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文档简介

9-1 概述 9-2 单元刚度矩阵（局部坐标系） 9-3 单元刚度矩阵（整体坐标系） 9-4 连续梁的整体刚度矩阵 9-5 刚架的整体刚度矩阵 9-6 结构整体结点荷载 9-7 计算步骤和算例 竖向杆件坐标变换的简化技巧 9-8 忽略轴向变形时刚架的整体分析 9-9 桁架及组合结构的整体分析,第9章 矩阵位移法,9-5 刚架的整体刚度矩阵,(整体分析),（5）把单元定位向量标在整体坐标系的单元刚度矩阵边上， 并划去已知支座位移等于零的行和列；,（与连续梁的基本相同，但要复杂。）,（4）把局部坐标系的单元刚度矩阵 转换成整体坐标系 ；,（2）写出局部坐标下的单元刚度矩阵 （66）；,（1）单元、结点、结点位移编号，建立坐标；,（3）写出各单元的定位向量（61）；,（6）按照定位向量号，“对号入座”集合成整体刚度矩阵。,例1 求图示结构各单元的整体 刚度矩阵，杆长5m，A=0.5m2, I=1/24m4, E=3104Mpa。,2.刚架例题,解：1）编号、建立坐标如图所示。,2）写出各单元局部坐标下的 刚度矩阵,3）写出各单元的定位向量,4）整体坐标下的单刚,1 2 3 0 0 4,1 2 3 0 0 4,1 3,1 3,（整体与局部坐标一致）,单元,单元,1 2 3 0 0 0,1 2 3 0 0 0,1,2,2,1,5) 拼装整体刚度矩阵,0 0 0 0 12 30 30 0 30 100 50 0 30 50 100,1 2 3 4,1 2 3 4,+100,+12,-30,+300,-30,（单刚）,（1,2,3）,（4,5,6）,（4,5,7）,例2求有中间铰刚架的整体刚度矩阵。,1,4,2,杆长5m, A=0.5m2, I=1/24m4, E=3104Mpa。,3,（0,0,0）,（0,0,0）,5,解：1）编号、建立坐标,2）整体坐标下的单元刚度矩阵,104,1 2 3 4 5 6,1 2 3 4 5 6,1,1,2,2,（坐标变换过程略写）,单元,4 5 7 0 0 0,1 2 3 0 0 0,1 2 3 0 0 0,4 5 7 0 0 0,单元,单元,1 2 3 4 5 6 7,10 4,1 2 3 4 5 6 7,K,3) 拼装整体刚度矩阵,（1）整体刚度系数（kij）的意义 当第j 个方向的结点位移分量j =1（其它结点位移 分量均锁固为零）时,所产生的第i 个方向结点力Fi ； （2）整体刚度是对称矩阵； （反力互等定理） （3）整体刚度矩阵是满秩非奇异矩阵； （先处理法，已考虑约束条件） （4）整体刚度矩阵的元素呈带状、稀疏分布。 （非零元素都分布在以主对角线为中心的倾斜带状区城内
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