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第四章 应力应变关系,静力平衡和几何变形 通过具体物体的材料性质相联系 材料的应力应变的内在联系 材料固有特性,因此称为物理方程 或者本构关系,目录 4.1 广义胡克定理 4.2 拉梅常量与工程弹性常数 4.3 弹性体的应变能函数,应力应变关系属于材料性能 称为物理方程或者本构方程 单向拉伸或者扭转应力应变关系可以通过实验确定 复杂应力状态难以通过实验确定,4.1 广义胡克定义,广义胡克定理材料应力应变一般关系,工程材料,应力应变关系受到一定的限制 一般金属材料为各向同性材料 复合材料在工程中的应用日益广泛,4.1 胡克定理2,弹性体变形过程的功与能,能量守恒是一个物理学重要原理 利用能量原理可以使得问题分析简化 能量原理的推导是多样的,本节使用热力学原理推导。,外力作用,弹性体变形,变形过程外力作功,弹性体内的能量也发生变化,4.1 胡克定理3,根据热力学概念 绝热过程 格林公式 等温过程 弹性体的应变能函数表达式,内能等于应变能,4.1 胡克定理4,工程材料 各向同性材料 各向异性材料,金属材料 完全各向异性 弹性对称面,一个弹性对称面,21个弹性常数,13个弹性常数,4.1 胡克定理5,两个弹性对称面,9个弹性常数,相互垂直的3个平面中有两个弹性对称面, 第三个必为弹性对称面,拉压与剪切变形 不同平面内的剪切之间 称为正交各向异性,正应力仅与正应变有关; 切应力仅与对应的切应变有关。,没有耦合作用,4.1 胡克定理6,物理意义物体各个方向上的弹性性质完全相同,即物理性质的完全对称。 数学反映应力和应变关系在所有方位不同的坐标系中都一样。 金属材料各向同性弹性体,是最常见的工程材料。 弹性力学主要讨论各向同性材料。,各向同性弹性体,4.1 胡克定理7,根据正交各向异性本构关系 各向同性材料沿x,y和z座标轴的的弹性性质相同; 弹性性质与座标轴的任意变换方位也无关 各向同性材料广义胡克(Hooke)定理,l, m称为拉梅(Lame)弹性常数,4.1 胡克定理8,应力表示本构方程,E为弹性模量 G为剪切弹性模量 v为横向变形系数泊松比,4.2 拉梅常量与工程弹性常数,杨,泊松,4.2 弹性常数2,工程弹性常数与拉梅弹性常数之间的关系为,两个独立的弹性常数,实验测定: 单向拉伸实验可以测出弹性模量E 薄壁管扭转实验可以测定剪切弹性模量G,4.2 弹性常数3,各向同性材料 主应力状态对应的切应力分量均为零。 所有的切应变分量也为零。 所以,各向同性弹性体 应力主轴同时又是应变主轴 应力主方向和应变主方向是重合的,4.2 弹性常数4,以应力主轴为坐标轴,则对应的切应力分量均应为零。,应变能,4.3 弹性体的应变能函数,应变表示的
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