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文档简介
,常系数非齐次线性微分方程,机动 目录 上页 下页 返回 结束,第八节,一、,二、,第十一章,三、欧拉方程,二阶常系数非齐次线性微分方程 :,根据解的结构定理 , 其通解为,求特解的方法,根据 f (x) 的特殊形式 ,的待定形式,代入原方程比较两端表达式以确定待定系数 ., 待定系数法,机动 目录 上页 下页 返回 结束,一、, 为实数 ,设特解为,其中 为待定多项式 ,代入原方程 , 得,(1) 若 不是特征方程的根,可设,为 m 次多项式 .,机动 目录 上页 下页 返回 结束,(2) 若 是特征方程的单根 ,即,可设,(3) 若 是特征方程的重根 ,此结论可推广到高阶常系数线性微分方程 .,即,机动 目录 上页 下页 返回 结束,可设,综上讨论,例1.,的一个特解.,解:,特征方程为,不是特征方程的根 .,设所求特解为,代入方程 :,比较系数, 得,于是所求特解为,机动 目录 上页 下页 返回 结束,其根为,解:,对应齐次方程通解,特征方程,特征根,代入方程, 得,原方程通解为,例2.,机动 目录 上页 下页 返回 结束,例3.,的通解.,解: 本题,特征方程为,其根为,对应齐次方程的通解为,设非齐次方程特解为,比较系数, 得,因此特解为,代入方程得,所求通解为,机动 目录 上页 下页 返回 结束,例4.,的通解.,解:,特征方程为,其根为,对应齐次方程的通解为,设非齐次方程特解为,比较系数, 得,因此特解为,代入方程得,所求通解为,机动 目录 上页 下页 返回 结束,设 的特解为,设 的特解为,则所求特解为,特征根,(重根),解:,机动 目录 上页 下页 返回 结束,利用欧拉公式,机动 目录 上页 下页 返回 结束,二、,欧拉公式,机动 目录 上页 下页 返回 结束,上述结论也可推广到高阶方程的情形.,例6.,的一个特解 .,解: 本题,特征方程,故设特解为,不是特征方程的根,代入方程得,比较系数 , 得,于是求得一个特解,机动 目录 上页 下页 返回 结束,其根为,例7.,的通解.,解:,特征方程为,其根为,对应齐次方程的通解为,比较系数, 得,因此特解为,代入方程:,所求通解为,为特征方程的单根 ,因此设非齐次方程特解为,机动 目录 上页 下页 返回 结束,例8.,解: (1) 特征方程,有二重根,所以设非齐次方程特解为,(2) 特征方程,有根,利用叠加原理 , 可设非齐次方程特解为,求下列高阶常系数线性非齐次方程的特解形式:,机动 目录 上页 下页 返回 结束,特点:各项未知函数导数的阶数与乘积因子自变量的方次数相同,三、欧拉方程,形如,的方程,,叫做欧拉方程.,求解基本思想,欧拉方程,常系数线性微分方程,机动 目录 上页 下页 返回 结束,欧拉方程的解法:,则,计算繁!,机动 目录 上页 下页 返回 结束,则由上述计算可知:,用归纳法可证,于是欧拉方程,转化为常系数线性方程:,机动 目录 上页 下页 返回 结束,例9.,解:,则原方程化为,亦即,其根,则对应的齐次方程的通解为,特征方程,机动 目录 上页 下页 返回 结束, 的通解为,换回原变量, 得原方程通解为,设特解:,代入确定系数, 得,机动 目录 上页 下页 返回 结束,例10.,解:,将方程化为,(欧拉方程),则方程化为,即,特征根:,设特解:,代入 解得 A = 1,所求通解为,机动 目录 上页 下页 返回 结束,例11.,解: 由题设得定解问题,则化为,特征根:,设特解:,代入得 A1,机动 目录 上页 下页 返回 结束,得通解为,利用初始条件得,故所求特解为,机动 目录 上页 下页 返回 结束,内容小结,则设特解为,则设特解为,机动 目录 上页 下页 返回 结束,3. 欧拉方程,思考与练习,时可设特解为,时可设特解为,提示:,1 . (填空) 设,机动 目录 上页 下页 返回 结束,2. 求微分方程,的通解 (其中,为实数 ) .,解: 特征方程,特征根:,对应齐次方程通解:,时,代入原方程得,故原方程通解为,时,代入原方程得,故原方程通解为,机动 目录 上页 下页 返回 结束,
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