已阅读5页，还剩7页未读， 继续免费阅读
版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领
文档简介
Chap5 补充 ： 按工程二阶法设计数控器,二阶系统是工业生产过程中最常见的一种系统，在实际生产中许多高阶系统可以简化为二阶系统来进行设计处理，二阶系统闭环传递函数的一般形式是：,将s换为jw得,它的模为,根据我们学习过的自动控制理论可知，要使二阶系统的输出获得理想的动态品质，必须使该系统的输出量完全跟踪给定量，应满足下列条件：,根据模的定义有：,所以解得：,将求得的结果代入到二阶系统的一般表达式有,显然，我们已将前面的两个参数简化为了一个参数。 设G（S）为系统的开环传递函数，根据,有,将二阶系统的一般表达式代入并整理得,这就是二阶品质最佳的系统开环传递函数的基本公式。此外根据开环系统传递函数的定义有：,其中D（S）为数字控制器的传递函数，Gc（S）为系统被控对象的控制传递函数，通过比较(F01)和(F02)的同幂系数就可以求出D(S)，然后通过离散化就可以得到数字控制器的递推算式。,采样周期T=1秒，试用工程二阶设计法设计数字控制器D(Z)及递推算法。,解由公式(F01)与(F02)以及系统的控制传递函数显然,由自动控制原理知Ti=2,又由公式(F02)有,例题设被控对象由两个惯性环节组成传递函数为：,利用工程二阶法设计数字控制器的例题,比较上式的同幂系数得,这里我们采用前向差分法进行离散，有,由D(z)的定义有,显然,即,亦即,对上式求Z逆变换，有,这就是数字控制器的递推算式,控制
温馨提示
- 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
- 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
- 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
- 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
- 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
- 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
- 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
最新文档
- 2026年上海市普陀区中小学编制教师招聘笔试备考题库及答案详解
- 2026年韶关市浈江区中小学编制教师招聘考试参考题库及答案详解
- 2026年玉林市玉州区中小学编制教师招聘考试备考题库及答案详解
- 2026年克拉玛依市白碱滩区中小学编制教师招聘笔试备考试题及答案详解
- 2026年黑龙江省黑河市中小学编制教师招聘笔试参考试题及答案详解
- 2026年南宁市江南区中小学编制教师招聘考试参考试题及答案详解
- 2026年四川省成都市中小学编制教师招聘考试备考试题及答案详解
- 2026年张家口市桥西区中小学编制教师招聘考试模拟试题及答案详解
- 2026年南京市浦口区中小学编制教师招聘笔试模拟试题及答案详解
- 2026年伊春市伊春区事业单位人员招聘考试备考试题及答案详解
- 2026年河南省中考数学试题（原卷版）
- 2026年造价工程师资格考试试卷及答案（共六套）
- DB21T+1237-2026行业用水定额
- 2025年吉林油田总医院医护人员招聘笔试试题及答案详解
- 2026服务器冷却风扇生产市场供需状况及未来前景规划分析报告
- 2026年清远市德晟投资集团有限公司笔试题库
- 2026年红塔证券股份有限公司招聘（39人）笔试参考题库及答案解析
- 初中地理人教版（新课标）七年级下学期地理期末测试卷（2025年）
- 2025年上海市初中学业水平考试（中考）英语真题试卷（含答案详解）
- 2026年外科护理（正-副高）测试卷含答案详解【轻巧夺冠】
- (2025年)察雅县公务员考试公共基础知识试题库(含答案)
评论
0/150
提交评论