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第五章 起重机稳定性 5.1 臂架式起重机的稳定性 5.2 门座式起重机的稳定性 5.3 龙门式起重机的稳定性 5.4 塔式起重机的稳定性,起重机稳定性 起重机在自重和外载荷的作用下，能够保持稳定而不倾翻的能力 当起重机承受的外载荷（包括自重载荷）对支承平面的倾翻轴线所产生的倾翻合力矩超过其稳定力矩时，就会绕倾翻轴线倾翻。导致重大设备和人身伤亡事故的发生，严重影响安全生产 据对臂架式起重机重大事故的统计资料表明，因失去稳定性所造成的倾翻事故约占60%,根据安全规程，对起重机抗倾翻能力必须验算，通常采用“稳定性安全系数”法，简称稳定系数。 稳定系数是评价起重机抗倾翻能力的一个数量指标，通常用稳定力矩与倾翻力矩的比值来表示，即,5.1 臂架式起重机的稳定性 （1）概述 倾翻轴线 最不利的稳定位置 作业方式 起重特性曲线和起重特性表,（2）轮胎式起重机失稳分析 失稳原因 起吊物品超载 风载荷过大 支承地面发生沉陷 操作失误 起动、制动惯性力过大,（3）载重稳定性验算 臂架式起重机载重稳定系数区分为 当起重臂处于最大幅度，且当坡度角很小时，载重稳 定系数计算式为,G起重机自重(N) Qe起重机额定起重量(包括吊具重量)(N) b起重机轨距(m) c最大幅度时起重机自重重心至旋转中心距离(m) a最大幅度时臂架端部至轨距中心的水平距离(m) Rmax起重机最大幅度(m) h1最大幅度时起重机自重重心高度(m) h2起重机迎风面积形心高度(m),h3起重机最大幅度时臂端点高度(m) v起升载荷上升(或下降)速度(m/s) nx起重机每分钟转数(r/min) tqr货物上升起动或下降制动时间(s) WfJ作用于起重机上的工作状态最大风力(N) WfQ作用于货物上的工作状态最大风力(N) 最大坡角，一度到三度之间,当不考虑附加载荷和坡度角影响时，其载重稳定系数计算式为,（4）自重稳定性验算 起重机处于非工作状态，臂架置于最小幅度并垂直于倾翻轴线。起重机沿倾斜方向承受最大风载荷，稳定系数为 c最小幅度时起重机重心至旋转中心距离(m) h1最小幅度时起重机重心高度(m) h2 最小幅度时起重机迎风面积形心高度(m) WfJ最小幅度时起重机上非工作状态最大风力(N),5.2 门座式起重机的稳定性 （1）门座起重机稳定性主要影响因素 起吊物品严重超载 起动、制动惯性力过大 作业过程中， 起重臂与配重不平衡 旋转机构圆形轨道不水平 大车运行机构轨道上有障碍物或不水平,（2）载重稳定性验算 T
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