电力拖动基础实训教案2.ppt

电力拖动基础,实训教案,郭怀所,实训内容,1 常用低压控制电器 2 鼠笼式电动机点动控制线路 3 鼠笼式电动机直接起动的控制线路 4 鼠笼式电动机正反转的控制线路,实训要求,1.了解常用低压电器的结构、功能和用途。 2. 掌握自锁、联锁的作用和方法。 3. 掌握过载、短路和失压保护的作用和方法。 4. 掌握基本控制环节的组成、作用和工作过 程。 5. 能读懂简单的控制电路原理图、能设计简单的控制电路。,课前提问,1 什么叫电力拖动？ 2 电力拖动系统由哪几部分组成？ 3 电力拖动系统研究什么内容？ 4 电力拖动有何装置 ？,答案,1 电力拖动是指用电动机带动生产机械运动的一种方法。 2 电力拖动系统一般由四个子系统组成：电源、电动机、控制设备、传动机构 。 电源：电源是电动机和控制设备的能源，分为交流电源和直流电源。 电动机：电动机是生产机械的原动机，其作用是将电能转换成机械能。电动机可分为交流电动机和直流电动机。 控制设备：控制设备用来控制电动机的运转，由各种控制电动机的电器、自动化元件及工业控制计算机等组成。 传动机构：传动机构是在电动机于生产机械的工作机构之间传递动力的装置，如减速箱、传动带、联轴器等。 3 各种类型的电动机的起动、制动、调速和反转等工作状态及它们的控制线路 。 4 生产机械和拖动它的电动机、减速箱、以及控制电动机运转所使用的电气控制装置。,1.1 常用低压控制电器,电器的定义：凡是根据外界特定的信号或要求，自动或手动接通和断开电路，断续或连续地改变电路参数，实现对电路或非电现象的切换、控制、保护、检测和调节的电气设备均称为电器 。 低压电器的概念：按我国现行标准规定，低压电器通常是指工作在交流1200V或直流1500V及以下的电器 。 低压电器的分类 ： 按用途和所控制的对象:可分为低压配电电器和低压控制电器。 按动作方式：可分为自动切换电器和非自动切换电器。 按执行机构：可分为有触点电器和无触点电器。 低压电器的产品标准 ： 按内容性质分为：基础标准、专业标准、产品标准三大类。 按批准的级别分为：国家标准（GB）、专业（JB）、局批企业标准（JB/DQ）。 低压电器型号组成形式 ： 低压电器12大类产品: 刀开关和转换开关-H ； 熔断器-R ； 断路器-D ； 控制器K ； 接触器C ；主令电器L,一 熔断器,二 按钮（手动切换电器）,按钮常用于接通和断开控制电路。 按钮的外形图和结构如图所示。,(b) 结构,按钮开关的外形和符号,(a) 外形图,三 自动空气断路器(自动开关),锁钩,主触点 手动闭合,衔铁释放,自动空气断路器原理图,连杆装置,释放弹簧,可实现短路、过载、失压保护,交流接触器的外形与结构,四 接触器,用于频繁地接通和断开大电流电路的开关电器。,(a) 外形,(b) 结构,用于频繁地接通和断开大电流电路的开关电器。,线圈,辅助触点,铁心,衔铁,电源,电机,主触点,常闭,常开,动画,弹簧,符号,用于主电路 流过的大电流 (需加灭弧 装置),用于控制电路流过的小电流 (无需加灭弧装置),属于同一器件的线圈和触点用相同的文字表示,接触器技术指标：额定工作电压、电流、触点数目等。,常用的交流接触器有CJ10、CJ12、CJ20和3TB等系列。,如CJ10系列主触点额定电流5、10、20、40、75、 120A等数种；额定工作电压通常是220V或380V。,接触器选择原则,1 接触器的使用类别应与负载性质相一致，控制交流负载应选用交流接触器，控制直流负载则选用直流接触器。 2主触点的额定工作电压应大于或等于负载电路的电压。 3主触点的额定工作电流应大于或等于负载电路的电流。 4 接触器主触点的额定工作电流是在规定条件下（额定工作电压、使用类别、操作频率等）能够正常工作的电流值，当实际使用条件不同时，这个电流值也将随之改变。 5吸引线圈的额定电压应与控制回路电压相一致，接触器在线圈额定电压85及以上时应能可靠地吸合。 6主触点和辅助触点的数量应能满足控制系统的需要。,常用低压控制电器的选用,五 热继电器,用于电动机的过载保护。,热继电器外形与结构,(a) 外形,(b) 结构,发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金属片被加热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其向上弯曲，杠杆被弹簧拉回，常闭触点断开。,发热元件,杠杆,工作原理,结构原理图,双金属片,常闭触头,用于电动机的过载保护。,1.常动控制,(a)结构图,1.2 鼠笼式电动机正转的控制线路,主电路,控制电路,（1） 电路,利用自身辅助触点，维持线圈通电的作用称自锁,主电路,FR,FU,Q,Q,转动,停止,转动,停止,停转,去掉KM辅助触点, 实现点动控制。,2. 既能长期工作又能点动的控制电路,按下起动按钮，电动机运转，松开起动按钮 ，电动机停转。,点动按钮SB3的作用：,(1) 使接触器线圈KM通电； (2) 使线圈KM不能自锁。,复合按钮,后闭合,先断开,按下SB3,闭合,电机运转,点动时：,自锁触点不起作用,通电,先断开,后闭合,断开,断电,松开SB3,松开SB3,电机停转,实现点动,用途:试车、检修以及车床主轴的调整等。,1.3 电动机正反转的控制线路,将电动机接到电源的任意两根线对调一下，即可使电动机反转。 需要用两个接触器来实现这一要求。 当正转接触器工作时，电动机正转； 当反转接触器工作时，将电动机接到电源的任意两根联线对调一下，电动机反转。,SBF和SBR决不允许同时按下，否则造成电源两相短路。,正反转的控制线路,3,M,FR,FU,正转触点,KMR,KMF,KMF,.,KMR,FR,Q,KMF,正转接触器,正转按钮,正反转控制电路必须保证正 转、反转接触器不能同时动作。,反转接触器,反转按钮,反转触点,按下SBF,SB,KMF,在同一时间内，两个接触器只允许一个通电工作的控制作用，称为“联锁”。,“联锁”触点,利用接触器的触点实现联锁控制称电气联锁。,缺点： 改变转向时必须先按停止按 钮。,解决措施：在控制电路中加入机械连锁。,KMR,SBF,KMF,KMF,SBR,KMR,KMR,.,.,.,.,.,通电,断开,断电,闭合,利用复合按钮的触点实现联锁控制称机械联锁。,鼠笼式电动机正反转的控制线路,KMF,KMF,SBR,SB,KMR,SBF,KMF,KMR,KMR,KMF,KMF,SBR,SB,KMR,SBF,KMF,KMR,KMR,当电机正转时， 按下反转按钮SBR,先断开,断电,闭合,通电,断开,闭合,闭合,电机反转,正反转控制线路,下图所示的鼠笼式电动机正反转控制线路中有几处错误，请改正之。,思考题,答案,1 控制线路没装熔断器 2 停止按钮位置不对 3 没装正转自保 4 正转线圈应与反转常闭触电连接 5 反转线圈应与正转常闭触点连接 6 控制回路不应接在负荷端 7 反转主电路接线错误,1 本课程是操作实