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2Z-X型行星齿轮减速器设计与仿真 指导教师：王* 制作人： *,第一章: 整体结构设计 第二章: 关键部件的设计计算 第三章: 三维造型设计 第四章: 运动仿真分析 第五章: 总结,目录,总体设计,中心轮的结构 内齿轮的设计 行星架的设计 行星轮的设计,中心轮,在本案中，中心轮的两支承之一安装在内齿轮的输出轴上，另一支承在箱体上，可以制成为较细长的齿轮轴结构。,本案中采取内齿轮旋转方式。内齿圈和输出轴作为一个整体部件加工制造。,内齿轮,本案中行星架为固定设计，不承受承受着输出转矩，故采取单侧板式。,行星架,本案行星轮为直齿且有内孔。中间装有一对6203轴承，采取过盈配合方式。,行星轮,关键部件的设计计算,根据给定的传动比8，计算得出 中心轮齿数为14 行星轮齿数为43 太阳轮齿数为100 模数为1.5 中心距为42.75mm 齿轮变位为0,一、齿轮的设计计算,输入轴的理论最小直径为13.85mm，考虑联轴器的选择，故最小轴径为d=14mm。 输出轴的理论最小轴径为27.38mm，考虑到联轴器的选择，故最小轴径为d=30mm。,二、轴的设计计算,根据设计结构，输入轴的轴承为6302，使用寿命为6500小时. 输入轴的轴承为6306，使用寿命为6200小时.,三、轴承的设计计算,1.输入轴键的设计 根据轴径，选用A型键，b=5mm,h=5mm,取L=22mm 输出轴键的设计 根据轴径，选用A型键，b=8mm,h=7mm,取L=63mm,四、键的设计计算,三维造型设计,在2Z-X行星传动中，主要有行星架、箱体、箱盖、中心轮、行星轮、内齿轮等零件。本案中，应用拉伸、旋转、阵列及参数方程导入等操作对其进行设计。以下为关键零件图及整体效果图：,中心轮,行星轮,整体效果图,整体分解图,本章小结 在本章中，借助PRO-E工程软件对2Z-X减速器进行实体建模。操作时，应严格按照设计数据进行，为进一步进行减速器的运动仿真分析提供基础。,运动仿真分析,本章通过利用上一章三维模型，借助Pro/e的机构模块进行2Z-X型行星齿轮减速器的运动仿真分析，为进一步进行减速器结构设计提供保证。,1.建立基准轴。 2.装配零件。 3.定义齿轮副和电动机。 4.进行分析仿真，并生成分析图。,仿真设计
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