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自动焊接小车中文说明书适用于以下型号：l GR-18-1Dl GR-18-1SD-2l GR-1901l GR-28l GR-28-1+1CW+GR33l GR-8SS-H1序目一、概述1-1 GR-18-1D GR-18-1SD-2简介1-2 GR-1901简介1-3 GR-28简介1-4 GR-28-1+1CW+GR33简介1-5 GR-8SS-H1简介二、安装连接和焊接操作2-1 GR-18-1D GR-18-1SD-22-2 GR-19012-3 GR-28 GR-28-1+1CW+GR332-4 GR-8SS-H1三、保养3-1 保养四、故障排除4-1 焊接中的故障4-2 焊接中的故障1-1 GR-18-1D GR-18-1SD-21-1-1 简介1)由于体积小,重量轻,在不同的条件下,它易于移动和安装。2)操作能力：四轮驱动具有很高的安全操作性能。3)简单操作方法：在自动控制状态,按下启动按钮,焊接开始。4)使连续焊接成为可能(控制功能可选)有一个转换开关,可切变控制到连续焊接功能。5)减少操作人员的次数。一个工人可同时操作3-5台机器,是因为装备了自动停止功能和感应传感器,甚至不必备置工作人员。6)最小的焊接损伤：由于采用低压力装夹和自动焊接,便引起的焊接形和缺陷减少。7)没有经过培训的工人也可以进行焊接：由于设备的小型化和轻重量,以及简单的自动焊接操作,可以使一个没有经过培训的工人比技术工人做出更好的焊接工作。1-2-2 GR-18-1D小车的优点 1. GR-18-1D小车的焊枪位置在小车的一侧（目前其它焊接小车，焊枪在小车侧面的中部），所以在焊接一块平板工件时，其它小车在开始端有一段就焊不到，在结尾端也有一段焊不到，需有两个位置的补焊。而GR-18-1D小车的焊枪在行走方向的一端头，可以启始位置始焊，到终焊尾端只有一段需要补焊。2. 焊枪不在小车的中部（在行走方向的一端）这种设计，使操作者较易观察电弧和焊缝的焊接情况。视线不会被小车本身阻挡。由于焊枪位于小车行走方向的一端，所以小车受到的电弧的热幅射较少，增加了使用寿命。3. 可以实现单面1到2支焊枪同时焊接。4. 可实现双面焊接。5. 可焊接铁骨架。6. 可以焊高空焊缝（配合轨道定位）。7. 可以实现离地焊接8. 如果工件很长，（例如“工”字钢）地面会有许多拼接焊缝和焊渣等杂物，影响GR-18-1D小车行走的稳定性。将GR-18-1D小车吊在所焊长工件的上端，悬垂于侧壁行走，可避免许多干扰因素和清理行走表面的准备工作。9. 用于一般角焊。10. 焊接大直径管道，管道最小直径可达250 mm。11小车的两侧都可以夹持焊枪，前后行走都可以进行焊接。1-1-3 技术规格：Model 型号GR-18-1DInput volt 输入电压220VSpeed 速度（mm/min）501200Weight 重量（kg）7Power功率（W）22Attraction force 吸附力(kg)1030 kgTorch adjustment range 焊枪调解范围up/down, left/right 50 mm 上/下,左/右Torch angle adjustment 焊枪调整角度0360Welding remaining length焊接余量single side 200 mm单边Dimension 外形尺寸 (mm)230 x 180 x 150Minimum running path form 最小行车宽度26 mm1-1-4 订货标准配置：1) GR-18-1D小车1台2) DC 24V电源1台3) 电源线 3米4) 中途电源线20米5) 开关线5米6) 使用说明书1份7) 0843顶轮2个8) 焊枪调节器（0520左或0521右）1套9) 焊枪夹 0538或10561件10) 焊枪角度调节组件1套1388 角度栓夹0250 角度栓0531 角度片1052 胶套可选配件（需另行购买）：1. 0835辅助轨道，带磁座1.1米/条，重量0.7公斤2. 0297挂轮，用于方形钢或高空悬挂，3个/组3. 1862焊枪角度调整器1-1-5实用图例(6)钢板焊枪焊缝小车(1)挂轮(7)(2)(3)(8)(4)焊枪钢板小车(9)(10)钢板焊枪小车(5)(11)焊枪焊缝机械式焊缝跟踪器小车钢板(16)底板小车焊枪焊缝圆管(17)(12)钢板焊枪焊缝小车(13)罐体 (18)挂轮小车焊缝焊枪轨道挂轮钢板小车焊枪焊缝(14)钢板钢板焊缝小车焊枪导向轮(19)挂轮焊枪焊缝轨道小车钢板(15)1) 垂直角焊，小车平走，单枪焊接。2) 垂直角焊，小车平走，双枪焊接，单面。3) 垂直角焊，小车立走，单枪焊接。4) 垂直角焊，小车立走，双枪焊接，单面。5) 垂直角焊，小车立走，双枪焊接双面。6) 垂直角焊，小车平走，双枪焊接双面。7) 双面角焊，小车悬挂，双枪焊接双面。8) 双面角焊，小车悬挂，单枪焊接（如特高之加强肋）。9) 双面角焊“工”字钢工件，小车立走，单枪焊接。10) 双面角焊“工”字钢工件，小车于顶端平走，单枪焊接。11) 方钢工件，小车于顶端平走，单枪焊接。12) 加强肋结构钢角焊，小车立走，单枪焊接。13) 平板对接横焊，不加轨道，使用导向轮，单枪焊接，为单层焊设计。14) 平板对接横焊，加辅助轨道，单枪焊接。15) 平板对接立焊，加辅助轨道，单枪焊接。16) 平板对接立焊，不加辅助轨道，加焊缝跟踪器，单枪焊接。17) 罐体焊接，小车立走，单枪焊接。最小直径：800 18) 罐体焊接，小车悬挂，单枪焊接。最小直径：800搭接角焊，小车平走，单枪焊接，加导向轮。1-2 GR-19011-2-1 GR-1901小车的特点1) 重量轻。由于体积小,重量轻,在不同的条件下,它易于移动和安装。2) 操作能力。齿轮齿条传动具有很高的安全操作性能，可以前后方向及弧形轨迹行走。3) 操作简单。在自动控制状态,按下启动按钮, 开始焊接，按下停止按钮,焊接停止。4) 使连续焊接成为可能(控制功能可选)有一个转换开关。可切变控制到连续焊接功能。5) 最小的焊接损伤。由于采用磁力装夹和自动焊接,便引起的焊接形和缺陷减少。6) 没有经过培训的工人也可以进行焊接。由于设备的小型化和轻重量,以及简单的自动焊接操作,可以使一个没有经过培训的工人比技术工人做出更好的焊接工作。7) 减少操作人员的次数。一个工人可同时操作3-5台机器。8) 由于焊枪位于小车行走方向的一侧，这种设计，使操作者较易观察电弧和焊缝的焊接情况。而且在焊枪和小车之间安装有保护铜挡板，所以小车受到的电弧的热幅射较少，增加了使用寿命。9) 可以焊高空焊缝（配合轨道定位）。10) 可以实现离地焊接。11) 用于一般角焊。12) 焊接大直径管道。管道最小直径可达350 mm。13) 小车的两侧都可以夹持焊枪，前后行走都可以进行焊接。1-2-2结构和规格型号GR-1901（GR-19+GR-1CW+GR-32）输入电压AC220V DC24V速度（mm/min）50800重量（kg）7.5功率（W）22吸附力(kg)1030 kg焊枪调解范围上/下100 mm,左/右60 mm焊枪调整角度0360焊接余量单边200 mm外形尺寸 (mm)230 x 180 x 150最小行车宽度26 mm1焊接摆动器GR-32-60技术规格摆动器型号GR-32-60摆动速度(周/分)60摆动角度035摆动器重量1.2 kg最大负载4 kg输入电源AC220V - DC 24V输出功率15 W (瓦)外形尺寸215 x 180 x 90 mm重量1.2 kg焊接工位立焊向上立焊向下横焊仰焊平焊角焊2焊接摆动器GR-32-120技术规格摆动器型号GR-32-120摆动速度(周/分)120摆动角度035摆动器重量1.2 kg最大负载4 kg输入电源AC220V - DC 24V输出功率15 W (瓦)外形尺寸215 x 180 x 90 mm重量1.2 kg焊接工位立焊向下向下平焊l 高度完美的电机、传感器及逻辑控制器使焊枪能够往复运动，配合纵向行走。l 焊缝性能、外观趋于完美无缺。l 控制器允许操作者调节器摆动速度以及摆动幅度。l “摆动速度”旋转此电位器可以调整摆动速度,顺时针摆速增加,逆时针摆速减小,摆动速度由该电位器和装在一块电路板上的电位器联合得到,控制板上的电位器的能达到的最大速度由电路板电位器设定。例如:如果电路板电位器置于一半,那么控制面板上电位器所能达到的最大摆动速度约为94周/分钟,此时位于面板上的电位器的灵敏度增加,调整精度更高。l 确定所需的最大摆速：如果最大摆速与出厂时预设值(约为80周/分钟,160半周/分钟)不同,可以加以调整。注:距离摆动中心点(15.2cm)处最大负载(80kg.cm)下的推荐实际摆速范围是0-160周/分钟。1-2-4 标准配置项目内容数量1.GR-19 分离式控制盒（带磁性座）1台2.GR-1CW 小车1台3.DC 24V 电源箱(AC220V to DC24V) 1件4.GR-32 摆动器1件5.电源线 3米1件6.中途电源线 10米1件7.开关线 5米1件8.说明书1件9.焊枪角度调节组件:1套1387 角度栓夹1件0250 角度栓1件0531 角度片 1件1052 绝缘垫圈1件10.1051 导向轨道带磁性1.3米/件1件11.1059 磁铁座 2件/台2 件1-3 GR-281-3-1 GR-28G小车的特点（1） GR-28G小车结构简单、轻巧坚固，微处理机控制器与小车形成一体，便于操作。（2） GR-28G小车承载能力强，使用齿轮与轨道齿槽啮合传动方式，可前后双向运动，可全位置安装。（3） GR-28G是电力自推进小车，使用先进的控制电源系统，通过DC24V直流低压电源增加了安全性。（4） 微处理器控制行进电机提供前进、停止、后退和变速的操作模式，并对GR-33焊枪摆动器进行控制，焊枪在摆动的左端、中点、右端位置的停留时间，以及摆动速度可以即时调节。（5） 焊枪的摆动宽度可控制。（6） GR-33焊枪摆动器，高度完美的电机、传感器及逻辑控制器使焊枪能够往复运动。同时对摆动两端及中心驻留点进行控制，配合纵向行走。焊缝性能、外观趋于完美无缺。控制器允许操作者调节器摆动速度以及摆动两端、中心的驻留时间。自动接通焊枪开关。（7） GR-33摆动机构在焊接自动化方面提高了焊接质量及效率，使熔深不足、不完全熔合、焊瘤、咬边等焊接缺陷降至最小，同时消除了各种很差、很难处理的和不合理工艺等的情况，使抗干扰性和操作者易疲劳的工作条件得以改善，达到焊接质量标准，提高生产率及利润率。（8） GR-33摆动机头体积小，重量轻，耐用，使焊枪前后运动，可预设并可改变各种控制：包括摆动速度，摆动的左端、中点、右端行程驻留时间控制。控制器与GR-28G小车一体，可与焊机相连，提供全自动操作。（9） 高强度小车行走轨道，弹簧钢片双齿槽结构，长度可根据使用需要定制（标准：1.85米）。（10） 根据工件的焊缝形状，可以选择柔性轨道或硬性轨道。（11） 轨道座可采用磁性或真空方式，磁性座配有磁力调节开关，便于装卸及位移操作。（12） 应用行业：广泛应用于造船，石油化工，桥梁，储罐，管道行业及建设工程。（13） 可以焊高空焊缝（配合轨道定位），可以实现离地焊接。1-3-2 GR-28G小车技术规格速度50426 mm/min重量12.5 kg外形尺寸270 x 180 x 90 mm功率50 W输入电压AC 220V - DC 24V负重Max. 45 kg延迟行走时间05.1 秒1 焊接摆动器GR-33-60技术规格摆动器型号GR-33-60摆动速度MAX.60 周/分摆动角度035摆动器净重1.2 kg最大负载4 kg工作电源DC 24V最大输出功率25 W外形尺寸215 x 180 x 90 mm焊接工位立焊向上立焊向下仰焊平焊角焊左停顿时间02.1 秒中停顿时间02.1 秒右停顿时间02.1 秒2焊接摆动器GR-33-120技术规格摆动器型号GR-33-120摆动速度MAX.120 周/分摆动角度035摆动器净重1.2 kg最大负载4 kg工作电源DC 24V最大输出功率25 W外形尺寸215 x 180 x 90 mm焊接工位立焊向下平焊左停顿时间02.1 秒中停顿时间02.1 秒右停顿时间02.1 秒1-3-4 标准配置：编号内容数量1.小车 GR-28G1台2.GR-33 摆动器1台3.DC 24V 电源盒 (AC220V to DC24V) 1个4.输入电源线 3m1条5.中间电源线 x 20m1条6.开关线 x 5m1条7.说明书1份8.1078 枪位调节器 1个9.0538 枪夹 1个10.1881 摆动连接杆1个11.2827 轨道夹轮4 个/台选配件12.2003 送丝机拖车1 台13.2004 柔性双齿槽轨道, 1.85 米/条.按要求 14.轨道座: 2006磁性座, （2 个吸盘 + 1个支架） /个, 通常每1.85米轨道，2到10个座,根据半径而定。按要求1-3-5 GR-33摆动器概述(1)概述高度完美的电机、传感器及逻辑控制器使焊枪能够往复运动。同时对摆动两端及中心点驻留时间进行控制，配合纵向行走，焊缝性能、外观趋于完美无缺。控制器允许操作者调节器摆动速度以及摆动两端，摆动中心各自驻留时间，送丝机电源的接通是自动进行的。(2)控制功能“OSCILLATOR OFF”摆动停止功能：凌驾于其他所有控制之上，一旦启动，正反馈断开，信号将加到电机上，使电机突然停止，在这种状态下，将不允许电机有其他任何动作。“A DWELLS”和“C DWELLS”摆动驻留端点：此旋转用于设定摆动头在摆动端点驻留时间的长短（因为摆动头可以在任何实际平面工作，怎样定义摆动左右端没有关系，所以借助于符号表示以区别所指摆动端）通过位于电路板底部的置位开关，可以分别编程调节增幅，时间驻留数值显示在邻近可调旋钮的LED显示器上。 “B DWELLS”摆动驻留中心：此旋钮开关用于设定摆动头在摆中心驻留时间的长短，通过位于电路板底部的置位开关，可以分别编程调节增幅，可编程增幅见本手册后面的“时间驻留型式”表，时间驻留数值显示在邻近可调旋钮的LED显示器上。 “OSC SPEED”摆动速度：旋转此电位器可以调整摆动速度,顺时针摆速增加,逆时针摆速减小,摆动速度由该电位器和装在一块电路板上的电位器联合得到,控制板上的电位器的能达到的最大速度由电路板电位器设定。例如:如果电路板电位器置于一半,那么控制面板上电位器所能达到的最大摆动速度约为94周/分钟,此时位于面板上的电位器的灵敏度增加,调整精度更高。 摆动方式选择开关位于梯形位置时,允许摆动端点驻留和摆动中心驻留，小车连续行走; 摆动方式选择开关位三角形位置时, 禁止摆动凋点驻留和摆动中心驻留，小车连续行走; 摆动方式选择开关位于矩形位置时,允许摆动端点驻留和摆动中心驻留，小车只在摆动驻留时间内行走，是间断行走。将摆动控制器“ON/OFF”开关拨至“ON”,摆动头将开始摆。检查焊接控制开关“ON/OFF”和GR-28小车行走控制开关“RUN/OFF/AUTO”的位置是否正确,以免产生预料之外的焊接电弧以及小车的行走。通过调整“摆动速度”电位器可以设定所需的摆动速度。因为,摆速高时摆动达到完全停止所需的时间要比摆速低时所需的时间略多,所以可在摆动头上不同摆速下微调摆动中心和摆动端点的驻留位置（摆幅），在自动工作期间,所有这些都可以方便地进行微调。注:距离摆动中心点(15.2cm)处最大负载(80kg.cm)下的推荐实际摆速范围是0-160周/分钟。1-4 GR-28-1+1CW+GR331-51-4-1 GR-1CW小车的特点1 体积小、重量轻,易于移动和安装。2 操作能力：齿轮齿条传动具有很高的安全操作性能，可以前后方向及弧形轨迹行走。3 操作简单：在自动控制状态,打开焊接“启动/停止”开关, 开始自动焊接；关闭焊接“启动/停止”开关,焊接停止。4 使连续焊接成为可能(控制功能可选)有一个转换开关。可切变控制到连续焊接功能。5 最小的焊接损伤：由于采用磁力装夹和自动焊接,使引起的焊接变形和缺陷减少。6 没有经过培训的工人也可以进行焊接工作：由于设备的小型化、轻重量以及简单的自动焊接操作方式,可以使一个没有经过培训的工人比技术工人做出更好的焊接工作。7 减少操作工人：一个工人可同时操作3-5套设备。8 操作者较易观察电弧和焊缝的焊接情况。而且在焊枪和小车之间安装有保护铜挡板，所以小车受到的电弧的热幅射较少，增加了使用寿命。9 可以焊高空焊缝（配合轨道定位），实现离地焊接。10 可用于一般角焊。11 小车的两侧都可以夹持焊枪，前后行走都可以进行焊接。1-4-2 结构和规格型号GR28-1+GR1CW+GR33输入电压AC220V DC24VGR1CW小车行走速度50600 mm/minGR1CW小车净重5.5 kg额定功率30 W单组磁座吸附力45 kg焊枪调解范围上/下,左/右60 mm焊枪调整角度0360外形尺寸 (mm)230 x 180 x 150最小行车宽度300 mm1-4-4 焊接摆动器概述(1)概述高度完美的电机、传感器及逻辑控制器使焊枪能够往复运动。同时对摆动两端及中心点驻留时间进行控制，配合纵向行走，焊缝性能、外观趋于完美无缺。控制器允许操作者调节器摆动速度以及摆动两端，摆动中心各自驻留时间，送丝机电源的接通是自动进行的。(2)控制功能“OSCILLATOR OFF”摆动停止功能：凌驾于其他所有控制之上，一旦启动，正反馈断开，信号将加到电机上，使电机突然停止，在这种状态下，将不允许电机有其他任何动作。“A DWELLS”和“C DWELLS”摆动驻留端点：此旋转用于设定摆动头在摆动端点驻留时间的长短（因为摆动头可以在任何实际平面工作，怎样定义摆动左右端没有关系，所以借助于符号表示以区别所指摆动端）通过位于电路板底部的置位开关，可以分别编程调节增幅，时间驻留数值显示在邻近可调旋钮的LED显示器上。 “B DWELLS”摆动驻留中心：此旋钮开关用于设定摆动头在摆中心驻留时间的长短，通过位于电路板底部的置位开关，可以分别编程调节增幅，可编程增幅见本手册后面的“时间驻留型式”表，时间驻留数值显示在邻近可调旋钮的LED显示器上。 “OSC SPEED”摆动速度：旋转此电位器可以调整摆动速度,顺时针摆速增加,逆时针摆速减小,摆动速度由该电位器和装在一块电路板上的电位器联合得到,控制板上的电位器的能达到的最大速度由电路板电位器设定。例如:如果电路板电位器置于一半,那么控制面板上电位器所能达到的最大摆动速度约为94周/分钟,此时位于面板上的电位器的灵敏度增加,调整精度更高。 摆动方式选择开关位于梯形位置时,允许摆动端点驻留和摆动中心驻留，小车连续行走; 摆动方式选择开关位三角形位置时, 禁止摆动凋点驻留和摆动中心驻留，小车连续行走; 摆动方式选择开关位于矩形位置时,允许摆动端点驻留和摆动中心驻留，小车只在摆动驻留时间内行走，是间断行走。将摆动控制器“ON/OFF”开关拨至“ON”,摆动头将开始摆。检查焊接控制开关“ON/OFF”和GR-28小车行走控制开关“RUN/OFF/AUTO”的位置是否正确,以免产生预料之外的焊接电弧以及小车的行走。通过调整“摆动速度”电位器可以设定所需的摆动速度。因为,摆速高时摆动达到完全停止所需的时间要比摆速低时所需的时间略多,所以可在摆动头上不同摆速下微调摆动中心和摆动端点的驻留位置（摆幅），在自动工作期间,所有这些都可以方便地进行微调。注:距离摆动中心点(15.2cm)处最大负载(80kg.cm)下的推荐实际摆速范围是0-160周/分钟。1-4-5 标准配置项目GR-28-1+GR-1CW组成内容数量1.GR-28-1 分离式控制盒（带磁性座）1台2.GR-1CW 小车1台3.DC 24V 电源箱(AC220VDC24V) 1件4.GR-33 摆动头1件5.电源线 3米1件6.中途电源线 20米1件7.开关线 5米1件8.操作手册1件9.1050 枪位调节器1件10.0538 焊枪夹1件11.1080 轨道 1.85 米/条按要求12.轨道座：1082 or 20061082 真空座，2个吸盘+支架/组按要求2006 磁座，2个吸盘+支架/组按要求每1.85米轨道5至10组轨道座，根据应用情况而定。1-5 GR-8SS-H11-5-1 8SS-H1加强型小车的特点 1）无须中途连接线（焊接电源到送丝机）。2）无须额外电源，直接从电弧电压取电，无须电源盒。3）实电压输入1790V。4）8SS-H1小车的焊枪位置在小车的一侧的中部。5）可焊接铁骨架。6）用于一般角焊。7）焊接大直径管道，管道最小直径可达250 mm。8）小车前后行走都可以进行焊接。9）重量轻，由于体积小,重量轻,在不同的条件下,它易于移动和安装。10）操作能力，四轮驱动具有很高的安全操作性能。11）简单操作，在自动控制状态,按下启动按钮,焊接开始。12）减少操作人员，一个工人可同时操作多台小车,是因为装备了自动行走功能和定位导向轮。13）最小的焊接损伤，由于采用低压力装夹和自动焊接,使引起的焊接变形和缺陷减少。14）没有经过培训的工人也可以进行焊接，由于设备的小型化和轻重量,以及简单的自动焊接操作,可以使一个没有经过培训的工人比技术工人做出更好的焊接工作。1-5-2 技术规格：1-5-3型号8SS-H1输入电压DC 1790V速度（mm/min）0800净重（kg）8功率（W）15吸附力(kg)1030焊枪调节范围上/下,左/右50 mm焊枪调整角度090外形尺寸-本机 (mm)300 x 230 x 2601-5-3标准配置：1) 8SS-H1小车（小车控制盒一体）1台2) 枪开关线5米3) 取电电源线5米4) 2862顶轮2个5) 0520焊枪调解组件1套6) 1056焊枪夹1个7) 使用说明书1份1-5-4 实用图例(2)小车钢板焊枪钢板焊枪小车(1)1） 垂直角焊，小车立走，双枪焊接双面。 2）双面角焊“工”字钢工件，小车立走， 单枪焊接钢板钢板焊缝小车焊枪导向轮(5)(3)3）加强肋结构钢角焊，小车立走，单枪焊接底板焊枪焊缝圆管(4)小车4） 罐体焊接，小车立走，单枪焊接。最小直径：800 5）搭接角焊，小车平走，单枪 焊接，加导向轮2-1 GR-18-1D GR-18-1SD-2安装连接和焊接操作2-1-1焊接设备1) 为焊接的两部分:焊机和小车提供电源2) 送丝机3) 控制电源提供交流220V4) GR-18-1SD-2自动焊接小车5) CO2气2-1-2 安装程序1) 将GR-18-1SD-2小车的主电源接到AC220V的位置。2) 连接DC24V的电源线，从小车到控制箱。3) 将焊机枪开关线与GR-18-1SD-2小车相连。4) 调节好焊机的状态，包括电压/电流，并装好焊枪，调节焊枪角度。5) 清理GR-18-1SD-2小车行走路线上的杂物。2-1-3 焊接操作1) 打开GR-18-1SD-2小车的电源开关S1：（POWER）。2) 选择GR-18-1SD-2小车的行走状态开关S4：手动/自动（MANUAL/AUTO）。3) 选择GR-18-1SD-2小车的行走方向开关S3：前/后（FOR./REV.）。4) 选择GR-18-1SD-2小车间断焊与平焊功能选择开关S5：（STITCH ON/OFF）。5) 设定小车行走状态：按着T3时, R1：2T功能时：小车延迟启动时间调节；4T功能时：起弧段停顿时间调节。R2：2T功能时：电流延迟停止时间调节；4T功能时：收弧段停顿时间调节。R3：2T/4T功能选择开关。没有按着T3时，R1：焊接段的行走长度调节。R2：间断段的行走长度调节。R3：小车行走速度调节。6) 选择焊机枪状态开关S2：焊接/不焊接（WELD ON/OFF）。7) 按一下 “焊接开始”按钮T1（START）,开始焊接，小车行走；按一下 “焊接停止”按钮T2（STOP），电弧熄灭,小车停止。8) 小车行走到焊接位置的终端，小车侧面的自动位置开关被撞击，小车自动停止。9) 小车平焊时，只可以用2T功能。10) 数字显示为马达的驱动速度。2-1-4小车操作面板L1：电源指示灯S1：电源开关S2：焊接/不焊接选择开关S3：前/后走向选择开关S4：小车手动/自动选择开关S5：小车行走间断功能开关R1：间断功能：小车焊接长度调节旋钮； 2T功能：小车延迟启动时间调节旋钮； 4T功能：起弧段停顿时间调节旋钮R2：间断功能：小车间断长度调节旋钮； 2T功能：电流延迟停止时间调节旋钮； 4T功能：收弧段停顿时间调节旋钮R3：小车行走速度调节旋钮； 2T/4T功能选择开关T1：操作启动按钮T2：操作停止按钮T3：间断功能行走长度参数调节 / 间断功能延迟行走时间参数调节 选择按钮2-2 GR-1901安装连接和焊接操作2-2-1焊接设备1) 为焊接的两部分:焊机和小车提供电源。2) 送丝机。3) 控制电源提供交流220V。4) GR-1901自动焊接小车。5) CO2气。2-2-2 安装程序1) 将GR-19电源箱的主电源接到AC220V的位置。2) 连接DC24V的电源线，从小车到控制箱（见图2）。3) 将焊机枪开关线与GR-19控制盒相连。4) 调节好焊机的状态，包括电压/电流，并装好焊枪，调节焊枪角度。5) 清理GR-1CW小车行走路线上的杂物。2-2-3 焊接操作1) 打开GR-19的电源开关S1：（POWER）。2) 打开小车的行走开关S2。3) 选择GR-1CW小车的行走状态开关S5：行走/关闭/自动（RUN/ OFF/ AUTO）。4) 选择GR-1CW小车的行走方向开关S4：前/后（FOR./REV.）。5) 调节GR-1CW小车的行走速度，调节旋钮R1：（SPEED）。6) 选择焊机枪状态开关S3：焊接/不焊接（WELD/OFF）。7) 按下 “焊接开始”按钮T1（START）,开始焊接，小车行走；按下 “焊接停止”按钮T2（STOP），电弧熄灭,小车停止。 2-2-4小车操作面板图1L1：摆动器指示灯L2：小车指示灯S1：焊接/不焊接选择开关S2：电源开关S3：摆动器开关S4：前/后走向选择开关S5：小车行走/关闭/自动选择开关S6：操作总开关W1：摆动器摆动速度调节旋钮W2：小车行走速度调节旋钮电源箱GR-19控制盒AC220VDC24VGR-1CW小车2-3 GR-28 GR-28-1+1CW+GR33 安装连接和焊接操作2-3-1准备1) 准备好电源、焊机、送丝机、GR-28G小车、焊枪、焊接材料、CO2保护气和水冷系统等设备及所需的各种配件。2) 需要提供的电源有：AC/3相380V， AC/单相220V。3) 以焊缝位置为基准，安装好GR-28G小车的行走轨道。4) 预调好焊机的电压和电流等焊接参数。5) 预调好GR-28G小车的行走速度、行走方式等各项参数。6) 预调好GR-33摆动器的摆动速度、摆幅、及端点驻留时间等各项参数。7) 预调好送丝机的送丝速度及送丝压力等的各项参数。8) 工装欲焊工件和焊丝材料及陶瓷衬垫（如有必要）。2-3-2 GR-28G小车的安装1) 行走轨道，双齿槽轨道，轨道座具有强磁性及磁力杠杆，易于吸附操作。轨道要与工件焊缝位置尽可能平行，以减少焊接过程中的调整。2) GR-28G小车通过紧固挂轮、齿轮和行走胶轮与轨道配合。要把GR-28G小车移走时，必须使配合脱离。3) GR-28G小车安装好之后，就可以安装焊枪摆动器，并精确调整摆动机头及焊枪位置。摆动机头通过机头与工件的相对位置可以为焊枪提供直线运动，钟摆运动或其间任何改变，焊枪架装在摆动机头的旋转架上。通过焊枪夹持组件可以灵活地调节焊枪的角度和位置。4) 所有控制电缆采用可快速拆卸的接插件，易于安装及调整，还允许设备快速拆卸，移到其他地方并重新安装。拆装工作非常简单。5) GR-28G小车上的所有零部件全都采用可互换性标准零件，所以不必为丢失或损坏一两个零件而烦恼。6) 装好焊枪，调节焊枪角度。2-3-3控制线的连接1) 将GR-28G小车的主电源盒的输入线接AC220V，将直流输出电源接到GR-28G小车的N15接线座上，。2) 将焊机枪开关线与GR-28G小车的焊枪线接口N16相连。3) 焊机的安装连接，请参阅焊机的说明书。GR-28G小车操作面板N1: 小车延迟启动时间控制。N2: 摆动左停顿时间控制。N3: 摆动中停顿时间控制。N4: 摆动右停顿时间控制。N5: 行走方式选择。N6: 摆动速度控制。N7: 延迟启动时间显示。N8: 焊枪状态打开/焊接/关闭选择。N9: 摆动器打开/摆动/关闭选择。N10: 小车速度显示。N11: 小车速度控制。N12: 小车行走方向选择。N13: 小车行走状态行走/关闭/自动选择。N14: 小车电源开关。N15: 系统启动总开关（联动开关）N16: 控制GR1小车开关（此开关打到ON时小车主体不走，此时小车可控制外部GR1小车，打到OFF时，小车主体行走。）X1：电源插头。X2：枪开关控制线。X3：摇摆器控制插。X4：外部GR1小车驱动插。F： 小车电源保险。2-3-4 小车行走控制功能1) 小车延迟启动时间控制（N1）：小车可以在起弧之后，延迟一段时间再开始行走，可调节时间05.1秒。数值在LED上显示。2) 小车行走状态开关（N13）：当位于“行走”位置时，小车匀速直线方式行走; 当位于“关闭”位置时，小车不能行走；位于“自动”位置时，小车行走与摆动器功能相对应，有间断行走功能。3) 行走方向选择（N12）：按箭头方向，可选择小车向上或下方向行走。4) 小车速度控制（N11）：调节小车行走速度在数码屏上显示实际的行走速度值或预设行走速度值。5) 焊枪状态选择（N8）：位于“开”时，小车自动控制焊枪开关，实施焊接；当位于“关”位置时，小车不对焊枪开关进行控制，不能自动焊接。2-3-5 GR-33摆动器控制功能1) 摆动功能选择（N9）：位于“开”时，允许摆动器动作；当位于“关”时，摆动器不动作。2) 摆动速度控制（N6）：用于调节摆动的速度。3) 行走方式选择（N5）：可以选择三种摆动行走方式：三角形，直梯形，斜梯形，此形状标示为实际焊枪动作轨迹。4) 摆动左停时间（N2）：在GR-38小车的摆动前端驻留时间，可调范围：02.1秒。数值在LED上显示。5) 摆动右停时间（N4）：在GR-38小车的摆动后端驻留时间，可调范围：02.1秒。数值在LED上显示。6) 摆动中停时间（N3）：即摆动中心点的驻留时间，可调范围：02.1秒。数值在LED上显示。2-3-6 焊接操作在此，假设所有设备都已安装并连接好，处于焊接准备状态：1) 打开GR-28G控制盒的电源开关N14：“ON”。2) 选择GR-28G小车的行走方向，N12开关：“/”。3) 调节小车延迟启动时间，N1旋钮，可调范围：05.1秒。4) 选择