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文档简介
第二节 曲面的第一基本形式,2、1 曲面的第一基本形式 曲面上曲线的弧长,1、 给出曲面S:r = r (u ,v) ,曲面曲线 (c):u = u (t) , v = v (t) , 或 r = r u (t) ,v (t) = r (t), 若 s 表示弧长有 所以 称为曲面的第一基本形式。其中 称为第一类基本量。,2、曲线 (C)上两点 A (t0) , B (t1) 间的弧长为:,3、用显函数样 z = z (x , y) 表示的曲面的第一基本形式,4、第一基本形式是正定的。 事实上, 也可从 直接得到。,例2:正螺面,例题1:求球面的第一基本形式,2、2 曲面上两方向的交角,1、把两个向 量 和 间的交角称为方向( )和( )间的角。,2、设两方向的夹角为 ,则,3、特别 (1) (2)对于坐标曲线的交角,有 故坐标曲线正交的充要条件为 F = 0 。,2、3 正交曲线簇和正交轨线,设有两曲线 如果它们正交,则 或 即,若另给出一簇曲线 则另一族与它正交的曲线称为这曲线的正交轨线,它的微分方程 是 即,2、4 曲面域的面积,如图,用坐标曲线把曲面分成若干小块,每块的面积为,其中 D 为相对应的 u,v 平面上的区域,,定义:仅由第一基本形式出发所建立的几何性质(量)称为曲面的内在性质(量)或内蕴性质(量)。如曲面上曲线的弧长,曲面上两方向的交角,曲面域的面积。,2、5 等距变换,1) 曲面 S 到 S1 的变换 给定两曲面: S: S1: 如果其对应点的参数之间存在一一对应关系: , 其中 连续,有连续的偏导数,且 这种一一对应关系称为曲面 S 到 S1 的变换。,由于 这样两个曲面在对应点就有相同的参数。并且在以后的讨论中我们总假定在对应点有相同的参数。,2)等距变换:曲面间的一个变换,如果保持曲面上任意曲线的长度不变,则这个变换称为等距变换(保长变换)。,定理:两个曲面上的一一变换是等距变换的充要条件是经过适 当选取参数后,它们有相同的第一基本形式。,证明:必要性 设s与s1是等距的且对应点有相同的参数,则s上任一条曲线与s1 上对应曲线有相同的长度,即对于,即有 对于两曲面上的曲线都成立,即对任方向都成立,因此有,充分性 设两曲面有相同的第一基本形式,由于弧长由第一基本形式决定,所以它们的弧长相同。,由这个定理可知:仅由第一基本形式所确定的性质(内蕴性质) 在等距变换下不变,因此曲线的弧长,交角,面积等都是等距不变量。,2、6 保角变换(共形变换),1) 定义:两曲面之间的一个变换,如果保持曲面上曲线的交 角相等,则这个变换称为保角变换(保形变换),2)定理:两个曲面间的一个变换是保角变换的充要条件是它们 的第一基本形式成比例。,证明:设取相同的参数时两个第一基本形式为,1。 必要性:设曲面间的变换是保角变换,因此正交性不变,由正 交条件 得 消去 得 由du,dv的任意性,在du=0时
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