排爆机器人技术参数.doc

排爆机器人技术参数参数名称参数指标1.机器人本体*外形尺寸长810 mm*宽550 mm *高460mm*机器人重量约38kg*机器人负载能力约60kg*最大速度0-1.4m/s，远程控制无级变速，能实时读取速度值并显示转向半径原地旋转机身航空级铝合金精密加工*爬坡、楼梯能力40（斜坡）、40（楼梯）跨沟宽度300mm越障高度200mm*防护等级IP67，全天候电池可充电动力锂电池，24V10AH，可以扩展到24V20AH工作时间2-10小时 *行车摄像机彩色CCD相机，红外感应夜视（可以扩展倒车摄像头）*通讯无线100m可视距离有线1000m，自动放线2.机械手臂 *模块化设计可以方便地从机器人本体上取下，没有任何外部连线 手爪摄像机彩色CCD相机，红外感应夜视，2路最大臂展1.5m*抓持能力最大7kg，水平展开3kg *手爪配件可以选择四套快速更换的手爪及工具，更换方便快捷 *独立自由度6个肩部旋转：360连续肩部摆动：90大臂摆动：210小臂摆动: 180爪旋转：360连续 爪张开：0220mm *手抓可以配4套手抓配件3.监控云台 *模块化设计可以方便地从机器人本体上取下，没有任何外部连线 *监控摄像机1/4 Sony CCD ，520TVL以上 , 低照度：0.02Lux，防爆镜头 *云台运动自由度3个独立自由度，旋转速度可调云台升降：30cm云台旋转：360度连续，旋转速度最大120/秒云台俯仰：-45 190，旋转速度最大50/秒4.操控终端控制箱便携式、防水、防尘、高强度控制箱 *控制箱尺寸410300190mm 控制箱重量10kg *显示屏尺寸12英寸高亮度液晶屏，宽视角，户外清晰*快捷键功能多自由度联动一键控制：手臂伸展、手臂抓取、手臂收回功能 *操控高质量摇杆手柄，软件界面人性化设计，观察图像和操控方便 显示图像同时监控4路视频信号或单独放大其中1路 *武器开关带有武器钥匙、保险、开火等开关，方便配备水炮枪等部件*信息显示实时仿真显示机器人的速度、电压、姿态等信息电池可充电24V锂电池，充满电工作时间不小于3-5小时参数名称参数指标1.机器人本体*外形尺寸长810 mm*宽550 mm *高460mm*机器人重量约38kg*机器人负载能力约60kg*最大速度0-1.4m/s，远程控制无级变速，能实时读取速度值并显示转向半径原地旋转机身航空级铝合金精密加工*爬坡、楼梯能力40（斜坡）、40（楼梯）跨沟宽度300mm越障高度200mm*防护等级IP67，全天候电池可充电动力锂电池，24V10AH，可以扩展到24V20AH工作时间2-10小时 *行车摄像机彩色CCD相机，红外感应夜视（可以扩展倒车摄像头）*通讯无线100m可视距离有线1000m，自动放线2.机械手臂 *模块化设计可以方便地从机器人本体上取下，没有任何外部连线 手爪摄像机彩色CCD相机，红外感应夜视，2路最大臂展1.5m*抓持能力最大7kg，水平展开3kg *手爪配件可以选择四套快速更换的手爪及工具，更换方便快捷 *独立自由度6个肩部旋转：360连续肩部摆动：90大臂摆动：210小臂摆动: 180爪旋转：360连续 爪张开：0220mm *手抓可以配4套手抓配件3.监控云台 *模块化设计可以方便地从机器人本体上取下，没有任何外部连线 *监控摄像机1/4 Sony CCD ，520TVL以上 , 低照度：0.02Lux，防爆镜头 *云台运动自由度3个独立自由度，旋转速度可调云台升降：30cm云台旋转：360度连续，旋转速度最大120/秒云台俯仰：-45 190，旋转速度最大50/秒4.操控终端控制箱便携式、防水、防尘、高强度控制箱 *控制箱尺寸410300190mm 控制箱重量10kg *显示屏尺寸12英寸高亮度液晶屏，宽视角，户外清晰*快捷键功能多自由度联动一键控制：手臂伸展、手臂抓取、手臂收回功能 *操控高质量摇杆手柄，软件界面人性化设计，观察图像和操控方便 显示图像同时监控4路视频信号或单独放大其中1路 *武器开关带有武器钥匙、保险、开火等开关，方便配备水炮枪等部件*信息显示实时仿真显示机器人的速度、电压、姿态等信息电池