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文档简介

码器适用协议1控制协议;l 所有的适用协议,都为RS485数据格式。l 加和校验:初始值为0,按字节加和,不进位的值。l 异或校验:初始值为0,按字节异或的值。l 解码器收到其他命令时,原先为自动的功能将停止;l 解码器可设置2400,4800,9600三种通信波特率,1200和19200波特率为系统设置是否为其中一种通信波特率。l 除自动模式功能以外的功能命令,云台功能命令如果在30秒内没有收到停止命令,将自动停止。镜头方面的命令如果在10秒内没有收到停止命令,将自动停止。波特率设置:0 - 24001 - 48002 - 96003 19200协议:0 ADR80601 Pelco D2 Pelco P3 - KALATEL(KTP312)4 RM1105 KRE3016 备用7 ADT8060地址:0开始,有的协议从1开始;如下为支持协议的资料:名称:ADR8060 或 CCR-20G编号:1波特率:2400,4800,9600,数据类型:HEX命令连续重复发送,间隔时间小于200ms。二种情况动作会停止:a)命令间隔超过250ms, b)收到停止命令。数据包格式描述:包头1包头2地址Command和校验0X400x43和校验:从第1位到第4位的和校验;适用命令解析表:Command上01下02左04右08光圈关60光圈开80焦距近40焦距远30变倍大10变倍小20以上功能关70数据包格式描述:包头1包头2地址Command1Command2和校验0X400x50和校验:从第1位到第5位的和校验;适用命令解析表:Command1自动开23自动关13辅助功能1开(摄像机开)21辅助功能1关(摄像机关)11辅助功能2开(灯光开)22辅助功能2关(灯光关)12名称:PELCO-D编号:2波特率:2400,4800,9600,数据类型:HEX数据包格式描述:包头地址Command1Command2Data1Data2和校验0XFF01-3F和校验:第26的和校验值。Command1 和Command2的定义Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1Bit0Command1自动开标志00自动开/手动摄像头开/关光圈关光圈开焦距近Command2焦距远变倍大变倍小下上左 右0辅助功能Command1Command2Data1Data2设置00090001-08清除000B0001-08适用命令解析表:Command1Command2Data1Data2上0008XXXX下0010XXXX左0004XXXX右0002XXXX光圈关0400XXXX光圈开0200XXXX焦距近0100XXXX焦距远0080XXXX变倍大0040XXXX变倍小0020XXXX左上000CXXXX左下0014XXXX右上000AXXXX右下0012XXXX自动9000XXXX自动0090XXXX自动0007XXXX自动001BXXXX自动关001DXXXX以上功能关0000XXXX辅助功能开00090001 TO 02辅助功能关000B0001 TO 02辅助1开8800XXXX辅助1关0800XXXX名称:PELCO-P编号:3波特率:2400,4800,9600,数据类型:HEX数据包格式描述:包头地址Command1Command2Data1Data2包尾和校验0XA000-1F0XAF和校验为26字节的加和校验值。0地址代表1地址,以此类推;Command1 和Command2的定义Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1Bit0Command10摄像头开自动开摄像机开/关光圈关光圈开焦距近焦距远Command20变倍大变倍小下上左 右0辅助功能Command1Command2Data1Data2设置00090001-08清除000B0001-08适用命令解析表:Command1Command2Data1Data2上0008XXXX下0010XXXX左0004XXXX右0002XXXX光圈关0800XXXX光圈开0400XXXX焦距近0100XXXX焦距远0200XXXX变倍大0040XXXX变倍小0020XXXX左上000CXXXX左下0014XXXX右上000AXXXX右下0012XXXX自动0200XXXX自动2004-

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