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文档简介

一、判断 1、一部机器可以只含有一个机构,也可以由数个机构组成。 ( ) 2、机器的传动部分是完成机器预定的动作,通常处于整个传动的终端。 ( ) 3、机器的传动部分都是机构。 ( ) 4、机构是具有确定相对运动的构件组合。 ( ) 5、构件可以由一个零件组成,也可以由几个零件组成。 ( ) 6、整体式连杆是最小的制造单元,所以它是零件而不是构件。 ( ) 7、连杆是一个构件,也是一个零件。 ( ) 8、减速器中的轴、齿轮、箱体都是通用零件。 ( ) 二、选择 1、组成机器的运动单元体是什么?(B ) A机构 B构件 C部件 D零件 2、机器与机构的本质区别是什么?(A ) A是否能完成有用的机械功或转换机械能 B是否由许多构件组合而成 C各构件间能否产生相对运动 D两者没有区别 3、下列哪一点是构件概念的正确表述?(B ) A构件是机器零件组合而成的。 B构件是机器的装配单C构件是机器的制造单元 D构件是机器的运动单元 4、下列实物中,哪一种属于专用零件?(B ) A钉 B起重吊钩 C螺母 D键 5、以下不属于机器的工作部分的是(A ) A数控机床的刀架 B工业机器人的手臂C汽车的轮子 D空气压缩机 三、填空 1、根据功能,一台完整的机器是由(动力)、(传动)、(控制)、(执行)四部分组成的。车床上的主轴属于(传动)部分。 2、机构是能实现运动的(传递)或(转换)的系统。 3、机械中不可拆卸的基本单元称为(零件),它是(制造)的单元体。 4、机械中制造的单元称为(零件),运动的单元称为(构件),装配的单元称为(部件)。5、从(运动)观点看, 机器和机构并无区别,工程上统称为(机械)。 一、问答题 1什么是运动副?什么是低副?什么是高副? 2何谓机构运动简图?机构运动简图与实际机构有哪些相同之处,有哪些不同之处? 3何为复合铰链、局部自由度和虚约束? 4既然虚约束对于机构的运动实际上不起约束作用,那么在实际机构中为什么又常常存在虚约束? 二、绘制机构运动简图 唧筒机构 偏心轮机构 回转柱塞泵 唧筒机构答案 偏心轮机构答案 回转柱塞泵答案三、计算机构的自由度 加药泵加药机构 测量仪表机构 无复合铰链、局部自由度、虚约束 无复合铰链、局部自由度、虚约束n=8 PL=11 PH=0 F=38-211-0=2 n=6 PL=8 PH=1 F=36-28-1=1 缝刃机送布机构 冲压机构 有两处虚约束(凸轮、滚子处槽的一侧), 复合铰链、局部自由度、虚约束各有一处 局部自由度1处,无复合铰链 凸轮、齿轮为同一构件时,F=39-212-2=1 n=9 PL=12 PH=2 凸轮、齿轮为不同构件时 n=10 PL=13 PH=2 n=4 PL=4 PH=2 F=310-213-2=2 图上应在凸轮上加一个原动件。 F=34-24-2=2 航空照相机快门机构该机构的构件总数N=6,活动构件数n=5,6个转动副、一个移动副,没有高副。由此可得机构的自由度数为: F=3n-2PL-PH=3*5-2*7-0=1 一、复习思考题 1、什么是连杆机构?连杆机构有什么优缺点? 2、什么是曲柄?什么是摇杆?铰链四杆机构曲柄存在条件是什么? 3、铰链四杆机构有哪几种基本形式? 4、什么叫铰链四杆机构的传动角和压力角?压力角的大小对连杆机构的工作有何影响? 5、什么叫行程速比系数?如何判断机构有否急回运动? 6、平面连杆机构中,哪些机构在什么情况下出现“死点”位置? 7、试述克服平面连杆机构“死点”位置的方法。二、填空题 1、在下图所示铰链四杆机构中,若机构以AB杆为机架时,则为机构;以BC杆为机架时,则为机构;以CD杆为机架时,则为机构;以AD杆为机架时,则为机构。 2、在条件下,曲柄滑块机构具有急回特性。 3、机构的压力角是指,压力角愈大,则机构。 4、机构处于死点位置时,其传动角为,压力角为。 5、 铰链四杆机构具有两个曲柄的条件是什么? 6、 铰链四杆机构中,当最短杆和最长杆长度之和大于其它两杆长度之和时,只能获得机构 7、在平面四杆机构中,

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