电气控制技术chap2基本电气控制线路及其逻辑表.ppt

第2章 基本电气控制 线路及其逻辑表示,2.1 电气控制线路的绘制及国家标准,1. 电气图概述,图形符号符合国家标准 文字符号符合国家标准,电气控制线路：由许多电气元件按照一定要求和规律连接而成的线路。 电气控制系统图：将电气控制系统中各电器元件及它们之间的连接线路用一定的图形表达出来。一般包括电气原理图、电器布置图和电气安装接线图 3 种。,分为基本文字符号 ( 单字母或双字母 ) 和辅助文字符号。 单字母符号将各种电气设备、装置和元器件划分为 23 个大类，每类用一个专用字母表示。如 “K” 表示继电器、接触器类，“F” 表示保护器件类等。双字母符号是由一个表示种类的单字母符号与另一字母组成，其组合应以单字母符号在前，另一字母在后的次序列出。,2.1 电气控制线路的绘制及国家标准,电气原理图用图形和文字符号表示电路中各个电器元件的连接关系和电气工作原理，它并不反映电器元件的实际大小和安装位置。,1. 一般分主电路、控制电路和辅助电路 3 部分。 2. 所有电器元件的图形和文字符号必须符合国标。 3. 所有电器的可动部分均按原始状态画出。 4. 各元件按动作顺序排列。 5. 电源线水平绘制；主电路垂直于电源线；控制电路和辅助电路应垂直于两条电源线之间；耗能元件（线圈、,信号灯等）应直接连接地电源线，控制触点应接在上方电源线。 6. 应尽量减少线条数量，避免线条交叉。,2.1 电气控制线路的绘制及国家标准,为方便阅图，在原理图中可将图幅分成若干个图区，图区行代号用英文字母表示（可省略），列代号用阿拉伯数字表示，写在图下面，并在图顶部标明各图区电路的作用。,接触器各栏的含义：,继电器各栏的含义：,图面区域的划分：,在继电器、接触器线圈下方均列有触点表以说明线圈和触点的从属关系。在相应线圈的下方，给出触点的图形符号（可省），对未使用的触点用“ ”表明（或不作表明）。,符号位置的索引：,电器元件布置图 反映各电器元件的实际安装位置。,图中电器元件用实线框表示，而不必按其外形形状画出； 图中往往还留有 10% 以上的备用面积及导线管（槽）的位置，以供走线和改进设计时用； 在图中还需要标注出必要的尺寸。,2.2 基本电气控制方法,简单的起、保、停控制（自锁） 连续工作（长动）和点动控制 多地点控制 正、反转控制（互锁） 行程控制 顺序控制,简单的起、保、停控制,主电路,控制电路,识图,KM,合上开关Q,KM辅助触点闭合自锁。,按下起动按钮SB2 , KM线圈得电，,通电,转动,松开起动按钮SB2,利用自身辅助触头，维持线圈通电的作用称自锁,自锁,起动,简单的起、保、停控制,转动,停转,去掉KM辅助触点, 实现点动控制,停车,简单的起、保、停控制,长动和点动控制,点动,这种当按钮按下时电动机就运转，松开后电动机就停止的控制方式，称为点动控制。,起动：,停止：,按下SBKM线圈得电KM主触点闭合电动机M运转,松开SBKM线圈失电KM主触点断开电动机M停转,长动和点动控制,长动,这种当按钮按下后电动机就会连续运转，松开按钮后电动机也不停止的控制方式，称为长动控制。,起动：,停止：,按下SB2KM线圈得电KM自锁电动机M运转,按下SB1KM线圈失电KM主触点断开电动机M停转,长动和点动控制,长动和点动,（a）点动按钮SB3,长动按钮SB2,停止按钮SB1。若KM释放时间大于按钮恢复时间，则SB3复位时KM尚未断开，点动失败触点竞争。,（b）转换开关SA实现长动/点动转换操作不便,（c）点动按钮SB3,长动按钮SB2,停止按钮SB1增加继电器KA，成本,多地点控制,多地点控制能在多个地点对电动机进行控制。,并联起动按钮任意地点均能起动电动机； 串联停止按钮任意地点均能停转电动机； 串联起动按钮安全控制,正、反转控制,FU,Q,M 3,A,B,C,FR,KM正,FR,KM正,KM反,*必须保证两个接触器不能同时工作!,正、反转控制,SB1,KM正,SB2,KM反,KM反,SB3,A,B,KM正,FR,正转,停止,反转,（1）正-停-反,为避免两接触器同时得电短路，在控制电路中分别将两接触器的辅助动断触点串接在对方的线圈回路里，利用其互相制约叫互锁（联锁）,这两对触点为互锁触点。,正、反转控制,KM正,SB1,KM正,FR,KM反,KM反,KM反,KM正,SB2,A,C,正转,反转,熔焊,（2）正-反-停（双重互琐）,按钮互锁将复合按钮动合触点作为起动按钮，而将其动断触点作为互锁触点串接在另一个接触器线圈支路中。,行程控制,A,C,FR,行程控制,限位保护,顺序控制,（1）主电路的顺序控制,只有当KM1闭合，电动机M1起动运转后，KM2才能使M2得电起动，满足电动机M1、M2顺序起动的要求。,主触头(KM1)的负荷过重，两电机各自要有独立的电源。,顺序控制,只有当KM1闭合后串联在KM2线圈回路的KM1动合触点才会闭合，然后闭合KM2才能使M2得电起动，即先M1后M2。 只有当KM2断开后并联在KM1线圈回路的KM2动合触点才会断开，然后断开KM1才能使M1断电停车，即先M2后M1。,当要求甲接触器工作后方允许乙接触器工作，则在乙接触器线圈电路中串入甲接触器的动合触点。 当要求乙接触器线圈断电后方允许甲接触器线圈断电，则将乙接触器的动合触点并联在甲接触器的停止按钮两端。,（2）控制电路顺序控制,2.3 电力拖动系统中的基本电气控制举例,电磁抱闸制动控制,通常处于“抱住”状态,通常处于“松开”状态,2.4 电气控制线路的逻辑代数分析方法,1. 基本逻辑关系,原理依据：电器的线圈和触点的工作存在两种对立的物理状态，在逻辑代数中被称为“逻辑变量”。 规定原则：线圈得电状态为“1”状态；线圈失电状态为“0”状态。 触点闭合状态为“1”状态；触点断开状态为“0”状态。 应用举例：同一器件的线圈和触点采用相同的字符，但状态不同 常开触点用KM，而常闭触点就用 。,2. 电路的逻辑表示,2.4 电气控制线路的逻辑代数分析方法,(1)逻辑非动断触点,(2)逻辑与触点串联,(3)逻辑或触点并联,3. 逻辑代数的基本性质及其应用,2.4 电气控制线路的逻辑代数分析方法,3. 逻辑代数的基本性质及其应用举例,2.4 电气控制线路的逻辑代数分析方法,（1）简化控制电路,2.4 电气控制线路的逻辑代数分析方法,（2）描述和分析控制电路,2.4 电气控制线路的逻辑代数分析