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第一章 机械系统的 运动简图设计,1-1 运动副及其分类,机构：是由构件以 可动联接方式（运动副） 联接起来，有一个构件 为机架，用来传递运动 和力的构件系统。,平面机构：机构中所有构件均在一个或几个平面运动。,平面机构,空间机构,一、运动副（ Kinetic Pair）,定义：机构中两构件直接接触并仍能产生某些相对运动的可动联接。,运动副元素：两构件上能够参加接触而构成运动副的部分。,例：轴1与轴承2的配合,运动副元素：圆柱面、圆孔面,例：滑块1与导轨2的接触,运动副元素：棱柱面、棱孔面,运动副元素：两齿廓曲面,例：两齿轮轮齿的啮合,二、运动副的分类,两个构件在平面用运动副联结前共有六个独立的相对运动。,自由度减少的数目= 运动副引入的约束数,机构运动副的类型决定机构的运动形式。,约束：对独立运动的限制。,构件用运动副联结后，彼 此的相对运动受到某些约束。,1. 按运动副引入的约束数分,运动副分为至 级副。,1. 按运动副引入的约束数分,I级副,II级副,球面低副（III级副）,圆柱套筒副（级副）,1. 按运动副引入的约束数分,转动副（ 级副）,移动副（级副）,1. 按运动副引入的约束数分,螺旋副（级副）,2. 按两构件间的接触形式分,球面高副,柱面高副,齿轮副,高副 ：点、线接触的运动副，引入1个约束。,低副(low pair) ：面接触的运动副，引入2个约束。,转动副,移动副,3. 按两构件的相对运动形式分,运动副元素间只能相互作平面平行运动，则称之 为平面运动副，否则称为空间运动副。,空间运动副,球销副,螺旋副,圆柱套筒副,平面运动副,移动副(sliding pair),转动副(revolute pair),一、平面机构的运动简图,机构运动简图(Kinematical Diagrams) 用线条和简单图形代表构件，用规 定符号代表运动副，按比例作出的图形。,不按比例来绘制的图形，则称为机 构示意图。,1-2 机械系统的运动简图设计,机 架,常用机构构件、运动副代表符号,常用机构构件、运动副代表符号,转动副,常用机构构件、运动副代表符号,移动副,偏心轮,常用机构构件、运动副代表符号,常用机构构件、运动副代表符号,常用机构构件、运动副代表符号,绘制机构运动简图的步骤,2. 合理选择投影面及原动件适当的瞬时位置。,3. 选择适当的比例尺l；l=实际长度m/图示长度mm。,5.检验。,1. 分析机构运动路线，定出其原动部分、工作部分， 弄清传动部分。（即可确定构件数；运动副性质）,4. 定出各运动副相对位置，用规定的
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