进入测量测量和计算，所有段的Z向偏移变量（#525、#533等等）才能取得。4.2.4 工件第2、3、4、5、6段对刀点对刀点变量在变量表能查阅到，省略介绍。各段对刀操作是独立的，如果两种零件仅某一两段不同，可以只对差异部分段对刀。操作方法：与第1段的类似4.2.5 工件对刀点的最后一步操作调出O5程序，在自动状态下执行一次。机床将自动进行端面测量，并把#525、#533、#541、#549、#557、#565更新。为确保正确地使用“对刀变量的计算更新”，执行O5时必须按住“F1”键。4.3设定加工数据按键盘功能键“OFS-SET”=屏幕下方软键“”=软键“模式”=用光标键选择“加工参数”下的各项，能快速进入变量画面。由于系统显示的汉字是日文假名，因此部分汉字在系统上无法实现，变量名称和注释以手册的描述为准。变量名称变量号备注变量名称变量号备注变量名称变量号备注端量X POS500使用F1对刀获取修整X POS508使用F1对刀获取起始X POS516使用F1对刀+O5获取端量Z POS501修整Z POS509对刀X POS517502设定次数510设定件数518粗测距离5031.5至3mm完成次数511自动累计完成件数519自动累计测量方向504修整速度512终点X POS520505修整量513精密方式521测出坐标506砂轮厚度514走刀速度522端量控制507砂轮宽度515外径量控制523粗测距离：端面测头测量零件的最大范围，如果值过小则端面量仪测量不到粗测点，设置过大时如果量仪失效时测脚可能损伤测量方向：Z轴正向寻找端量测脚时设置为1，Z轴负向寻找测脚时设置为-1。简单地说，测脚在测量面左侧是设置1，测脚在测量面右侧是设置-1。端量控制：设置为1时使用端面测量，设置为0时不使用端面测量。在一批零件的加工中，可以中断使用端量测量，此后每段的磨削位置就是最后一次使用端面测量磨削的位置。精密方式：请于外径量控制有效时使用精密方式。机床接收量仪的“精磨”信号后不进刀，停留（最多5秒），接到“到尺寸”信号后立即退刀。精密方式时#527（停留时间）不起作用。名称第1段第2段第3段第4段第5段允值范围备注直径524532540548556由机床规格限制量仪段受量仪限制Z向偏移525533541549557实测F1+O5、手动微调加工余量5265345425505580.11.8mm停留时间527535543551559010秒第1只补偿528536544552560-0.030.03mm走刀距离529537545553561砂轮宽度X9倍走刀起段减末段干涉超越无538546554562由机床规格限制相对值不加工越过5315395475555630或1第6段第7段第8段第9段第10段直径564572580588596由机床规格限制Z向偏移565573581589597实测加工余量5665745825905980.11.8mm停留时间567575583591599010秒第1只补偿568576584592600-0.030.03mm走刀距离569577585593601砂轮宽度X9倍干涉超越570578586594602由机床规格限制不加工越过571 5795875956030或1（表4.3 第8、9、10段不能在“模式”中显示，使用时请仔细核对）直径：图纸理想尺寸，每一个磨削段必须设置，第1段的直径值对本段没有调节作用，却能影响其它的磨削段。请在设置正确后不要改变。其余段的尺寸受“直径”值的直接影响，直径调整多少，尺寸就同向变化多少。Z向偏移：相对于端面测量到位点#506，每段的砂轮磨削位置。即使关闭了端面测量，对刀计算中仍然引用了#506，磨削位置也是相对于#506的。不论使用端面量仪与否，请严格遵循对刀操作4.2.3、4.2.4、4.2.5节，严禁在“Z向偏移”中直接输入磨削的“绝对位置”加工余量：各段加工余量是独立的，第1段无量仪控制时，加工余量影响（第1段）尺寸。除此之外，加工余量不影响尺寸，只影响接近速度与粗磨之间的切换点。适当的设置加工余量能提高磨削效率停留时间：光磨延时，加大能提高光洁度和圆度，但尺寸分散变大。据我们的经验，如果设定在3秒钟以上，尺寸的分散又会减少。因此要么设得很小，要么就设得很大。第一只补偿：修整砂轮后第一只零件有规律地变大或变小，则可在此项中设置补偿走刀距离：外圆长度超出砂轮宽度，则需要将此段分解成2段甚至更多的段，分解段直径和余量设成一致，走刀距离设于最后一个分解段，其值为（分解）起段减（分解）末段。做计算时请带正负符号。干涉超越：加工下一段的（运动）路径中如果有不加工的外圆或突出部分，将发生干涉碰撞。因此将此外圆或突出部分设于下一段的“干涉超越”之中，机床在加工下一段时会后退以避免干涉碰撞。例如：下一加工圆直径15mm 不加工圆直径为25mm 则设置 下一段的“干涉超越”为10mm（或12mm）不加工越过：我们已经提供一个加工十段外圆的测试和磨削程序。如果不加工的段必须在“不加工越过”中设置为1。对零件返工时如果有不需要返工的段也可以设置为1，以提高返工效率。4.4加工调试数控机床适合于加工中小批量的产品，专用机床适合加工大批量的产品。数控磨床具有专机的特点，适合加工大中批量的产品。通常的调试过程如下：1，根据加工中所需要的砂轮宽度、粒度、材质和线速度选择和准备砂轮；2，平衡和修整砂轮，参照4.2.1节3，选择合适的顶尖4，手工磨削调整锥度，锥度调整时必须松开压板，调整完后坚固压板5，根据公差要求选择外圆量仪测量的外圆段，一般是选择靠近头架或尾架的外圆段。调整外圆量仪位置和测脚。如果必须调节测脚，建议不调节到最终尺寸，而是先磨削0.1-0.15mm即可。6，对刀操作，请参考4.2.3、4.2.4、4.2.5节7，设定加工数据8，调用O6程序进行100mm测试，观察砂轮移动是否在预定范围9，调用O7程序进行2mm测试，并观察Z向间隙是否为0.5mm以上（0.5mm以内则在磨削时会被磨削）10，启动砂轮，检查冷却液喷嘴11，确认当前的主程序为O1，并处于N10行。否则，键盘输入“1”，按屏幕下方软键“O检索”调出O1程序。12，机床选择“自动”工作方式，按“循环启动”开始加工。13，磨削主程序执行完成后，测量产品外圆尺寸、锥度、长度尺寸。如果有超差的锥度或长度，应当调整锥度或长度(Z轴变量)至合格；变量表中“外圆直径”是根据图纸设定的理想值，实际上由于工件全长锥度、以及检验部门要求的偏上差或偏下差等原因，可以对“外圆直径”进行微调。特别注意，如果外圆量仪段留有余量，各尺寸调整的依据应当是台阶落差而不是最终尺寸。14，台阶落差合格后，用标准件调整外圆量仪至合格。无标准件时，根据量仪外圆段的“再磨削余量”来设定量仪的测量值（注意：此种方式要求量仪的测量必须准确，可以用塞尺事先检查或校准量仪）。假设量仪外圆段的“再磨削余量”是0.15mm，将这个（有0.15mm余量）产品再次装上，调节测脚，使量仪显示148（量仪控制外圆段因为时滞的原因，会比理论值小0.002mm左右，因此实际调的值148要比理论的150小2），紧固测脚。再次磨削后，产品将达到合格尺寸。经过上述十三个主要步骤，产品的调试和更换完成。4.5正常连续加工产品首先要遵循“第二章 操作注意事项”，特别是“2.3手动运行、自动运行机床时注意事项”。在连续加工产品中还要注意以下地方：1， 观察冷却液是否充分冷却，及时补充冷却液2， 修整砂轮时注意修整音，发生无修整音后可以再修整一次，以便确认是否是金刚笔已经损坏3， 观察磨削的火花确定磨削速度是否需要调整4， 观察量仪的工作状况5， 多台阶磨削的尺寸波动一般在0.005以内，机床热稳定性及量仪热稳定性产生的尺寸变化是向上或向下缓慢变化的。因此“连续正常加工”作尺寸调整时，其值应当是波动的尺寸的一半，不要对其全部补偿或修改，否则会人为加大尺寸波动。实际上产生出额外的波动还与磨削工艺参数有关（参考下面第8点）6， 了解尺寸变化的原因，掌握尺寸变化的规律。修整砂轮后磨削的第一只产品的非量仪段可能偏小或偏大，测量的尺寸一般以第二只为准7， 了解锥度变化的原因，掌握锥度变化的规律。多台阶磨削多只后锥度可能发生变化，因此锥度以修整砂轮后第一只为准8， 减轻尺寸和锥度变化的对策：本机床是以在线测量为基准来控制尺寸的，各段的尺寸通过设置变量确定之后，应当是稳定的。在线测量能够补偿砂轮的损耗、金刚笔的损耗，在多个磨削-修整-磨削周期中，砂轮损耗和金刚笔损耗对于尺寸的影响基本可以排除。能够调整的仅仅是磨削速度、修整速度及修整频次等待工艺参数，以及手工调整工作台锥度9， 优化加工数据，确保尺寸稳定及提高效率磨床主要用到的G代码见附录表2，基本程序示例见附录6五、参数配置5.1常用调整参数P1321 X= X轴负软极限（以下单位为微米）P1321 Z= Z轴负软极限P1320 X= X轴正软极限P1320 Z= Z轴正软极限P1851 各轴间隙补偿 ，X为光栅尺全闭环的轴几乎没有反向间隙。Z轴应当保 持适当的反向间隙以便端面修整（原路径）退刀不产生重复修整。绝对值编码器采用了PLC位置开关，更改正负极限行程的相关参数（其值改动不要超过5%，否则可能产生机械卡死）：P6930 =999999 X轴正硬极限正区域（本项及以下三项预设不要更改）P6931 =999999 Z轴正硬极限正区域P6932 =-999999 X轴负硬极限负区域P6933 =-999999 Z轴负硬极限负区域P6950 = X轴正硬极限负区域（本项根据实际行程可以更改）P6951 = Z轴正硬极限负区域（本项根据实际行程可以更改）P6952 = X轴负硬极限正区域（本项根据实际行程可以更改）P6953 = Z轴负硬极限正区域（本项根据实际行程可以更改）5.2 PLC参数配置K1.0使用冲洗泵K2.0使用P200窗口测试程序K1.1屏蔽1020报警K2.1使用F1键读取对刀变量K1.2 K2.2 自动方式下可用F1读取K1.3使用端面修整器K1.4未使用量仪摇臂减速K15X5逻辑转换K16X6逻辑转换K6.4未使用量仪摇臂K7.0屏蔽1032报警K7.1屏蔽1033报警K19X9逻辑转换K7.2屏蔽1034报警K20X10逻辑转换5.3变频器设置参数以下参数是针对变频器出厂设置作了变更的参数。安川J1000通过监视面面的urFy能对所有变更过的参数进行核对和设定，详细操作参考安川变频器使用说明书。参数号参数含义原始值当前值C1-01加速时间105C1-02减速时间105D2-02频率指令下限010E1-04最高输出频率50100E1-07中间输出频率310E1-08中间输出频率电压1676E1-09最低输出频率1.510E1-10最低输出频率电压1276E2-01电机额定电流4.23.5(1.5KW)2.8(0.75KW)L1-01电机保护功能选择1(普通电机)2(变频电机)5.4 PLC报警内容及解决措施报警号报警内容故障原因及解决措施1000紧急停止1. 急停按钮被按下2. X8.4线路断开1003砂轮变频器报警 1. 查看变频器报警代码2. 停止时发生时延长(变频器)减速时间1001液压电机过载1. 断路器后端电路有过流过载或者缺相2. 检查电机机械是否有卡滞3. (如果有)检查断路器电流保护设定值4. 更换同规格断路器5. 检查断路器反馈的连线1002砂轮电机过载1004液压电机过载1005冷却电机过载1007主轴油泵电机过载100810091010吸雾电机过载1029冲洗泵过载1030纸带过滤机过载1006头架变频器报警1. 查看变频器报警代码2. 停止时发生时延长(变频器)减速时间2031油冷机故障砂轮即将关闭1. 检查油冷机箱控制电路，热继电器是否动作2. 检查油冷机箱内相序保护器是否正常1032量仪摇臂下降超时1. 检查接近开关X9.22. 检查速度阀设定的速度过低3. 如果未动作，检查换向阀1033量仪摇臂上升超时1. 检查接近开关X9.02. 下降转上升间隔10秒以上3. 如果未动作，检查换向阀及油路2034摇臂下降未减速1. 检查接近开关X9.12. 检查T20是否设定太大（X9.1经T20延时后发出减速控制）1035摇臂下降位置不正常1. 检查摇臂下降是否有干涉2. 修改参数号6937 6957（变更干涉检查位置）2011动静压油压低 1. 观察砂轮主轴压力表是否为0.6-3MPa2. 检查主轴液压站压力表是否为2MPa,未达到2MPa可调节减压阀3. 检查压力继电器2037Z轴被量仪摇臂联锁 1.检查摇臂位置，上升摇臂（如果允许），联锁自行解除2025主轴未开请勿开砂轮 操作信息,在显示此信息时砂轮启动不了.2027砂轮未开请勿开水泵 操作信息,在显示此信息时水泵开不了2026头架电机已使能禁止尾架松开 操作信息,在显示此信息时尾架松开不了1019已经紧急回退 操作信息2025工件未夹紧头尾架不能启动 2036量仪未退到位/量仪未进到位 1. 量仪油缸未动作(未开液压,电磁阀未动作,电磁阀断路器断开)2. 接近开关未感应或者损坏20172018量仪未准备好 1.发生了来自量仪的报警2.量仪电源未加开六、附录6.1机床主要控制M代码，其余M代码请参阅“程序解释”机床操作对象操作对象状态FANUC系统备注头架正转M3停止M5尾座顶进M92松退M93外圆量仪进M14出M15端面量仪前进M12后退M13量仪转臂上升M95下降M94冷却开M08关M09冲洗/顶尖部冷却开M88关M89斜轴功能开M50关M51表6.16.2加工用G代码代码标准描述解释砂轮形状Z+到Z-修整Z-到Z+修整G1直线插补带速度值直线进给 G2顺时针圆弧插补带速度凹圆弧进给) （U G3逆时针圆弧插补带速度凸圆弧进给（ U ) G94每分钟进给速度值为mm/minG90绝对坐标值指令的坐标值是基于原点的值G91相对坐标值指令的坐标值是相对于上一点的值G31跳过功能以接收到的特定信号跳转到下句程序G04暂停G04X1表示暂停1秒钟表6.26.3临时机床工艺参数（变量）下表中的变量在6.4节中程序列表中已经使用，用户在自编的程序中应当避免使用1111121131141151161171181191206126136146156216226236246256266.4 程序列表O80008999的程序被“机床参数P3202.0=1”保护，O90009999的程序被“机床参数P3202.4=1”保护，如果要修改O8000O9999的程序，按照以下步骤操作：在机床操作面板上选择“MDI”方式=按键盘功能键“OFS-SET”=翻页=“参数允许写入”项输入“1”=按功能键“SYSTEM”=输入3204=按软键“搜索”=此时黄色光标在3204号参数上=输入0，系统提示重新上电=之后即可修改O80009999的程序。修改完成后，将3204号参数输入“10001”即可保护，并将“参数允许写入”项（输入0）关闭。下表中仅最左列的主程序O1、2、4、5、6、7可以直接运行。其余的子程序只能由主程序调用，单独使用时是循环执行的（程序的结尾使用M99指令）主程序号被调用的子程序号备注18001、8002、8004、21、22、2324、25、26、27、28、29、30自动调用修整、测量、补偿及最多10段的外圆或端面磨削加工可以关闭端面测量、外径测量，可以只对部分外圆段返工28002、10可独立执行的修整48004可独立执行的端面测量58004、8005对刀完成后的测量及自动计算长度偏移6程序内容与O1基本一致自动在工件的100mm外进行程序测试，冷却和头架不工作7程序内容与O1基本一致自动在贴近工件的2mm处进行程序测试，仅冷却不工作6.5 程序及注释以下提供自动运行时所需的全部程序及注释，如有合理的修改请及时注明，以便在程序损坏或丢失后，可手工输入恢复正常状态。程序号语句注释O1N10IF#1001NE1GOTO810 N20 #511=0 N40IF#518GT#519GOTO60N50M98P8002N60IF#507EQ0GOTO80 N70M98P8004N80 /M8N90G90Z#506+#525 F3000N100 /M3S200 IF#516GT#5041GOTO112N110 X#516N112 X#517+20 F2500N114 X#517+10 F2000N116 X#517+2 F1000 M80N140 N150 IF#531EQ1GOTO200N160 M98P21 N170#517=#520+#526N180N200 IF#539EQ1GOTO300N210 M98P22N220N300 IF#547EQ1GOTO400 N310 M98P23N320N400 IF#555EQ1GOTO500 N410 M98P24N420N500 IF#563EQ1GOTO600 N510 M98P25N520N600 IF#571EQ1GOTO700 N610 M98P26N620N700IF#579EQ1GOTO720 N710M98P27 N720IF#587EQ1GOTO740 N730M98P28 N732 N740IF#595EQ1GOTO760 N750M98P29 N752N760IF#579EQ1GOTO780 N770M98P30 N772 N780G91X10F1000M5N796G90X#516F3000M09IF#531NE1THEN#519=#519+1N254M81N800GOTO820N810#3000=1(POSITION IS DIFFERENT) N820M02如果斜轴功能打开，产生MC3001号报警修整计数清零如果工件计数小于设定件数，跳转到N60行否则调用“修整子程序O8002”如果“端量控制”设置为0，则跳过端面测量调用端面测量子程序O8004带“选择性跳过”的“冷却液”打开Z轴定位到第1段磨削位置头架每分钟200转，本句可“选择性跳过”如果起始位置正于当前位置，则跳过起始位置X轴定位到起始位置以下三句为减速接近工件开过滤机如果531号变量等于1则跳转到N200行第1段磨削子程序，内部有是否使用量仪的控制对“对刀位置（517号变量）”进行自动修正以下至N610行，是通过M98指令分别第2、3、4、5、6段的磨削子程序进行加工。通过判断特定的变量是否为1来选择是否加工当前外圆段。例如一次装夹只加工四段外圆，则在第5、6段的变量表中分别设置“不加工越过”为1下面的M09关闭冷却液、M05是停止头架、M81停止过滤机如果531号变量不等于1则工件计数，531等于1时往往是返工加工，工件计数会造成自动修整砂轮，不利于返工尺寸的精确控制。正常时跳过下面的报警斜轴被错误打开时的报警输出程序结束O2M98 P8002M02调用砂轮修整子程序O4M98 P8004M02调用端面测量子程序O5M98 P8004M98 P8005M02调用端面测量子程序调用对刀计算子程序O6N10IF#1001NE1GOTO810 IF#613EQ1GOTO20#612=#517#517=#517+100#613=1 N20 #511=0#517=#612#613=0 N800GOTO820N810#3000=1(POSITION IS DIFFERENT) N820M02本程序在对刀点外100mm进行测试如果测试程序的对刀点已经退后100mm则不再后退对刀点后退前存储原对刀点对刀点后退100mm对刀点已后退并用613号变量记忆省略部分与O1主程序完全相同恢复对刀点对刀点已恢复，去掉613记忆此处没有O1主程序的工件计数语句O7内容与O6基本一致，仅100mm改为2mm本程序在对刀点外2mm进行测试O10M50 G91G01X-#514F250G4X0.2X#514F600 G91 Z-#515F#512M51 M99打开斜轴变换功能在“斜轴变换功能”生效之后，“垂直”修整端面延时缓冲（Z轴保留适当反向间隙）此句仅作退回（实际不修整）修整外圆部分关闭斜轴变换功能子程序返回O21G91 X#526-2 F500G31 X-#526 F10 P3 G90 X#517 F2#111=#517-#526 IF#523EQ0GOTO60N10#111=#111-0.4 G91X-0.05F2M14 M98P8001 N60G91X-0.05F1.0、N70G31G90X#111+0.1F0.8P1 N80G31X#111+0.04F0.4P2 N90G31X#111+0.01F0.15P3IF#521EQ0GOTO100G31 X5 Q4GOTO110 N100G31X#111F0.08P4N110#520=#5061 N120#621=#5022 M15IF#529EQ0GOTO240 G91Z#529F#522IF#521EQ1GOTO220 G4X#527N220G91Z-#529N240IF#521EQ0GOTO250 G4X#527N250G91X0.1F100M99中速接近低速接近，如果收到消空程信号，低速接近提前结束预磨削计算预定目标点如果不使用外径量仪，则跳过量仪部分（使用外径量仪）预定目标负向增加0.2mm带有少量磨削，外圆量仪进入少量磨削，等待量仪完全进入调用外圆量仪控制子程序粗磨，带有G31跳转指令，收到量仪信号提前结束半精磨，F值（磨削速度）可以由用户改变精磨如果未使用“精密方式”磨削跳转到N100行光磨延时5秒如果收到量仪“到尺寸”信号则结束延时“精密方式”跳出磨削到预定目标将量仪到尺寸时X坐标记入520号变量中Z坐标记入621号变量中量仪退出如果“走削距离”为0则跳过走刀磨削部分第一次走刀如果精密磨削方式跳过延时延时第二次走刀（返回）如果精密磨削方式跳过延时光磨延时，及消除测脚痕迹退刀（砂轮）O22IF519EQ0THEN#112=#520-#524+#532+#536IF519NE0THEN#112-#520-#524+#532IF#112+#534+#538GT#5041GOTO210N200 G90 Z#506+#533 F2000N210 G90 X#112+2+#538 F1500 G90 Z#506+#533 F2000G90 X#112+2 F1000S200G91 X#534-1.8 F500G31 X-#534 F10 P3 G90 X#112+0.1 F1.2X#112+0.04 F0.8X#112+0.01 F0.4X#112 F0.1#622=#5022IF#537EQ0GOTO240 G91Z#537F#522G4X#535G91Z-#537G4 X#535G91X0.1 F100M99如果是修整砂轮后第一只，第2段的终到坐标补偿如果不是第一只，第2段终到坐标不补偿如果下段的起始位置（含干涉超越）大于当前位置，则跳转到N210行，砂轮后退，否则移动Z轴到磨削位置X轴移动到第2段准备位置（含干涉超越值）如果前面的判断跳过了N200行的Z轴移动，此句则移动Z轴。N200行未跳过的，此句实际上不移动。给定头架速度中速接近带有消空程的低速接近粗磨半精磨精磨光磨Z坐标记入622号变量中如果“走削距离”为0则跳过走刀磨削部分第一次走刀延时第二次走刀（返回）光磨延时退刀子程序返回O23O24O25O26O27O28O29O30IF519EQ0THEN#113=#520-#524+#540+#544IF519NE0THEN#113=#520-#524+#540IF#113+