编程、仿真软件与基本指令的应用.ppt

第3章 编程、仿真软件 与基本指令的应用,3.1 编程与仿真软件入门,3.1.1 LD、LDN、 指令及其应用,（1）LD是从左母线装载常开触点指令 （2）LDN是从左母线装载常闭触点指令 （3）= 指令是对线圈进行驱动的指令,3.1.2 点动控制线路与程序,电动机的点动控制要求是：按下点动按钮SB，电动机运转；松开点动按钮SB，电动机停机。,CPU模块型号为CPU224AC/DC/继电器，使用交流电源220V。输入端电源采用本机输出的直流24V电源，M、1M、2M连接一起，按钮SB接直流电源正极和输入继电器I0.5端子，交流接触器线圈KM与220VAC电源串联接入输出公共端子1L和输出继电器Q0.1端子。,3.1.3 S7-200的连接与编程软件的设置,1. 连接PC/PPI电缆,2. CPU模块供电,3. 启动编程软件,4. 从英文界面转为中文界面,5. 通信参数设置,（1）,（2）,（3）,（4）,（5）,3.2 串并指令、置位指令与自锁控制程序,3.2.1 触点串联指令A、AN,（1）A 指令完成逻辑“与”运算，AN指令完成逻辑“与非”运算； （2）触点串联指令可连续使用，使用的上限为11个。,【例题3.1】 阅读图3-33所示的程序梯形图，分析其逻辑关系。,在网络1中，输入继电器常开触点I0.0、I0.1串联控制输出继电器Q0.0。 在网络2中，输入继电器常闭触点I0.2、I0.4和常开触点I0.3串联控制输出继电器Q0.1。,3.2.2 触点并联指令O、ON,（1）O指令完成逻辑“或”运算，ON指令完成逻辑“或非”运算； （2）触点并联指令可连续使用，并联触点的次数没有限制。,【例题3.2】 编写一个自锁控制程序。启动/停止按钮分别接输入继电器I0.0、I0.1端口，负载接触器接输出继电器Q0.5端口。,3.2.3 置位指令S、复位指令R,（1）bit表示位元件，N表示常数，N的范围为1255； （2）被S指令置位的软元件只能用R指令才能复位； （3）R指令也可以对定时器和计数器的当前值清零。,【例题3.3】用置位指令与复位指令编写具有自锁功能的程序。启动/停止按钮分别接输入继电器I0.0、I0.1端口，Q0.5为输出端口。,3.2.4 实习操作：三相电动机自锁控制线路与程序,操作步骤,1. 在继电器控制线路中，通常停止按钮使用常闭触头。在PLC控制线路中，停止按钮使用常闭触头还是使用常开触头？,2. 在PLC控制线路中，热继电器的常闭触头是与接触器线圈串联还是占用PLC的一个输入端口？,在实际生产设备中，往往将多个热继电器的常闭触头串联，共同占用PLC的一个输入端口，并用这个端口联锁控制整个程序。因此，热继电器的常闭触头应占用一个输入端口为宜。,3.3 边沿脉冲指令与正反转控制程序,3.3.1 脉冲上升沿、下降沿指令EU、ED,【例题3.4】某台设备有两台电动机M1和M2，其交流接触器分别连接PLC的输出端Q0.1和Q0.2，启动/停止按钮分别连接PLC的输入端I0.0和I0.1。为了减小两台电动机同时启动对供电线路的影响，让M2稍微延迟片刻启动。控制要求是：按下启动按钮，M1立即启动，松开启动按钮时，M2才启动；按下停止按钮，M1、M2同时停止。,3.3.2 实习操作：三相电动机正反转控制线路与程序,控制要求：不通过停止按钮，直接按正反转按钮就可改变转向，因此需要采用按钮联锁。为了减轻正反转换向瞬间电流对电动机的冲击，适当延长变换过程，即在正转转反转时，按下反转按钮，先停止正转，延缓片刻松开反转按钮时，再接通反转，反转转正转的过程同理。,3.4 块指令、多地控制和点动自锁混合控制程序,3.4.1 电路块指令ALD、OLD,1. ALD指令,两条以上支路并联形成的电路叫并联电路块,（1）ALD指令不带操作数； （2）当并联电路块与前面的电路串联连接时，使用ALD指令； （3）并联电路块的起点用LD或LDN指令，并联结束后使用ALD指令，表示与前面的电路串联。,【例题3.5】阅读图3-43（a）所示的梯形图，分析其逻辑关系，并写出对应的指令表。,【例题3.6】 写出图3-44（a）所示梯形图对应的指令表。,2. OLD指令,（1）OLD指令不带操作数； （2）串联电路块的起点用LD或LDN指令，每完成一次并联要使用OLD指令，表示与前面的电路并联。,【例题3.7】阅读图3-45（a）所示的梯形图，分析其逻辑关系，并写出对应的指令表。,【例题3.8】阅读图3-46（a）所示的梯形图，写出对应的指令表。,3. “上重下轻”、“左重右轻”的编程规则,3.4.2 PLC多地控制,如图3-51所示为两地控制一台电动机的输入端接线图和PLC程序。两地启动按钮并联使用输入端口I0.2，两地停止按钮并联使用输入端口I0.1； I0.0端口上连接热继电器KH的常闭触点；输出端口为Q0.0。,3.4.3 实习操作：点动自锁混合控制线路与程序,3.5 定时器指令与延时控制程序,3.5.1 定时器指令TON、TOF、TONR,1. 接通延时定时器指令（TON）,2. 断开延时定时器指令（TOF）,3. 有记忆接通延时定时器指令（TONR）,3.5.2 脉冲产生程序,S7-200系列PLC的特殊存储器SM0.4、SM0.5可以分别产生占空比为1/2、脉冲周期为1min和1s的时钟脉冲信号，在需要时可以直接应用。,在实际应用中也可以组成自复位定时器来产生任意周期的脉冲信号。,由于扫描机制的原因，分辨率为1ms和10ms的定时器不能组成自复位定时器,如果产生一个占空比可调的任意周期的脉冲信号则需要两个定时器，脉冲信号的低电平时间为10s，高电平时间为20s的程序,3.5.3 实习操作：三台电动机顺序启动控制线路与程序,某机械设备有三台电动机，控制要求如下：按下启动按钮，第一台电动机M1启动；运行4s后，第二台电动机M2启动；M2运行15s后，第三台电动机M3启动。按下停止按钮，3台电动机全部停机。,3.6 计数器指令与计数控制程序,计数器指令的形式如表3-15所示，表中C为计数器编号，取C0C255；CU为增计数信号输入端；CD为减计数信号输入端；R为复位输入；LD为装载预置值；PV为预置值。计数器的功能是对输入脉冲进行计数，计数发生在脉冲的上升沿，达到计数器预置值时，计数器位元件动作，以完成计数控制任务。,3.6.1 增计数器指令CTU,从当前值开始，在每一个（CU）输入状态的上升沿时递增计数。当达到最大值（32 767）后停止计数。当当前计数值预置值（PV）时，计数器位元件被置位。当复位端（R）被接通或者执行复位指令时，计数器被复位。,【例题3.9】设I0.0连接增计数输入端，I0.1连接复位端，预置值为5时，输出端Q0.1接通，试编写控制程序并绘出时序图。,【例题3.10】编写一个长延时控制程序，设I0.0闭合5小时后，Q0.1输出接通。,3.6.2 减计数器指令CTD,从当前值开始，在每一个（CD）输入状态的上升沿时递减计数。当当前计数值等于0时，计数器位元件被置位。当装载输入端（LD）接通时，计数器位元件被自动复位，当前值复位为预置值（PV）。,3.6.3 增减计数器指令CTUD,增减计数器有增计数和减计数两种工作方式，其计数方式由输入端决定。 当达到最大值（32 767）时，在增计数输入端的下一个上升沿将导致当前计数值变为最小值（-32 768）。当达到最小值（-32 768）时，在减计数输入端的下一个上升沿将导致当前计数值变为最大值（32 767）。,3.6.4 实习操作：单按钮启动/停止控制程序,3.7 堆栈指令与Y启动控制程序,3.7.1 进栈指令LPS、读栈指令LRD、出栈指令