控制工程基础第三次作业.docx

控制工程基础第三次作业（注意：若有主观题目，请按照题目，离线完成，完成后纸质上交学习中心，记录成绩。在线只需提交客观题答案。)本次作业是本门课程本学期的第3次作业，注释如下：一、单项选择题(只有一个选项正确，共14道小题)1. 劳斯判剧用( )来判定系统稳定性(A)系统特征方程(B)开环传递函数(C)系统频率特性的Nyquist图(D)系统开环频率特性的Nyquist图正确答案：A解答参考：2. 延时环节串联在闭环系统的前向通道时,系统的稳定性( )(A)变好(B)变坏(C)不会改变(D)时好时坏正确答案：B解答参考：3.已知开环稳定的系统,其开环频率特性的Nyquist图如图所示,则该闭环系统()(A)稳定(B)不稳定(C)临界稳定(D)与系统初始状态有关正确答案：C解答参考：4. 系统稳定的充要条件为( )(A)幅值裕度大于0分贝(B)相位裕度大于0(C)幅值裕度大于0分贝,且相位裕度大于0(D)幅值裕度大于0分贝,或相位裕度大于0正确答案：C解答参考：5. 对于一阶系统,时间常数越大,则系统( )(A)系统瞬态过程越长(B)系统瞬态过程越短(C)稳态误差越小(D)稳态误差越大正确答案：A解答参考：6. 以下方法可以增加系统相对稳定性的是( )(A)增加系统的开环增益(B)减小系统的开环增益(C)增加系统的型次(D)减小系统的输入正确答案：B解答参考：7. 所谓校正(又称补偿)是指( )(A)加入PID校正器(B)在系统中增加新的环节或改变某些参数(C)使系统稳定(D)使用劳斯判剧正确答案：B解答参考：8. 增大系统开环增益,可以（）(A)提高系统的相对稳定性(B)降低系统的相对稳定性(C)降低系统的稳态精度(D)加大系统的带宽,降低系统的响应速度正确答案：B解答参考：9. 以下环节中可以作为相位超前校正环节的是( )(A)(B)(C)(D)正确答案：A解答参考：10. 关于相位超前校正作用和特点的说法错误的是( )(A)增加系统稳定性(B)加大了带宽(C)降低系统稳态精度(D)加快系统响应速度正确答案：C解答参考：11. 关于顺馈校正说法正确的是( )(A)提高系统稳定性(B)降低系统稳定性(C)对系统稳定性无影响(D)系统稳定性取决于是否引入干扰正确答案：C解答参考：12. 以下环节中可作为滞后-超前校正环节的是( )(A)(B)(C)(D)正确答案：D解答参考：13.以下网络可以作为()环节(A)P校正(B)PI校正(C)PD 校正(D)PID校正正确答案：B解答参考：14.在位置反馈校正中,原系统为,则校正后系统的()(A)时间常数下降,响应速度下降(B)时间常数下降,响应速度提高(C)时间常数提高,响应速度下降(D)时间常数提高,响应速度提高正确答案：B解答参考：（注意：若有主观题目，请按照题目，离线完成，完成后纸质上交学习中心，记录成绩。在线只需提交客观题答案。)二、主观题(共21道小题)15.试分析自动恒温电加热水器工作原理及控制系统方框图。参考答案：16.仓库大门的自动控制系统。参考答案：17.试分析如图所示恒温箱的温度控制系统工作原理，并绘出方框图。参考答案：18.如图2-5所示液位控制系统，箱体通过输出端节流阀对外供液。设流入箱体的流量为qi(t)系统输入量，液面高度为h(t)输出量，列写系统的微分方程？参考答案：19.参考答案：20.参考答案：21.参考答案：22.参考答案：23.参考答案：24.参考答案：25.参考答案：26.参