pcdmis三次元培训资料

三次元 操作手册操作手册 目 录目 录 1.PC-DMIS 3.7MR2 简介- 2简介 2.创建一个新的测量程序- 3 3.测头校正方法及步骤- 4测头校正方法及步骤 4.添加测头- 5 5.配置校验参数- 65.配置校验参数6 6.坐标系建立方法- 7 7测量注意事项- 97.测量注意事项9 8.基本图标的测量方法- 11 9坐标系建立方法- 129.坐标系建立方法12 10.最优拟合状态- 17 11“移动设备位置”测量方法- 1811.移动设备位置测量方法- 18 01 PC-DMIS 3 7MR2 简介PC-DMIS 3.7MR2 简介 PC-DMIS3.7MR2作为PC-DMIS3.5的升级版本，在加强了PC-DMIS3.5版本的功能的基础 上，从用户的使用角度出发，添加了一系列实用的新功能。上，从用户的使用角度出发，添加了系列实用的新功能。 1 、校验测头增加半自动和自动测量； 2、测量特征的图示化路径显示； 3图形窗口可直接删除测点；3、图形窗口可直接删除测点； 4、提供一个工具箱可调整CAD照明 方向及CAD模型所需的剖面视图； 5在CAD模型上快速进行零件装夹5、在CAD模型上快速进行零件装夹 模拟。 02 创建一个新的测量程序创建个新的测量程序 步骤：步骤： (1)、双击 PC-DMIS 桌面快捷键打开 PC-DMIS 程序。还可以选择“开始”按钮打开PC-DMIS， 然后依此选择 程序 | PC-DMIS For Windows | online。将出现打开文件对话框。如果以前创建 了零件程序，可以从该对话框中加载。 (2)、因为要新建零件程序，所以选择取消按钮关闭该对话框。 (3)、选择“文件”“新建”打开新建零件程序对话框 (4) 、在零件名文本框处输入“demo”，此名称为新建程序的程序名，是必填内容；修订号、序(4) 、在零件名文本框处输入demo ，此名称为新建程序的程序名，是必填内容；修订号、序 号为选填内容，主要用于进一步描述工件的类型，例如：所测工件的工序等；在接口处的下 拉框中选CMM1（Coordinate Measurement Machine）,是联机的意思；测量单位选“毫米”， 点击“确定”。 (5)、这时就创建了一个名为“demo”的程序，扩展名为“*.prg”。 03 (5)、这时就创建了个名为demo 的程序，扩展名为.prg 。 测头校正方法及步骤 一、路径：插入路径：插入硬件定义-测头硬件定义-测头 二、操作方法及步骤操作方法及步骤： 1、定义测头文件：1、定义测头文件：在文本框“测头文件”一栏中填入“DEMO”，建立名字为DEMO的测头文件。 定义测头系统定义测头系统在“测头说明下拉菜单中选当前测量机上所使用的测头系统 测头校正方法及步骤 2、2、定义测头系统定义测头系统：在“测头说明”下拉菜单中选当前测量机上所使用的测头系统。 测头系统共分为三大部分测头系统共分为三大部分： (2(2.1)测座(PROBE)(PROBE)：PH9、PH10、PH10MQ、MH20i (2(2.2)传感器(PROBE)(PROBE)：TP2、TP20、TP200、SP600M等 (2(2.3)测杆(TIP)(TIP)：PS17R(4*20mm)、PS35R(2*20mm SHNK) 等根据工件的实际测量需要，在测座与传感器之间会有加长杆 EXTENTEXTENT（PEL系列）、转接 CONVERTCONVERT（PAA1、PAA2等），在传 感器与测杆之间还可连接转接（SA2、SA3等）、加长杆（SE4、 SE5、GF40等）。 现以测座（PROBE）PH10MQ、转接(CONVERT)PAA1、传感器 (PROBE)TP200、测杆(TIP)PS17R(4*20mm) 测座（PROBE）PH10MQ、转接(CONVERT)PAA1、传感器 (PROBE)TP200、测杆(TIP)PS17R(4*20mm)为例，配置测头 文件。根据测量机Z轴以下的实际配置，从测座开始由下拉 菜单中选择。此时，在右边的窗口会有相应的图形出现，你 可以在此进行查证、对比。直到整个系统配置完毕。 注： 1.配置测头文件时，必须已知实际测头组件的型号、规格， 注： 1.配置测头文件时，必须已知实际测头组件的型号、规格， 测座 转接 传感器 逐级进行选择； 2.需清楚几个英文单词的含义： 测座/测头：PROBE;转接：CONVERT 测杆：TIP;加长杆：EXTENT 逐级进行选择； 2.需清楚几个英文单词的含义： 测座/测头：PROBE;转接：CONVERT 测杆：TIP;加长杆：EXTENT 传感器 测杆 3.逐级进行选择时，要注意光标的位置。选择哪个项目，应将光标选中。3.逐级进行选择时，要注意光标的位置。选择哪个项目，应将光标选中。 04 添加测头 1、根据工件的装夹位置，需进行测头角度的添加，点 击功能按钮“添加角度添加角度”，又弹出了一个新界面。如右图 所示：所示： 2、在键入新角度时，首先需了解什么是A角B角？工件测量 过程中使用的每一个角度都是由A角B角构成的，绕机器坐标 系X轴旋转的角度为A角应用范围为0105度绕Z轴旋转 B 角旋角旋 系X轴旋转的角度为A角，应用范围为0105度；绕Z轴旋转 的角定义为B角，应用范围为-180-+180度。角度的正负判 定，根据右手法则：拇指指向Z轴正方向，顺四指旋转角度为 正，反之为负角。对于机动测座（PH10MQ、PH9、PH10）， B 角旋角旋 转转 角旋角旋 正，反之为负角对于机动测座（Q、）， A角角B角是以角是以7.5度为一个分度度为一个分度，手动旋转测座（MH8MH20i）， 以15度为一个分度进行旋转。 A 角旋角旋 转转 3、在“各个角的数据”文本框中键入您想要添加的角度， 例如：A角：90 B角：90，后点击“添加角”按钮，再填 入A角：90 B角：-90，再点击“添加角”按钮，此时在右 边的“新角列表”中就出现了A90B90A90B 90两个角度 05 边的新角列表中就出现了A90B90、A90B-90两个角度， 然后点击“确定”按钮。 配置校验参数配置校验参数 1、当添加完角度后，在“测头功能”对话框中的“活动测件列表”中即有了三个测头角度。且每个角度前 面都带有一个“*”号，这表示此角度还未进行校验。配置校验参数，需点击“测量”按钮。 在“测点数”“逼近 回退距离”“移动速度”“接触速度”栏中分别填入2、在“测点数”、“逼近/回退距离”、“移动速度”、“接触速度”，栏中分别填入： 测点数：9个逼近/回退距离：3mm 移动速度：20%接触速度：3% 选择“DCC”模式。如右图： 3、在校验模式文本框中，选择“用户定义模式” 选项，“层数”、“起始角”、“终止角”文本框中键入 相应数值，如下图。 4、“可用工具列表”选项，是用来定义校验工具的。可根据实际情况添加、 删除、编辑校验工具。 5、点击“添加工具”按钮，出现“添加工具”界面，如右图： 6、需在“工具标识”、“柱测尖矢量I”、“柱测尖矢量J”、“柱测尖矢量K”、“直径/长度” 文本框中键入所用标准球的相关信息，假设我们使用的校验球的支撑杆是竖直向上 的，其直径是24.9781毫米。参数配置完毕，点击“确定”按钮， “添加工具”界面自动 关闭，再点击“测量”按钮，PCDMIS会提示你在标准球上的正上方触测一点，然后开 始自动校验。 06 坐标系建立方法坐标系建立方法 1、工作原理 1.1回家： 工作原理 1.1回家：每次开启控制柜，系统自检完毕，机器加电后，进入PCDMIS，软件会提示您“回家”，如下图所 示： 点击“确定”后，CMM三轴会依次回到机械的零点，这个过程称之为“回家”。 1.2 机器坐标系机器坐标系MCS与零件坐标系与零件坐标系PCS： 在未建立零件坐标系前所采集的每个特征元素的坐标值都是在机器坐标系下通过系列计算将机在未建立零件坐标系前，所采集的每一个特征元素的坐标值都是在机器坐标系下。通过一系列计算，将机 器坐标系下的数值转化为相对于工件检测基准的过程称为建立零件坐标系。PCDMIS建立零件坐标系提供 了两种方法：“3-2-1”法、迭代法。 2 2如何应用如何应用3 3- -2 2- -1 1法建立如下图所示的坐标系法建立如下图所示的坐标系？2 2、如何应用如何应用3 3 2 2 1 1法建立如下图所示的坐标系法建立如下图所示的坐标系？ 首先分析一下，此零件坐标系三轴方向是这样确定的：Z轴正方向 由“平面1”的法线矢量确定的；X轴正方向是由圆“CIR1”与圆“CIR2” 圆心的连线确定的； Z轴的零点落在“平面1”上，X、Y轴的零点落在 圆“CIR1”的圆心圆CIR1 的圆心。 “3-2-1”法：主要应用于法：主要应用于PCS的原点在工件本身、机器的行程范围内 能找到的工件，是一种通用方法。 又称之为“面、线、点”法。 工作原理：“ 的原点在工件本身、机器的行程范围内 能找到的工件，是一种通用方法。 又称之为“面、线、点”法。 工作原理：“3”-不在同一直线上的三个点能确定一个平面，利用此平面的法线矢量不在同一直线上的三个点能确定一个平面，利用此平面的法线矢量 确定确定一一个坐标轴方向个坐标轴方向找平找平；确定个坐标轴方向确定个坐标轴方向-找平找平； “2”-两个点 可确定一条直线，此直线可以围绕已确定的第一个轴向进行旋转，已此确定第二个轴向两个点 可确定一条直线，此直线可以围绕已确定的第一个轴向进行旋转，已此确定第二个轴向- -旋转；这个点可以 是圆、球等；旋转；这个点可以 是圆、球等； “1”-一个点，用于确立坐标系某一轴向的原点；一个点，用于确立坐标系某一轴向的原点； 利用平面利用平面、直线直线、点分别确定三个轴向的零点点分别确定三个轴向的零点（零点零点）- “平移平移”。 07 利用平面利用平面、直线直线、点分别确定三个轴向的零点点分别确定三个轴向的零点（零点零点）- 平移平移。 这就是这就是PCDMIS“3-2-1”法建立法建立PCS的工作原理。的工作原理。 坐标系建立方法坐标系建立方法 步骤步骤： 1、采集特征元素采集特征元素-在功能块的上平面受东测量平面1； 2、找正找正-在菜单中选“插入-坐标系-新建”打开建立找正找正在菜单中选插标系新建打开建 坐标系功能对话框如下图所示。在特征元素列表中选“平面1”， 然后选择第一个坐标轴为Z正，点击“找正找正”按钮，此时，您就 通过平面一的法线矢量确定了第一个轴向-Z正正。 测量如图所示的两个圆测量如图 3-2-1PCS所示的两个圆：CIR1、CIR2； 3、旋转旋转-在确定第二个轴向时，是围绕着已确定的第一 个轴进行旋转，旋转到圆“CIR1”与圆“CIR2”圆心连线的 位置， 确定第二个轴向。在特征元素列表中选“CIR1”、“CIR2”，确定第二个轴向。在特征元素列表中选CIR1 、CIR2 ， 然 后选“围绕Z正”“旋转到X正正”，点“旋转旋转”。 08 坐标系建立方法坐标系建立方法 步骤步骤： 4、平移平移-在特征元素列表中选“CIR1”，在原点处选“X、Y” 点击“原点原点”按钮，X、Y的零点平移到圆“CIR1”处；点击原点原点按的零点平移到圆处； 5、然后选择“平面1”，,去掉X、Y选勾，选中“Z”，点击 “原 点”轴的零点平移到“平面 ”上点击“确定”至点”，Z轴的零点平移到“平面1”上。 点击“确定”。至 此，你 已经运用“3-2-1”法建立了一个零件坐标系。 此方法还可引申为一个平面、两个圆；一个圆柱、两个圆方法可引申为个平面两个圆；个圆柱两个圆 （球）等。零件坐标系的建立，取决于工件的检测要求。 注意：注意： 1.在手动测量特征元素时，必须考虑元素的工作平面（投影面），如何采集才能反映特征元素在手动测量特征元素时，必须考虑元素的工作平面（投影面），如何采集才能反映特征元素 的真实情况的真实情况 10 的真实情况的真实情况； 2.若使用面、线、点建立若使用面、线、点建立PCS，用平面确定轴向，第一步要先“找平”；然后分步操作；，用平面确定轴向，第一步要先“找平”；然后分步操作； 3.采集特征元素时，要注意保证最大范围包容所测元素并均匀分布；采集特征元素时，要注意保证最大范围包容所测元素并均匀分布； 评价圆的位置和直径值评价圆的位置和直径值评价圆的位置和直径值评价圆的位置和直径值 步骤：步骤： 1、测量如图所示的圆“圆3”； 2、在pcdmis中选“插入-尺寸-位置”，2、在pcdmis中选插入尺寸位置， 打开“位置”对话框，选择所要评价的元素的 标号“圆3”，在坐标轴选项中选“X”“Y”“直径”； 3、在“公差”中输入每一项的公差； 4、点击“创建”。 12 评价平面度及直线度评价平面度及直线度评价平面度及直线度评价平面度及直线度 评价平面度评价平面度 步骤：步骤： 1在工件上测量一个平面“平面1”1、在工件上测量一个平面 平面1 （注意：测量平面时至少要测量4个点）； 2、选择“插入-尺寸-平面度”，打 开“平面度”对话框，在元素列表中选择所要 评价的元素标号“平面1”； 3、在“公差”框中输入平面度的公差带0.01； 4、 点击“创建”。 评价直线度评价直线度 步骤步骤步骤步骤： 1、在工件上测量一条直线“直线1” （注意：测量直线时至少要测量3个点）； 2选择“插入-尺寸-直线度”打2、选择插入-尺寸-直线度，打 开“直线度”对话框，在元素列表中选择所 要评价的元素标号“直线1”； 3、在“公差”框中输入直线度的公差带0.01； 12 4、点击“创建”。 评价平面度及直线度评价平面度及直线度评价平面度及直线度评价平面度及直线度 评价垂直度评价垂直度 步骤：步骤： 1、评价直线3相对于直线1的垂直度 ； 2、在主菜单中选择“插入-尺寸-垂直度”，打 开“垂直度”对话框； 3、选择要评价的元素直线3； 4、选择基准元素直线1；选择基准元素直线 ； 5、输入公差：0.01； 6、如果需要把被评价直线延长，则在 “投影距离”框中输入延长的长度； 7、点击“创建”。 。7、点击创建。 。 评价跳动度评价跳动度评价跳动度评价跳动度 步骤：步骤： 1、评价圆1相对于圆柱1的跳动 ； 2、主菜单中选择“插入-尺寸 -跳动”，打开“跳动”对话框； 3、选择要评价的元素圆1； 4、选择基准元素圆柱1； 5、输入公差“0.01”； 12 6、点击“创建”。 评价平面度及直线度评价平面度及直线度评价平面度及直线度评价平面度及直线度 评价对称度评价对称度 步骤：步骤： 1、测量平面1、平面2； 2、构造平面1、平面2的中分面， 得到基准平面A； 3、在平面B上依次测量4个矢量点“点1”“点2”“点3”“点4”； 4、在平面C上依次测量4个矢量点“点5”“点6”“点7”“点8”；在平面依次测量 个矢量点点点