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文档简介

机械原理课程设计说明书格式目录一、课程设计任务 ( )二、课程设计目的 ( )三、连杆机构设计 ( )1.连杆机构尺寸设计( )2.连杆机构速度分析( )3. 连杆机构加速度分析( )四、( )1. ( )三、连杆机构设计1.连杆机构尺寸设计(题): 由几何关系得:则h可以作图求出,故可以作出x-x,即可作出BC来。(写出具体计算过程及计算结果)由几何关系得即可以作图求出,连杆机构ABCDEF来。(写出具体计算过程及计算结果)2. 连杆机构速度分析1)求VA4点速度(求VC点的速度)(题) : VA4 VA3 VA4A3 大小 ? 2lO2A ?方向 AO4 AO2 AO4(题): VC VB VCB 大小 ? 1lAB ?方向 CD AB BC(写出具体计算过程及计算结果,每个速度和角速度的计算都要写清楚)2)求VB点速度(求VE点的速度)VB的大小可根据速度影像求得(题)VE的大小可根据速度影像求得(题)(写出具体计算过程及计算结果,每个速度和角速度的计算都要写清楚)3)求VC点速度(求VF点的速度)(题): VC VB VCB 大小 ? 己知 ?方向 水平 己知 CB (题): VF VE VFE 大小 ? 己知 ?方向 垂直 己知 EF(写出具体计算过程及计算结果,每个速度和角速度的计算都要写清楚)3. 连杆机构加速度分析(写出具体计算过程及计算结果,加速度分析与速度分析类似,先列出加速度方程、大小、方向,每个加速度和角加速度的计算都要写清楚)4. 连杆机构的动力分析1)求杆组5、6各运动副的反力(求杆组4、5各运动副的反力)(题): P G6 FR16 FR450大小 ? 方向 水平 垂直 垂直 /CB 求出FR16和 FR45的大小 (写出具体计算过程及计算结果)(题): G5 Fr FR65 FR340 大小 ? ?方向 垂直 垂直 水平 /EF求出FR45和 FR34的大小 (写出具体计算过程及计算结果)2)求构件3、4各运动副的反力(求构件2、3各运动副的反力)(题)根据三力汇交原理,则构件1对构件4的反为FR14即可确定取构件3、4杆组为分离体,取F 0 ,得大小 ? ?方向 求出FR14和 FR23的大小 (写出具体计算过程及计算结果)(题)构件2为二力杆,则受拉,故FR23的方向如图所示。对构件3根据三力汇交一点,则FR63的方向如图所示。取构件3组为分离体,取F 0 ,得大小 ? ?方向 求出FR23和 FR63的大小 (写出具体计算过程及计算结果)3)求构件2上的平衡力矩和运动副中的反力(求构件1上的平衡力矩和运动副中的反力)(题) FR32 FR23 ,故由F0和M0得:FR12 FR32 , Mb FR32* h2*l ( 顺)(写出具体计算过程及计算结果)(题) FR12 FR21 ,故由F0和M0得:FR61 FR21 ,Mb FR21* h1*l ( 逆)(写出具体计算过程及计算结果)四、凸轮机构设计(写出凸轮基圆半径和滚子半径具体计算过程及计算结果)五、齿轮机构设计1) 电动机的选择(1)根据得到的曲柄上所需的平衡力矩Mb (N.mm),计算该传动系统所需的功率P(kw);查表2-4得P额P电 P额查表201(2)电动机转速的确定i带3 i齿4确定电动机的同步转速。(3)确定电动机的型号 2)确定总传动比和传动比的分配 (1)确定总传动比(2)传动比的分配i带= i12= i34=(3)求斜齿轮3、4的螺

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