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文档简介

教学目的：通过本章学习，会用速度瞬心法、矢量方程图解法对机构进行速度及加速度分析,力分析,作用在机械上的力 从做功的角度可分为： 驱动力：驱使机构产生运动的力 特点：与作用点的速度方向相同、或成锐角作正功驱动功、输入功。 包括：原动力、重力（重心下降）、惯性力（减速）等。,阻抗力：阻碍机构产生运动的力 特点：与作用点的速度方向相反、或成钝角作负功阻抗功。 包括：生产阻力、摩擦力、重力(重心上升)、惯性力(加速)等。,4.1力的分类,有效阻力(生产阻力)：机械在生产过程中为了改变工作物的外形、位置或状态等受到的阻力，克服这些阻力即完成了有效的工作。克服此阻力所做的功称为有效功或输出功。 有害阻力：机械在运转过程中所受到的非生产阻力。克服此阻力所做的功称为损耗功。,4.1力的分类,1. 确定运动副中的反力 定义：运动副两元素接触处彼此作用的正压力和摩擦力的合力。 特点：对整个机械来说是内力；对构件来说则是外力。 目的：计算构件的强度、运动副中的摩擦、磨损；确定机械的效率,2. 确定机械上的平衡力(或平衡力偶) 定义：机械在已知外力作用下，为了使该机构能按给定的运动规律运动，必须加于机械上的未知外力。 目的：设计新机器或改进现有机械,4.1力的分类,任务与目的,静力分析和动态静力分析。 图解法 解析法。,4.1力的分类,任务与目的,力分析方法,1.力学方法（机构的力分析方法） 2.质量代换法,4.2构件惯性力的确定,1.移动副中摩擦力的确定 例摩擦斜面机构 例螺旋副 2.转动副中摩擦力的确定. 例平面铰链四杆机构
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