《CPM1A指令系统》PPT课件.ppt

,6.1 指令系统概述,CPMIA系列PLC的指令根据功能分为基本指令和应用指令两大类。,一、指令的种类,基本指令：直接对输入和输出点进行操作的指令。,应用指令：进行数据传送、处理、运算、程序控制等操作的指令。,二、指令对标志位的影响,SR区的2550325507是执行指令结果的标志位。有的指令执行后 不影响标志位，有的指令执行后可能影响标志位。,第六章 CPM1A指令系统,三、指令的格式、操作数及标志,指令的格式为：,助记符（指令码） 操作数1 操作数2 操作数3,1、助记符：表示指令的功能。,2、指令码：指令的代码，用0099两位数表示。,3、操作数：提供指令执行的对象或数据。,操作数可以是继电器号、通道号或常数。以“#”区别。,操作数为常数时，可以是十进制数或十六进制数，取决于指令的要求。,CNT000 200,CNT000 #0200,四、指令的两种形式,微分型指令：,非微分型指令：,6.2 基本指令,一、LD和LD NOT指令,格 式：,LD N,LD NOT N,梯形图符号：,功 能：,LD指令表示常开触点与左侧母线连接。,LD NOT指令表示常闭触点与左侧母线连接。,二、OUT和OUT NOT指令,格 式：,OUT N,OUT NOT N,梯形图符号：,功 能：,OUT指令输出运算结果。,OUT NOT指令将运算结果取反后再输出。,OUT和OUT NOT指令应用,LD 00000,OUT 01000,OUTNOT 01001,LDNOT 00001,OUT 01002,三、AND和AND NOT指令,格 式：,AND N,AND NOT N,梯形图符号：,功 能：,AND指令表示常开触点与前面的触点电路串联。,AND NOT指令表示常闭与前面的触点电路串联。,AND和AND NOT指令应用,LD 00000,AND 00001,OUT 01000,LD 00002,ANDNOT 01000,OUT 01001,AND和AND NOT连续输出,LD 00000,AND 00001,OUT 01000,AND 00002,OUT 01001,LD 00000,AND 00001,OUT 01001,AND 00002,OUT 01000,？,四、OR和OR NOT指令,格 式：,OR N,OR NOT N,梯形图符号：,功 能：,OR指令表示常开触点与前面的触点电路并联。,OR NOT指令表示常闭与前面的触点电路并联。,OR和OR NOT指令应用,LD 00000,AND 00001,OUT 01000,OR 01000,LD 00002,ANDNOT 00003,OUT 01001,ORNOT 00004,五、AND LD指令,格 式：,AND LD,功 能：,AND LD指令用于逻辑块的串联连接，即对逻辑块进行逻辑“与”的操作。,AND LD指令的使用,LD 00000,AND 00001,ORNOT 00002,LD 00003,OR 00004,ANDLD,ORNOT 00006,LD 00005,ANDLD,OUT 20000,LD 00000,AND 00001,ORNOT 00002,LD 00003,OR 00004,ANDLD,ORNOT 00006,LD 00005,ANDLD,OUT 20000,方法一,方法二,六、OR LD指令,格 式：,OR LD,功 能：,OR LD指令用于逻辑块的并联连接，即对逻辑块进行逻辑“或”的操作。,OR LD指令的使用,LD 00000,A