针式打印机课件教案.ppt

打印机（Printer) 是计算机的输出设备之一，用于将计算机处理结果打印在相关介质上。衡量打印机好坏的指标有三项：打印分辨率，打印速度和噪声。 打印机的种类很多，按打印元件对纸是否有击打动作，分击打式打印机与非击打式打印机。按打印字符结构，分全形字打印机和点阵字符打印机。按一行字在纸上形成的方式，分串式打印机与行式打印机。按所采用的技术，分柱形、球形、喷墨式、热敏式、激光式、静电式、磁式、发光二极管式等打印机。,打印机,按工作方式分 分为针式打印机，喷墨式打印机，激光打印机等。针式打印机通过打印机和纸张的物理接触来打印字符图形，而后两种是通过喷射墨粉来印刷字符图形的。,第三章 针式打印机,3.1 针式打印机概述 3.2 针式打印机的结构 3.3 针式打印机的维修,第三章 针式打印机,针式打印机又叫点阵式打印机，属于击打式打印机的一种。它是利用机械和电路驱动，使打印针撞击色带和打印纸，在纸上打印出点阵，再由点阵组成字符或图形来完成打印任务的。 由于这种打印机可以方便地在打印纸、复印纸、蜡纸和信封上打印出文字、表格和一般质量的图形，而且还具有操作简单，耗材低廉的特点，尤其是其独有的多页拷贝、复写打印和连续打印功能，使许多行业领域对其日益重视，这种打印机在办公事务中应用非常广泛。现代的针式打印机越来越被设计成各种各样的专业类型，用以打印各类专业较强的输出介质，如报表、存折、发票、卡片等。 针式打印机图片,3.1 .1针式打印机概述,根据打印针的数量 根据打印宽度来分 根据接口来分 根据色彩来分,版权所有 侵权必究,3.1.1 针式打印机的分类,针式打印机可以分为9针和24针两种。 9针打印机的打印针排成单列，主要用于西文的打印。 24针打印机的打印针交错排列成两列，主要用于中文汉字的打印，打印精度较高。,版权所有 侵权必究,可分为窄行打印机和宽行打印机，窄行打印机可以打印80列的连续纸以及A4幅面的单页打印纸，以票据打印机最为常见。宽行打印机最多可打印132列的宽行连续打印纸，并且可以打印横向的A3幅面，是用于打印报表。,版权所有 侵权必究,目前常用的针式打印机主要有并口（也称为IEEE1284、Centronis接口）打印机、USB接口打印机。,版权所有 侵权必究,有单色打印机和彩色打印机。单色打印机打出的颜色取决于机内色带的颜色，色带颜色多为黑色，也有红色的。彩色打印机的色带通常有四色，黄、红、蓝、黑，在打印时由打印头上下翻动，交替击打不同颜色，并对同一地方重复混色击打以产生彩色打印效果。彩色打印机打印出的彩色图像效果很差，一般用于打印彩色文本。,版权所有 侵权必究,（1）打印头针数与寿命 （2）打印速度 （3）打印宽度 （4）纸张种类 （5）纸张厚度 （6）字体 （7）走纸方式 （8）接口类型 （9）平均无故障工作时间（MTBF） （10） 噪音,版权所有 侵权必究,3.1.2 针式打印机的主要技术指标,打印速度：单位为字/秒。这一指标通常分别给出高速(草稿)和高密(仿信函体)打印方式下打印标准5号字符的速度。一些高端产品还用“行/分钟”来标识，即在每分钟的时间内能够打印的行数。行数越多，那么打印机的速度也就越快。比如，目前应用最为广泛的两款针式打印机爱普生 LQ-670K+T和LQ-1600K4+的打印速度分别是167字/秒和400字/秒。而一款IBM 6400-D3P的打印速度为336行/分钟。,版权所有 侵权必究,打印宽度：打印宽度指的是针式打印机能够打印的宽度范围。在一般情况下指的是针式打印机在一行中能够打印的字符列数，通常有80列、106列、120列和136列等几种，最常用的是80列和132列两种。有的针式打印机也采用公制长度单位（mm,毫米）来表示这一参数，如爱普生 LQ-670K+T的最大打印宽度为304.8mm。,版权所有 侵权必究,纸张厚度：纸张厚度指的是针式打印机能够支持、并且打印的最大的纸张的厚度，单位为mm。针式打印机经常会被用来打印票据和报表，而票据和报表往往需要多份叠加拷贝式打印，因此在使用针式打印机时，除了单页纸不能超过产品固定的纸张厚度之外，多页纸叠加打印的总的厚度也不能超过产品规定的纸张厚度。如爱普生 LQ-1600K4+的纸张厚度为0.065-0.52mm，而富士通 DPK 8600E的纸张厚度最大为2.0mm，因此多被一些金融部门选用打印存折。,版权所有 侵权必究,接口类型：接口类型指的是打印机与计算机之间采用的接口。目前市场上打印机产品的主要接口类型包括常见的并行接口和USB接口。 并行接口又简称为并口，是一种增强了的双向并行传输接口。这种接口的优点是不需在计算机中增加板卡，打印机直接连接到计算机主板的并行接口。目前，计算机中的并行接口主要作为打印机端口使用。 USB接口又叫通用串行接口。目前的USB接口有USB1.1、USB2.0和USB3.0规范，但后者有更高的传输速度，而且对前者具有兼容性，即可以用USB 3.0的驱动程序驱动USB 1.1设备。USB接口支持热拔插，具有即插即用的优点，使用起来非常方便，现在新生产的打印机一般都配有USB接口。,版权所有 侵权必究,3.2针式打印机的结构,针式打印机是由单片机、精密机械及电气控制部分组成的机电一体化智能设备，从其结构上可概括分为机械部分和电气控制电路两大部分。,版权所有 侵权必究,针式打印机的机械机构主要包括打印头、字车机构、色带机构和走纸机构。 这些机构在电路的控制下，完成打印出针、移动字车、输纸等一系列动作，从而完成这个打印过程。,版权所有 侵权必究,打印头由铝制散热外壳、打印针、驱动线圈、衔铁、复位弹簧、导针板等组成，图3.3是其外观图。每一根针都有一个驱动线圈，24针的打印头就有24个针激励线圈，通常分上下两层分布，每层12个线圈，打印针则分长针和短针。,版权所有 侵权必究,版权所有 侵权必究,图3.4 打印针结构图 图3.5 打印针出针口排列图,从出针口看，打印针成两列排列，图3.5是从出针口看的打印针排列图。 打印头的工作原理很简单，不打印时，在复位弹簧的作用下，打印针“藏”在打印头里。打印时，来自驱动电路的信号通过电缆被送到打印针的激励线圈，线圈产生磁场，磁场吸引衔铁，衔铁带动打印针快速出针。针头击打在色带、打印纸和胶辊上，并在纸上留下一个墨点。随后，线圈断电，在复位弹簧的作用下，打印针回复，一次打印过程完成。图是一些常见的打印针线圈驱动电路。 打印头是印字部件，装在字车上，是打印机里的关键部件。它采用电磁铁作为动力源，控制打印针的出针动作。打印机的打印速度、打印质量、可靠性在很大程度上决定于打印头的质量。,版权所有 侵权必究,字车机构主要有字车步进电机、字车、前后滑动轴以及字车初始位置传感器等组成。打印头一般用螺丝或卡簧固定在字车上，字车步进电机通过齿形皮带拖动字车在滑动轴上横向往复移动。,版权所有 侵权必究,色带机构主要是一套齿轮系统和色带架，由字车电机提供转矩驱动。在打印过程中，字车左右移动，带动齿轮系统旋转，使色带始终向一个方向循环转动，色带的不断转动改变了被打印针击打的位置，保证了色带在整个长度上均匀使用，延长了色带的使用寿命。,版权所有 侵权必究,走纸机构主要由走纸步进电机、传动齿轮组、纸厚调节杆、打印辊或者是链轮拖纸器等组成。 走纸机构的功能是将走纸电机的动力，传给打印辊或链式走纸机构，使打印纸按照规定的节拍不断移动，以达到换行的目的。 针式打印机的走纸方式共有两种：摩擦走纸、链式走纸。针式打印机的走纸机构一般具有自动进纸和退纸的功能。,版权所有 侵权必究,针式打印机的控制电路主要包括CPU、打印头控制电路、字车电机控制电路、输纸电机控制电路和状态检测电路。微处理器是控制电路的核心。控制电路的主要功能是： 1）连接主机并和主机通信。即通过并行接口接收来自主机的打印信息和控制命令，把打印机的应答信号状态信号和应答信息送给主机。 2）完成打印的机械动作控制，如打印头的打印驱动，字车的横向移动，打印针出针和走纸报警动作。 3）打印机的自检功能控制，使打印机在不联机的情况下，根据人工输入的指令，来检查打印机的正确性。 4）处理面板控制信号，如联机、自检和信号指示。,版权所有 侵权必究,3.2.2控制电路,（1）字车初始位置检测电路 （2）纸尽检测电路 （3）机盖状态检测电路 （4）输纸调整杆位置检测电路 （5）压纸杆位置检测电路 （6）打印头温度检测电路,版权所有 侵权必究,3.2.3检测电路,加电后，针式打印机进入初始化过程，不管字车处于哪个位置，CPU都向字车电机输出一组驱动脉冲，使字车电机向右运行一小段距离，然后又使电机反转，带动字车向左移动。当字车移动到初始位置后，字车初始位置传感器的输出状态发生翻转，CPU接收到变化的信号后，立即暂停字车继续左移，字车所停的位置即为打印字符的起始位置。字车初始位置检测电路所采用的传感器有两种：一种是遮断式光电传感器，另一种是簧片开关。,版权所有 侵权必究,字车初始位置检测电路,无论哪种打印机都设置有纸尽检测电路，用于检测打印机是否装上打印纸，若没有装上打印纸或在打印过程中纸用尽，则打印机会停止打印，并报警。检测电路所采用的传感器有以下几种：反射式光电耦合器、遮断式光电耦合器、簧片开关等。由于针式打印机有多种进纸通道，一般在进纸通道的入口处设有传感器，用于检测纸的有无。,版权所有 侵权必究,纸尽检测电路,打印机在长时间连续打印过程中，打印头表面温度可达到100C以上，其内部温度更高，为了防止破坏打印头内部结构，针式打印机都设置有打印头温度检测电路。检测温度的传感器普遍采用具有负温度系数的热敏电阻，安装在打印头内部。当打印头的温度超过规定值时，打印机会自动进入断续打印方式，即单向打印、一行分两次打印或多次打印。如果温度依然偏高，机器会停止打印，但字车来回快速移动，以最大限度地降低打印头的温度。 温度检测电路,版权所有 侵权必究,打印头温度检测电路,针式打印机是利用机械和电路驱动原理，使打印针撞击色带和打印介质，进而打印出点阵，再由点阵组成字符或图形来完成打印任务的。打印机在联机状态下，通过接口接收PC机发送的打印控制命令、字符打印或图形打印命令，再通过打印机的CPU处理后，从字库中寻找与该字符或图形相对应的图象编码首列地址（正向打印时）或末列地址（反向打印时），如此一列一列地找出编码并送往打印头驱动电路，激励打印头出针式打印机印。,版权所有 侵权必究,3.2.4 针式打印机的工作原理,针式打印机的基本打印步骤是：启动字车检查打印头是否进入打印区域执行打印初始化按照字符或图形编码驱动打印头打印一列产生列间距产生字间距一行打印完毕，启动输纸电机驱动打印辊和打印纸输纸一行换行（若是单向打印则回车），为下一行打印做准备。针式打印机就是这样由监控程序控制打印电机完成打印作业的。 从结构和原理上看，针式打印机由“打印机械装置”和“控制驱动电路”两大部分组成，在打印过程中共有三种机械运动：打印头横向运动、打印纸纵向运动和打印针的击针运动。这些运动都由软件控制驱动系统通过一些精密机械来执行。,针式打印机的机械装置包括： (1)打印头驱动机构（字车机构） 该机构利用步进电机及齿轮减速装置，由同步齿形带来带动字车横向运动； (2)打印头 打印头即印字机构，它是成字部件，由若干根打印针和相应数量的电磁铁组成，其中电磁铁可驱动打印针完成击打动作； (3)色带驱动机构 在针式打印机中普遍采用单向循环色带机构，打印头左右运动时，色带驱动机构驱动色带向左运动，既可改变色带受击部位，保证色带均匀磨损，延长色带使用寿命，又能保证打印字符颜色深浅一致。色带常用涂有黑色或蓝色油墨的带状尼龙或薄膜制成。,(4)输纸机构 输纸机构是驱动打印纸沿纵向移动以实现换行的机构。 针式打印机的输纸机构一般分为摩擦输纸和齿轮输纸方式，前者适用于无输纸孔的打印纸；后者适用于有输纸孔的打印纸。当打印头完成一行打印后（不管字符多少），走纸机构将马上完成一行或多行走纸； (5)打印状态传感机构 不同的针式打印机其状态传感机构是不同的，一般有纸尽传感机构、原始位置传感机构和计时传感机构。 针式打印机的机架主要由左右墙板、电气组装框架和底座构成。外壳是整体塑压成型，采用全封闭形式，起防尘和降低噪音的作用。,现代针式打印机在控制驱动电路中还广泛采用了微处理器、ROM和RAM存储器。其中ROM主要用来存储针式打印机的管理程序、字符库和汉字库，不加汉字库时容量一般在10KB以上，加上汉字库后容量更大。而RAM则主要作为打印机接收主机信息数据缓冲区，一部分在针式打印机加电初始化后存储来自ROM的字符集，另一部分在程序执行中供动态参数交换使用。不同的针式打印机其RAM是不同的，汉字针式打印机的RAM一般在几十KB，而非汉字钉打的RAM一般只有1KB左右。显然，现代针式打印机不仅可以自身完成控制打印任务，还可独立打印汉字。,计算机和打印机的通信是通过打印机的接口进行的。通常计算机对打印程序的设计采用查询方式，进行打印时，计算机首先查询打印机此时的状态信息，在打印机“空闲”状态时向其发送8位数据，再向打印机发出数据选通信号（Data Strobe），打印机在该信号的上升沿接收数据，并置Busy信号为高电平，以示“忙”状态，通知主机暂停发送数据。打印机对接收的数据处理完毕后，清除“忙”标志，并向主机发出回答信号（Acknowledge），通知主机可以再次发送数据。打印机向主机提供的状态信息还有：缺纸信息（Paper End）、联机信号（Select或Online）以及开机信号（+5v）。,版权所有 侵权必究,3.2.5 针式打印机的接口,3.4.1 打印机的故障现象与查找方法 3.4.2打印头的故障维修 3.4.3字车机构故障的维修 3.4.4色带机构的故障维修 3.4.5 走纸机构的故障维修 3.4.6开关电源故障的维修,版权所有 侵权必究,3.4针式打印机的维修,打印机的故障有机械故障和电路故障两大类，机械故障通常在使用一段较长的时间或发生人为损坏后才发生，许多故障可以直观发现，电路故障则不然，因为针式打印机的电气控制电路原理极为复杂，同一个故障现象，有时会由不同的电路元件损坏引起。故障的检查和修理是一项细致的工作，常用的打印机故障的查找方法基本上有以下几种： （1）直观法 （2）仪器仪表测量法 （3）替换法,版权所有 侵权必究,直观法 这种方法主要是通过人的眼看、耳听、鼻闻、手摸等来发现打印机的故障现象和产生部位。通过眼看可以观察有无明显的机械部件的断裂、错位和插头插错等故障，发现明显的异常部位和字车是否运动灵活，打印出的字符是否存在缺陷等故障。通过鼻闻发现有无元器件烧焦的气味等。通过手摸可以感觉出步进马达、IC芯片和打印头表面的温度是否正常，太高或太低都属不正常。,版权所有 侵权必究,仪器仪表测量法 可用万用表、逻辑笔、示波器、晶体管测试仪来测量所怀疑的IC芯片的电压、电流、波形等，从而找出故障点。这种方法要求维修人员具有较高的理论知识。,版权所有 侵权必究,替换法 该方法必须在2台以上同类型地打印机中使用，可以整台打印机互相替换使用，以确定打印机是否有故障存在，也可以在已经确认某台打印机已存在故障的情况下，根据逻辑电路工作原理，替换打印机内的某一个整件，如打印头、接口、主逻辑控制板、电源等，以确定发生故障的部位。打印机中可更换的部件有电源板、主板、控制面板、各机械部件。一定要注意，更换这些部件必须在断电的情况下进行，并要注意静电消除。,版权所有 侵权必究,1，打印头机械故障的维修 2，打印头电路故障的维修 打印头是针式打印机最容易出现问题的部分，打印头部分常见的故障现象是：打印针断针、打印针驱动线圈断线开路和短路。断针故障的现象是打印出的汉字缺点少划，尤其在打印大号汉字时，可以明显地观察到笔画上有横向的白线，解决办法是换针。 下面以LQ1600K打印机为例，讲解换针的过程。,版权所有 侵权必究,3.4.2打印头的故障维修,LQ1600K打印机由于打印速度较快，断针的情况时有发生，其中最常见的原因是由于打印针出口孔被油墨污垢堵塞后，使打印针出针后不能及时回复而被移动的色带挂断。若色带已破损而带毛刺，断针故障更易发生。LQ1600K打印头的换针步骤如下： 1） 关机后，打开盖板，把打印头从打印机上小心拆下，拔下扁平电缆。面向出针口，便可看到两排发亮的打印针头（每排各有12枚针），擦净油墨，可以在断针处看到黑洞，为了修理的方便，将每根断针的针号记下。 2） 准备好新针、磨石、砂纸，无磁镊子、小平口螺丝刀、锤子等工具。 3） 先用台钳夹住打印头铝壳，用一把直径小于铜盖的木棒放在铜盖上，再用锤子轻敲木棒，顶出打印头。 为了换针方便，取出的打印头竖放在铝外壳上，打印头针头朝下，铜盖在上。然后用螺丝刀别开三脚扣，拆下打印头铜后盖。打印头的针是分两层安装的，每层装12枚针，长针在上层，短针在下层。,版权所有 侵权必究,4）若断针是长针，打开铜后盖后即可根据针号用镊子小心取下断针，换上新针。由于新针略长，应根据其左右针的长度进行截取。针丝的机械强度很高，可以用切纸刀的新断口在硬面上压截。用磨石细磨针丝的断口，尽量使其光滑。装针时应有耐心，安装都是试探性的，应避免强行安装，以防断针。如果是多根断针，装到位后，应检查新针的出针位置是否与安装位置相一致。 如果断针是短针,因为短针位于下层,更换这些短针比较麻烦,需要先拆下上层的所有长针,然后才能更换短针。取下的长针应按照顺序排列好，装针时则应按照取针的反顺序。因为损坏的打印针并不是因为机械疲劳而断，而是由于出针口脏污使回针阻力加大，造成回针延迟，针尖被色带挂断所致，所以，断的长针截断一定长度后可以用作短针。 5）新针装好后，再盖上后盖，扣好三脚扣，恢复打印头的最初形式。若新换针长度过长，则用磨石水平轻磨，使新换针的针头与其它针齐平即可。,版权所有 侵权必究,6）为了保证良好的散热效果，应在铝散热壳的内壁涂一层密封胶，再将打印头装回散热壳内。 7）为了清除掉出针口内的脏污，打印头要在酒精中浸泡20分钟以上，然后将打印头浸入超声波清洗器中清洗。也可以在脏污软化后，插上扁平电缆，手持打印头，让出针口仍然浸在酒精中，执行打印操作，由打印针带出的脏物直接溶解在酒精中。清洁完毕后，在出针口滴入数滴缝纫机油。 8） 将打印头安装到字车上，运行打印针测试程序（这个小软件需自购），如果一切正常，即可交付使用。 根据维修统计，打印针驱动线圈的故障较少，线圈断线开路除了制造的原因外，也和打印时自身受到的剧烈冲击震动有直接的关系。线圈短路的原因除了打印时产生的高温使线圈导线绝缘损坏外，最直接的原因是驱动三极管击穿所致。如果线圈中出现了短路，除了更换烧坏的线圈外，还要找出击穿的三极管，更换新的驱动三极管。打开打印头可以看到同一层的线圈都用胶固定成一体，因短路损坏的线圈由于受热，往往发生一定程度的变形，并且电阻值也偏离正常值。拆卸线圈时，应首先用电烙铁、吸锡器将线圈两个端子焊盘上的焊锡清理干净，使端子脱离电路板。用刀片割离故障线圈周围的胶，将坏线圈取下。安上新线圈后，焊接好端子，将其固定到位。在新旧线圈之间重新涂胶固定。当胶固化后，方可加电。,版权所有 侵权必究,如果没有断针，也可以不拆打印头来判断线圈是否损坏。找一台直流稳压电源，调节输出电压约+5v，限制电流1A，分别给每一个线圈加电。加电时，如果线圈正常，就能听到线圈吸动打印针的声音，看到打印针出针。测试过程中应注意观察电流表的指针指示，如果线圈开路，则电流指示为零。如果一加电，电源立即保护，或者是电流明显偏大，线圈可能存在局部短路的故障。为了防止因测试造成线圈烧坏，每次通电的时间不宜超过10秒钟。,版权所有 侵权必究,打印头电路故障的维修 针式打印机的品牌众多，打印头的控制电路和驱动电路也不尽一样，但基本的控制原理是相同的，通常包括：针数据形成与驱动电路、打印针激励电路和打印头保护电路等。 打印头控制与驱动电路发生故障时，主要表现在：全部不出针，造成打印空白；部分不出针，造成打印字符缺点少划。对第一种故障，多数原因是驱动电源电压不正常造成的，比如连接打印头与主板的扁平电缆因磨损断线，致使+35v电压加不到打印线圈上。对第二种故障，除了前面介绍的断针和线圈有问题外，也和驱动电路的损坏有直接的关系。 由于针数据形成电路和驱动电路主要是传递信号，功率较小，故障率很低。打印针激励电路其实就是针线圈的驱动电路，针式打印机的每一根针都有一只线圈，向打印机线圈提供电流，使电磁铁吸合，推动打印针出针，实现点阵打印。为了出针迅速，要求驱动电路提供尽可能大的冲击电流（1.5A以上）。为了产生瞬时电流，一般采用高电压、小电阻电路来实现，由此也带来了一个问题，即在驱动三极管关闭瞬间，由于大电流的突然消失，在线圈两端将产生高出工作电压3-5倍的尖峰过电压，为了保护驱动三极管不被击穿，通常在电路中加装尖峰吸收电路，使尖峰电压通过吸收电路得到抑制。图 是有关针线圈的驱动电路。在电路中，尖峰电压通过Q34的导通被回馈到电源中。 维修实例,版权所有 侵权必究,维修实例：LQ1600K打印机在自检打印时打印针刮色带。 分析与检修：打印针刮色带主要有以下几个原因：出针口脏污严重，打印针回复阻力变大，回针时间延迟，露出的针头刮色带；打印头的控制和驱动电路存在问题，回针不及时，造成刮针。,版权所有 侵权必究,图3.8 LQ1600K针线圈驱动电路,遇到这种情况，应先清洗打印头的脏污，再通电测试，如果情况没有改变，则基本可以断定是电路方面出了问题。将打印头从字车上取下，手持打印头，带电缆加电进行自检，观察出针与回针情况，结果发现第5、13号针动作缓慢，出针基本不回复，只有在关机后才慢慢回位。测量驱动三极管Q5和Q13，没有发现击穿现象。再测量三极管Q34，其B、E间的反向电阻不是无穷大，故怀疑Q34 的发射结出现软击穿，经更换后故障消失。 Q34是打印头中1、5、9、13、17、20、21、24这八根针驱动管的尖峰吸收三极管，图中只画出了5、13号针的有关电路。在这些驱动三极管由导通变为截止的瞬间，相应的线圈里会产生尖峰电压，致使驱动三极管集电极上升高，该电压经续流二极管加到ZD7上，使ZD7击穿导通，这样尖峰电压经Q34的C、E极回馈到+35v电源。尖峰吸收电路不仅能够保护驱动管不受过电压击穿，而且还可以使线圈中磁场能量快速消失，有利于打印针的回复。Q34因发射结软击穿，不能正确导通，结果线圈中的磁场消失太慢，在回针时间内，对打印针仍有一定的吸力，造成打印针回复无力，出现刮色带。,版权所有 侵权必究,字车电机是步进电机，这种电机在结构上不同于一般的交直流电机，它有四相绕组，每相有数对磁极，每个磁极上都绕有一相绕组，转子呈齿形，如图 所示。图中只画出了A相绕组，其余各相与A相一致。步进电机是一种可以“一步一步”转动的电机，它可以将输入的脉冲信号转换成角位移或直线位移，对应于一个电脉冲，电机转过一个固定角度。四相绕组中每次两相通电，若一对转齿被一相绕组吸住即处于平衡状态。电机绕组的加电顺序是AC-DA-BD-CB-AC，绕组中产生的磁场是旋转的，受绕组磁场的吸引，转子随磁场的旋转而转动。如果绕组的加电顺序变为AC-CB-BD-DA-AC，转子的转向也随之发生改变。假若绕组的加电顺序出现紊乱或个别绕组不通电，绕组产生的磁场出现中断，电机的转子就会在原地打转。因此这种故障的检修重点是电机的驱动电路。 图3.9 四相步进电机原理图,版权所有 侵权必究,3.4.3字车机构故障的维修,维修实例,维修实例：LQ15OOK打印机开机后，字车动一下，便在原地抖动，随后机器报警。 分析与检修：图3.10 是这种打印机的字车电机驱动电路，CPU负责电机驱动脉冲的分配，驱动信号从P70-P73端送出，经过晶体管阵列TA8的功率放大后，提供给步进电机的各个绕组。字车电机采用四相步进电机，驱动电压为+35v，锁定电压约+5v。P33端控制步进电机的高低压电源的切换，输出高电平时，TR25、TR26导通，高压+35v加到电机绕组上，电机运转。电机停转后，P33输出低电平，TR25、TR26截至，此时，D7导通，+5v电压同时加到四相绕组上，这个低压在电机中产生的静转矩可以有效地阻止电机轴的自由摆动，使字车在停止位置不偏不离。,图3.10 字车步进电机驱动电路,版权所有 侵权必究,由于在开机后字车能够动一下，且打印机能够报警，说明打印机的CPU工作是正常的，检查故障的部位应集中在字车驱动电路。由于字车电机没有产生自检动作，不能回到初始位置，CPU也就在规定的时间内检测不到传感器输出信号的变化，于是报警。用万用表测试驱动电路TA8（STA45A），发现其中的一路三极管C、E间击穿短路，由于始终在3绕组中存在电流，改变了绕组的通电次序，使电极不能正常运转。换一块好的驱动电路后，故障消失。 对于开机后字车撞左墙的故障，检查的重点是初始位置传感器以及传感器信号的输出通道。在自检过程中，CPU一接到传感器的变化电平，就会立即中止电机的转动。假若当字车不在初始位置时，传感器输出的电平为高电平，那么当字车到达初始位置后，传感器的输出电平就应该是低电平，若没有变化或者是变化的幅度不够，就判为传感器发生了故障。有些打印机平日维护不当，机内灰尘较多，容易造成光电传感器的光路不通，这是主要的故障原因。有些机型选用簧片开关作初始位置传感器，使用时间长了，开关的接点会出现接触不良的现象，也容易出现字车撞左墙的情况。也有个别的情况，因为维护不当，致使传感器到主板之间的连线断线，也会出现上述故障。,版权所有 侵权必究,色带不仅影响打印的质量，而且对打印头的寿命也很有影响，色带中的带基及油墨中的色剂固体颗粒都会磨损打印针，尤其是带基的平整度差（单位面积内的网目，即经纬线的数目不够或不均匀）会对打印针造成磨损，甚至刮断打印针。 一般在色带机构中容易出现以下故障： 1）色带转动到尾部后不能换向 色带换向是一个机械导向机构，与电路无关，一般有如下几个原因： 2）色带不走动，有以下几方面的原因： 3）打印字符、图形不清楚，有以下几个原因：,3.4.4色带机构的故障维修,色带尾部在色带盒中固定不好，无法带动换向滑板 色带换向滑板被异物卡住 色带自身扭转，打结卡住 出现以上现象可采用通常手段进行有针对性处理，就可及时恢复正常工作。,色带本身或色带盘（盒）被卡住 色带盘（盒）下边有异物 色带经过打印头，须经过几个导向轮，构成一个往复运动的环，如果导向轮变形，则色带不会正常走动，将引起色带扭动、翻转，甚至脱转，色带被卡住而无法运动。这时应认真调整各导轮的垂直度、高度等，使所有导向轮在同一高度上平行而立 色带盘驱动杆及传动部分故障，认真检查传动部分是否有卡住或螺丝钉松动现象，如出现此类问题应及时解决。,打印头距字辊距离过大，应及时调整 色带破旧应及时更换色带 打印色带与打印纸之间有异物，应及时清除 色带不动，应及时排除色带停走的故障 可能是打印头有断针或缺针的故障,针式打印机正常打印时，在每打印完一行后必须换行才能打印下一行，这个换行的动作是由走纸机构完成的。除此以外，走纸机构还负责打印前的自动进纸和打印完毕后的自动退纸工作。走纸机构一般是由走纸电机经一套减速齿轮，最后经过输纸辊或链轮拖动纸前后完成走纸任务。 走纸机构出现故障主要有以下几个现象： 1）走纸不均匀，走距时大时小，主要原因是出在印字辊与压紧轮之间，其原因是： 空隙太大，可调整压轮与印字轮之间的距离。 印字辊轮表面太滑，应对印字辊轮进行清洗，必要时可用细砂纸轻轻打磨，以增加摩擦力。 2）走纸偏斜且偏斜量逐渐增大 如果用输纸辊轮输纸（摩擦走纸），原因是打印纸安装偏斜应重装；印字辊轮使用过久，字辊左右粗细不一样，这时应更换印字辊或对印字辊进行左右一致性修理； 如果用链轮输纸，原因是装纸不正确，两边孔没对齐；输纸齿有损坏，应更换或进行修理；也有的是纸孔不均匀，应更换好的打印纸。 3）不走纸。如在两种输纸方式下均不走纸，则按如下方式进行修理： 减速齿轮有被卡住现象，这时应对齿轮进行检查，清除杂物，仔细调整等； 输纸步进马达损坏，一是某相线断或烧坏，一般不易修复，应更换新马达； 马达连线有断线或插头接触不好。 对走纸机构电器故障的维修可参阅字车机构的维修内容。,3.4.5 走纸机构的故障维修,针式打印机的直流电源都采用开关电源。输入的是交流220v,输出的是直流5v和35v。5v是对逻辑电路供电，主要负载是逻辑电路、操作面板和字车电机、输纸电机的锁定用。35v是对功率部件供电，主要的负载有字车步进电机，走纸步进电机，针驱动线圈和电磁铁等，由于各种型号的针式打印机采用的电路和机械零部件不尽相