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文档简介

C语言测控系统程序设计步进电机控制实验报告学生姓名：XXX 学号：XXXXXXXXX实验的目的:1.掌握计算机并行接口的工作原理与使用方法。2.了解步近电机的工作原理与步进电机驱动器的使用。3.学习控制步进电机位置、速度的实时软件设计。实验用设备：1.具有ISA总线插槽和USB接口的PC系列微型计算机。2.23HS2001型步进电机。3.SH-2H042Ma步进电机驱动器。4.24V直流稳压电源。试验设备连接：采用打印机口的数字口（I/O端口地址0x378）控制步进电机驱动器。采用共阴极接法，正脉冲有效。打印机数字口的D0 控制方向，接 步进电机驱动器DIR+端，D1 控制步进，接步进电机驱动器CP+ 端，步进电机驱动器DIR- 和 CP- 接地。步进电机驱动器细分开关置成 2细分状态，步距角 0.9实验要求：1.步进电机旋转2周，然后向相反方向转2周。注意观察是否后到原来的起始位置。2.提高步进电机转速，旋转360的整数倍。注意观察是否出现失步现象，估计步进电机的带载启动频率。3.编写“升速-恒速-减速”控制程序。（选作）设计和计算：正旋转2周，在后旋转两周。步距角：0.9 所以：360*4/0.9 程序框图：输入转速，圈数输入转速高速转动程序结束开始按设定 正转，反转程序清单和注释：#include#includevoid left(int m);void right(int m);void main() long n; int m,b; printf(Input speed(450): t); scanf(%d,&m); printf(Input cycle(num): t); scanf(%d,&b); for(n=0;n(int)(360*b/0.9);n+) left(m); for(n=0;n(int)(360*b/0.9);n+) right(m); printf(A higher speed: t); scanf(%d,&m); for(b=0;b100;b+) for(n=0;n40;n+) left(m); m-=2; for(b=0;b100;b+) for(n=0;n40;n+) left(m); m+=2;printf(end n);void left(int m) outportb(0x378,0x00); delay(m); outportb(0x378,0x02); delay(m);void right(int m) outportb(0x378,0x01
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