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60t浅坑式移车台使用说明书 Y-60型浅坑式移车台一.用途 Y-60型浅坑式移车台为我公司在传统的移车台基础上，考察吸收国内外最新技术开发研制的新一代产品。该设备用于车长不超过24m、车重不大于60t的各种铁路车辆横移换轨作业。二.设备组成及结构特点Y-60型浅坑式移车台主要由车体、渡桥、雨棚、牵车机构、司机室、驱动及从动车轮组、传动装置、安全滑触线供电装置、电气控制等部分组成。1.车体车体是迁车台的受力载体，整个运载车辆的重量全部由车体承担，因此要求车体具有足够的强度及刚度。车体主梁采用整体箱形梁焊接结构，横梁采用变截面箱形梁，结构合理；梁钢结构材料均在焊前进行预处理。车体上铺设有供车辆通过的轨道，轨距为1435mm。轨道两侧均设有走台，宽度600mm；在车体横梁上部铺有面板，面板下部为型钢框架结构，顶部铺有花纹钢板，便于其他车辆和行人通过，可满足10t以下的轮胎车辆通过，保证无塑性变形；由于采用合理的结构设计，各构件的受力分配合理，使组成车架的各梁处于等强度受力状态。2.渡桥 该机构是车辆上下移车台的过渡机构。上部布置与通过轨道结构相同的动轨，下部为斜坡结构。渡桥在对60T车辆通过有足够的刚度和抗变形能力，并可满足10t以下的轮胎车辆通过；渡桥采用电动推杆推动，结构紧凑，使用可靠。当牵车时，电动推杆伸出，放下渡桥，使渡桥落至地面，作为牵车引轨；当车辆通过后，电动推杆收回，渡桥离开地面，移车台运行。渡桥配置与地面等高的固定走台板，便于行人及车辆自由通过，并且外形美观，桥式对接轨道与车体铰接。3.运行机构该机构由4组主动车轮装置、4组从动车轮装置及2套驱动装置构成。为保证主动轮的同步运行，四个主动轮分别由两台减速机驱动，每台减速机通过万向联轴器同时驱动两个主动轮，每台减速机由一台变频器控制，通过PLC自动调整变频器的频率来保证各主动轮的同步运行。主、从动轮装置均由车轮、角型轴承箱、轴承、轴、轴承盖等组成。车轮轴采用合金钢制造，车轮采用合金铸钢，强度高，耐磨性好，使用寿命长。三合一减速机集电动机、制动器、减速箱及编码器为一体，具有结构简单、维修方便、使用可靠、体积小等特点。选用国内名牌产品上海力克机械有限公司的三合一减速机。4.牵车机构牵车机构用于将车辆牵入或牵出迁车台。牵车机构主要由卷扬装置、导向滑轮装置、钢丝绳和端导向轮装置等组成。由于该移车台由单侧进出车辆，所以将牵车机构设置在迁车台的端部（非渡桥侧），这样可最大限度地减少钢丝绳的弯曲次数，延长了钢丝绳的使用寿命，并使人工牵绳时的力最小，减轻了工人的工作强度。导向轮设置在主梁上，在卷筒的中间位置，使钢丝绳岀绳点始终在卷筒的中部，这样使钢丝绳能尽可能的均匀排列，不至于全部堆到一侧。牵引力为20KN，满足各种车型的牵引。卷扬装置组成：卷扬装置主要由卷筒、联轴器、减速机、制动器、电动机等组成。5.驾驶室 驾驶室为操作人员操控迁车台及牵引车辆上下迁车台的场所。司机室设置在移车台装有渡桥侧的端部，便于操作人员在对轨时观察动轨和地面轨道的对接状况。驾驶室为全封闭结构，室内设有控制台、空调装置及照明设备，并配有舒适可靠的座椅。驾驶室有足够的净空高度，且有适当的操作空间，使操作人员有个舒适的工作环境。驾驶室整体结构采用塑钢型材制作，四周设有透明窗，外形美观，视野好。6.雨棚雨棚能全部覆盖住移车台工作台面，包括渡桥上部，保证了移车台在整个牵车过程中的防雨。雨棚为整体型钢焊接结构骨架，骨架焊接到移车台两侧的主梁上，有足够的强度和刚度。雨棚顶部采用中空彩色阳光板，两侧采用无色透明耐力板，采光效果好，透明度高，外形美观。7.电气控制7.1控制原理采用PLC控制系统，控制原理见附图自动对轨的实现自动对轨时迁车台行走速度沿阶梯型曲线变化（v-t），迁车台启动后，平滑加速到运行速度，以设定的运行速度行走；当接近目标轨道时，电磁接近开关接收到运行场地地面上的减速信号反射板返回的信号，迁车台开始减速运行，速度降低到对轨速度；当电磁接近开关接收到地面上的对轨信号反射板返回的信号后，PLC给出停止信号，变频器输出频率平滑下降到0，PLC根据空重车开关的空重车状态，给出延时制动信号，运行电机制动。通过参数调节和电磁接近开关位置的调节，控制精度可达2mm。自动对轨原理操作步骤：当选择好自动对轨对应的道号，并按下确认按钮时，PLC根据迁车台所处的位置判断运行方向。启动运行控制程序，当运行到接近目标位置时，电机开始制动，然后移车台以微速运行，轨道对齐后，移车台停车，自动对轨完成。运行同步为使移车台运行时不跑偏，避免车轮啃轨，须保证移车台运行时各主动轮保持同步。移车台行走由两台电机驱动，每台电机分别驱动两组主动轮（见附图），每台电机各由一台变频器控制。每台电机轴安装旋转编码器，转速信号接入PLC后，通过PLC对变频器给定频率进行调节，始终保持电机转速的一致。自动道号识别操作台设复位按钮，旋转复位按钮时，对PLC断电保持存储器内的道号清零。该按钮采用钥匙钮，防止操作失误。通过电磁接近开关接收到的信号的上升沿数量，判断迁车台的位置和道号（对信号脉冲上升沿进行计数，每检测到3个脉冲，迁车台前进时道号加1、后退时道号减1），该道号存储在PLC内断电保持存储器内，并直接显示在触摸屏上和操作台上的道号指示灯上。7.2控制系统的特点操作直观司机室控制台上设有触摸屏，屏幕上显示整个平面的模拟图形，实时显示迁车台的位置、道号、移车台走行速度、卷扬速度、牵车电机正反转指示、报警信号等，同时触摸屏上显示的软按键，可对迁车台进行参数设定和故障检测的操作。技术先进，自动化程度高运行机构采用交流变频调速驱动方式，并采用两台变频器分别驱动两台运行电机、运行同步控制、速度可设定多级、起始位置复位等技术，控制精度可达2mm。驾驶员在操作台上选择好道号并确认后，运行方向、运行速度控制、对轨均由PLC自动控制，完成减速、对接等动作，操作简便。同时还带有手动操作方式，便于设备调整和检修，迁车台运行可点动控制，方便对轨调节。质量可靠电子、电器元器件和控制系统均采用先进的、优质的、可靠的国内外名牌产品，并且符合标准化、规格化要求。如：空气开关采用天津梅兰日兰品牌，交流接触器、热继电器、中间继电器采用施奈德品牌，按扭、指示灯采用上海二工产品，PLC控制系统采用日本三菱品牌，接近开关、光电开关选用欧姆龙产品，设备设计、制造、安装、调试等过程按照起重机设计规范GB3811-83、起重机械安全规程GB6067-85、起重机设备安装工程及验收规范GB50278-98、国际工业标准（ISO）、国际电工标准（IEC）执行。保护功能完善PLC可对错误的操作进行逻辑互锁；在各回路主干道上设置额定功率的断路器进行短路保护；断路器上安装防漏电插件来实现漏电保护；停电或意外停机时，各电机抱闸机构断电抱闸，防止突然断电时的惯性滑行，PLC带有可断电存储的记忆存储器，用于断电后记录迁车台所在位置。电控系统具备连锁报警功能：若动轨下降不到位、对接不到位或提升不到位，系统不能进行下一步操作，此功能靠渡桥限位开关和PLC编程实现。详细控制原理如下：渡桥设置上限位和下限位两个限位开关，信号连入PLC，若下降不到位或提升不到位则PLC不能接收到信号变更，并对其它操作进行锁定禁止。操作台上设急停开关、声光报警开关；在移车台的两端装有紧急停按钮，遇有紧急情况时便于迅速停车。移车台两侧设置行程开关，当移车台运行到工作场地的两端接近极限位置时，行程开关动作，切断行走电路，使移车台停止运行。供电方式采用防雨型安全滑触线，架空敷设，三相五线制供电，各现场用电设备均进行保护接地。故障检测和报警：在通电状态下，系统随时进行故障检测。控制系统、变频器、运行电机抱闸机构和PLC都具有故障报警功能。移车台的牵车装置和行走装置互相联锁，牵车装置工作时移车台不能行走；行走时牵车装置不能工作。三.主要技术参数载重量（t）： 60运行速度（m/min）： 4.8 48牵引力（t）： 2牵引速度（m/min）： 50迁车台上钢轨轨距（mm）： 1435自动对轨精度（mm）: 2外型尺寸（长宽高）（m）： 25.57.65.9轮径（mm）： 600运行轨面高（m）: -0.26运行轨道轨距（m）： 6.27.66.2运行电机功率（kW）: 215牵引钢丝绳长度（m）： 80牵引功率（kW）： 22工作电压（v） 交流380受电方式 安全滑触线、三相五线制总装机容量（kW） 56运行轨道型号: P50四.操作方法1.控制面板 操作台控制面板 1- 急停（主回路） 17-渡桥升 2- 控制回路开关 18-渡桥降 3- 速度设定 19-渡桥停 4- 手、自动切换 20-左点进 6-自动声光报警开关 21-右点进 7-主回路电源启动 22-点动调整开关 8-道号清零复位 23-1号变频器显示及复位 9-（1-8）道选择开关 24-2号变频器显示及复位 10-（9-16）道选择开关 25-3号变频器显示及复位 11-确认道号开始行走 27-前照灯开关 12-车体前进 28-后照灯开关 13-车体停止 29-对轨灯开关 14-点进 30-空、重车切换开关 15-车体后退 31-手动声光报警开关 16-点退 2 .操作方法 2.1 使用前应先检查各部分状况是否正常，检查控制柜里的行走电机回路断路器（QF1、QF2）卷扬机电机回路断路器（QF5）渡桥电机回路断路器（QF6），确保已经闭合。检查照明回路，控制回路及其他辅助回路断路器（QF10QF14），确保已经闭合；检查司机室及两端的急停按钮是否在开启状态，如果有任意一个急停按钮处于按下状态，移车台将不能行走，必须使其全部呈开启状态。2.2 闭合主回路电源断路器（QF），关闭控制柜门。2.3 检查牵车控制主令手柄，确定使其在中间位置。2.4 将【控制回路】开关旋至开位，此时控制电路接通。2.5按下按钮【主回路电源启动】，行走电机、卷扬电机和渡桥电机电路接通。按下【主回路电源启动】按钮30秒钟后，确保变频器处于工作状态，方可进行移车台的行走。2.6 检查声光报警开关【自动报警】是否在所需位置，该旋转开关在开的位置时，为自动报警位置，即当移车台行走时报警装置自动报警；旋转开关在关的位置时，移车台行走时报警装置不报警；不论【自动报警】置于何位置，打开【手动报警】开关时，声光报警装置均启动。2.7 设定操作模式【自动/手动】。2.8选择载重状况：根据移车台上有无运载车辆来选择【空车/重车】旋钮位置。移车台上无车辆时，该旋钮旋至空车位置；有车辆时，该旋钮旋至重车位置。2.9 选择车体行走速度：根据需要将【速度设定】旋钮旋至相应的位置，1位速度最低，5位速度最高。注意：【速度设定】旋钮只可在移车台运行前进行选择，在移车台运行中不可旋转该开关。2.10 自动对轨模式下的操作（1）将【手动/自动】切换开关旋到自动位置。（2）利用【1-8道选择】、【9-16道选择】旋钮，选择需要到达的目标道。注意：选择时其中一个选择开关必须指向0位，否则选择无效。如：选择13道时，【1-8道选择】开关必须指向0，【9-16道选择】开关指向13，这样选择才有效。（3）选择好道号后，按下【确认道号运行】按钮。车体向目标道号运行，到达目标道号后自动对轨。2.11 手动模式下的操作（1）将【手动/自动】开关旋到手动位置。（2）前行：按下【车体前进】按钮，移车台朝司机前方（非司机室侧）运行。（3）停车：在移车台运行中，按下【车体停止】按钮，移车台停止运行。（4）后行：按下【车体后退】按钮，移车台朝后（司机室侧）运行。（5）点动：移车台具有点动功能，在驾驶室内的控制面板上及移车台端部（渡桥侧）均设点动按钮，点动时移车台以微速运行，便于对轨。按下【点进】、【点退】按钮，移车台以微速向前、后方向运行，松开按钮移车台即停止运行，便于精确对轨。（6）渡桥操作：按钮【渡桥升】、【渡桥降】、【渡桥停】分别用于操作渡桥的升、降及停止。2.12 车体偏斜的调整：如果车体左右侧出现偏斜现象，可在手动模式下进行调整。调整方法如下：（1）将【手动/自动】开关旋到手动位置，将【点动调整】开关旋至开位。（2）根据偏斜情况，用按钮【左点进】、【右点进】来进行车体偏斜的调整，调整完成后将开关【手动/自动】关闭，拔出钥匙。注意：调整完成后应确保将开关【手动/自动】置于关闭位置，并拔出钥匙，以免误按调整按钮引起移车台偏斜，发生事故。2.13 道号调整：如果触摸屏上道号显示与实际不符，用【道号清零复位】开关和触摸屏进行调整，具体操作方法见3.3触摸屏使用方法中脉冲计数设置。2.14如果变频器出现故障，相应的变频器故障按钮警示灯亮。按下变频器故障按钮复位，变频器复位警示灯熄灭。变频器出现故障时，应及时排除。 2.15 移车台急停：司机室内的操作台上及移车台车体的两端均设有急停按钮，在移车台运行过程中，当遇有紧急情况时，按下急停按钮，切断了行走电机控制回路，移车台立即停止运行。 注意：急停后按钮必须复位后移车台才能继续行走。急停按钮选用旋转复位按钮，急停后如需恢复，按照急停按钮上箭头方向旋转，按钮弹起后，移车台方可继续行走。2.16车辆的牵引：车辆上、下移车台均由卷扬机牵引，卷扬机由主令控制器控制，卷扬机速度设定为正反转各6档速度，主令控制形式为旋转手柄控制。当旋转手柄处于中间位置时，卷扬机处于停止状态，随着手柄旋转角度的增加，钢丝绳的速度也随之增加，操作时，应逐渐加大钢丝绳的速度。当移车台的轨道与地面轨道对齐后，按下面的示意图将牵引钢丝绳端部的挂钩与被运载车辆连接好后，控制主令，即将车辆牵上或牵出移车台。注意：（1）移车台在运载车辆时，一定要将车辆全部牵引到移车台车体以内，并且将车辆两端的车轮用挡车物品挡住，以免在移车台运行时车辆移动，发生事故。（2）牵车时挂钩应挂到车辆的后部（以行走方向为前方）。牵车时主令必须由低挡逐渐向高挡过度，不得直接打向高挡。在空载放绳时，放绳速度不得大于牵绳速度，必须使卷筒前部的钢丝绳始终处于拉紧状态，否则卷筒上的钢丝绳会出现多圈松动现象，严重时使卷筒无法工作。（3）当卷筒上的钢丝绳出现多圈松动时，此时不能继续进行牵车作业，应将松动的钢丝绳全部放开，然后在将钢丝绳整齐地缠绕在卷筒上。牵引方法见下图3 .触摸屏使用说明：目标道号选择手柄位置指示卷扬控制器的手柄位置指示走行速度档位指示PLC输入输出状态监视参数设置的口令输入运行的参数设置设置触摸屏的相关参数 进入报警信息界面触摸屏显示界面3.1 I/O状态 I/O状态界面用来对PLC输入输出点状态进行监视，便于设备维护和调试。共两个界面，当PLC对应点接通时，对应的状态指示变红。PLC输入点状态监视PLC输入点状态监视PLC输出点状态监视3.2 输入口令 要想进入参数设置界面和操作系统界面，必须先点击输入口令，输入正确的密码后才能进入，以防止无关人员随意进入这两个界面；因为在这两个界面中可对移车台的运行参数进行修改，而这些参数设置的正确与否直接关系到移车台是否能以最佳状态运行。操作步骤：点击输入口令输入口令：8888，然后按下面图示步骤进行操作。首先输入口令然后按此按钮，进入下个界面点击此按钮最后，点击此按钮，口令设置成功3.3参数设置参数设置界面是对移车台的运行参数进行设置。按3.2 步骤进行，输入正确的口令后即进入参数设置界面。参数设置界面a大车走行速度设定1档速度5档速度：用于设定大车在手动运行状态时行走的每档速度，1档到5档速度值依次提高，5档速度最大值不得大于48m/min。自动1段速度：用于设定大车在自动运行状态时的运行速度，最大值不得大于48。自动2段速度：用于设定大车在自动运行状态时的对轨速度；该值在移车台调试时已经设好，用户不要改动，如数值改动可造成自动对轨的不准确。b脉冲计数设置脉冲计数设置用于对每一个轨道的绝对位置进行设定5号轨道的位置值10号轨道设置按钮脉冲计数设置界面设定方法：1） 首先将移车台移到复位位置（1号车复位位置在1号轨道的后面；2号车在13号轨道的后面）。2） 将道号清零复位钥匙钮打开，此时如果界面中各道号设置键上部的数值变为“0”，说明复位成功。3） 然后利用手动功能，将移车台依次移到每个停车位置，按下界面中对应轨道的设置按钮，如设置成功，此时对应轨道的设置值应和“当前计数值”的值相同。C卷扬速度设定卷扬速度设定对卷扬的每一档的速度进行设定1档6档频率依次提高， 6档频率最大可设为50HZ,此时牵车速度为50m/min。d. 道号识别延时：用于设定对道号识别装置的误判断纠正；该值在移车台调试时已经设好，用户不要改动。e. 速度偏移值设定及大车自动运行设置下面的三个时间设定用户不需调整。4. 变频器操作简要说明变频器的参数设置方法如下图（详细的使用方法请参照变频器说明书）;在移车台调试时变频器参数已设置好，用户在使用时无需再进行调整。变频器的有关需要设置的参数如下表：参数号参数含义设定值30再生功能选择170特殊再生制动器使用67加速时间108减速时间5五.使用注意事项 移车台在运行前必须认真检查移车台运行场地是否清洁，运行场地上不可堆有残土、石块、木板、金属板等杂物，尤其是在装有电磁接近开关部位运行的线路，在确认无杂物后方可运行。如果在电磁接近开关运行线路的场地上有金属板，在自动对轨状态时，电磁接近开关可误将该金属板当作信号反射板，使电磁接近开关接收到错误的信号，使移车台不能停在设定的位置。 移车台启动前确认牵车控制主令手柄在中间位置。 检查急停按钮，确保在开启位置。 按下电源开按钮30秒钟后，确保变频器处于工作状态，方可进行移车台的行走。 当车辆上移车台时，要注意将车辆拉到移车台中央位置。 移车台运载车辆时，一定将车辆两端的车轮用挡车物品挡住，以免在移车台运行时车辆移动，发生事故。【速度设定】旋钮只可在移车台运行前进行选择，在移车台运行中不可旋转该开关。 当用【左点进】、【右点进】调整完移车台纵向偏斜后，一定要将点动调整开关关闭， 放绳时必须使卷筒前部的钢丝绳始终处于拉紧状态。 变频器已由厂家调好，用户不得擅自调动变频器。变频器出现故障时，操作台上的“变频器故障”指示灯亮，此时应查找原因，将故障排除后，方可按 “变频器故障”钮复位，然后按照操作步骤重新投入工作。 工作过程中发现异常现象，应立即停车检查，以免发生意外事故。 经常检查移车台运行轨道及轮缘槽是否干净。移车台运行轨道上及轮缘槽里不得有异物，否则会造成移车台车轮运行时的不同步，严重时会造成设备的损坏，所以应经常清理轮缘槽。 应注意安全滑触线工作是否正常，经常检查电线、电缆有无损伤，如有则应及时更换与包扎。 各电机不能有过热现象，如发现过热，应立即查明原因，排除故障。 出现经常性的移车台车轮啃轨时，应及时检修，并查找原因予以排除，防止车轮及轨道的磨损报废。确定移车台是否啃轨，应将车轮轮缘的正常导向与确属啃轨区别开来。轮缘靠着轨道的一个侧面平稳的运行或伴有轻微的摩擦，不属于啃轨。啃轨是指移车台的轮缘与轨道间出现严重的抵触，运行过程中产生较大的响声和震动。当移车台出现啃轨现象时，简单的处理办法可归结为如下几点：（a）如果啃轨总是发生在一个方向上，即总是