数控机床尤其是加工中心的PLC控制程序设计是比较复杂的.docx

数控机床尤其是加工中心的PLC控制程序设计是比较复杂的。因为加工中心自动换刀的控制程序是一个比较复杂的控制过程。按自动换刀方式通常可以分为随机换刀和固定换刀两种方式。如图1，圆盘式刀库是ATC随机换刀典型的形式之一。其换刀机构（ATC）通过凸轮机构来完成整个换刀过程。换刀的动作过程准确可靠，是一种被经常采用的刀库。在链式、盘式或箱式刀库程序设计时，通常可以将刀具交换分为两个步骤，T命令主要完成搜索刀库中的刀具，M命令完成刀具的交换，使主轴上更换新的刀具。因此，刀具交换实际上就是指搜索和交换目标刀具。随机换刀是一个非常复杂的逻辑控制过程。它只对刀具进行编码而不对刀套进行编码，刀具在刀库中的位置是随机的。理想的随机换刀控制通常包括圆盘式刀库PLC控制程序和宏程序（固定循环换刀程序）两部分组成。PLC控制程序根据T码完成搜索刀库中的刀具，NC宏程序完成刀具交换的整个过程。2009-4-8 13:41 上传下载附件 (23.56 KB) 1随机换刀PLC程序设计以XH716加工中心（FANUC 数控系统）圆盘式刀库为例，刀库刀具交换的PMC控制程序设计主要考虑搜索目标刀具在刀库上的刀套位置、大小刀具管理和判别、刀库旋转方向（目标刀套最短路径）的判别、刀具数据的刷新和管理以及可预选刀具（主要为了可以缩短换刀时间），从而完成目标刀具的搜索，为刀具交换作准备。无论是西门子（SIEMENS）数控系统还是发那科（FANUC）数控系统，它们接受的T码都是二进制数据 格式。因此在着手编制刀库PLC控制程序时首先考虑好选用功能指令的数据格式。这样就能保证正确选用功能指令，避免功能指令数据格式的不一致性。 PMC有很多类型，如SA1 、SB7等，要正确理解PMC已有的回转控制如图2、数据检索如图3、逻辑乘如图4和变址修改如图5等功能指令的用途，充分掌握合理应用数据检索指令完成对目标刀具所在刀套号的搜索；用回转控制指令解决刀库旋转最短路径的判别；用逻辑乘和变址修改指令完成刀具交换后的数据刷新；用比较指令解决大小刀具的判别，这样就可以比较容易简化一些复杂的判别和逻辑控制的程序。同时PMC控制程序还必须考虑一些必要的报警提示信息和必要的互锁条件：比如机械手不在原位Z轴必须锁住；刀套翻下时刀库不得旋转；主轴刀具未松开机械手不得交换等。随机换刀要防止杜绝发生刀具交换不正确的乱刀现象，否则会发生由于刀具选错而使加工工件报废的可能。2009-4-8 13:42 上传下载附件 (32.78 KB) 2009-4-8 13:42 上传下载附件 (25.88 KB) 2009-4-8 13:42 上传下载附件 (25.68 KB) 2009-4-8 13:41 上传下载附件 (25.82 KB) 2 NC 宏程序 NC宏程序可以进行赋值、判断、比较、跳转、各种运算和轴运动指令。FANUC 0i数控系统系列的NC宏程序可以通过读取、运用系统变量( G54.0-G55.7对应的变量号： #1000-#1015；)将PMC程序中大小刀具交换的条件状态位作为换刀宏程序判断跳步执行的条件，通过用户宏程序和PMC之间的信号应答，非常容易地实现了大小刀具的随机换刀；通过对机床数据的设定可以非常容易地使得轴移动到固定换刀点；可以定义不同的M 辅助功能代码与PMC控制程序有机结合激活每一步换刀动作，整个换刀执行过程之间的复杂关系就十分简单明了。使用系统变量和机床参数不仅是一个非常有效简捷的方法，而且可以简化PMC控制程序设计，最终共同完成复杂的刀具交换的过程。 下面是以XH716/XH718加工中心（FANUC 数控系统）为例的随机换刀宏程序09002N010 #101=#4001 (存储当前G00/01/02/03状态) ;N020 #102=#4002 (存储当前G17/G18/G19状态) ;N030 #103=#4003 (存储当前G90/91状态) ;N035 IF#1001 EQ 1 GOTO 270 ； #1001：FANUC 系统变量号，对应PMC G54.1N060 G91G30 P2 Z0 M19 ； Z到第一换刀点, 参数#1241, 主轴定位,参数#4077N070 M87 ； 进入换刀模式N080 M80 ； 刀套倒刀 N090 G04 X1 ； 延时N100 M82 ； ATC扣刀N110 M83 ； 主轴松刀N120 M84 ； ATC交换刀具N125 M85 ； 主轴紧刀N130 M86 ； ATC回原位N140 M81 ； 刀套回刀 N145 IF #1000 EQ 0 GOTO 250 ； #1000：FANUC 系统变量号，对应PMC 54.0 N150 #4=#4120 ； # 4120:FANUC 模态信息的系统变量号,读入的T码赋给#4N160 T#4 ； 将赋给#4的T码再赋给TN180 M80 ； 刀套倒刀 N190 G04 X1 ； 延时N200 M82 ； ATC扣刀N210 M83 ； 主轴松刀)N220 M84 ； ATC交换刀具N225 M85 ； 主轴紧刀N230 M86 ； ATC回原位N240 M81 ； 刀套回刀N250 G#101 G#102 G#103 ； 恢复G代码N255 M88 ； 换刀结束N260 M99; ； 子程序返回N270 #3000=1 ；#3000:FANUC 宏报警系统变量号 显示屏显示 M6 WITHOUT T CODEN280 M99 ；子程序返回根据系统变量#1000的状态，当#1000 EQ 0时完成对小刀与小刀或大刀与大刀的一次交换；当#1000 EQ 1时完成对小刀与大刀或大刀与小刀的二次交换，因为该盘式刀库机械手拔刀到位时无检测信号装置。宏程序中的主轴准停位置、换刀固定点无论是FANUC数控系统还是SIEMENS数控系统都可以通过机床参数进行设定。3结束语随机换刀的控制过程是比较复杂的。将宏程序与PLC程序有机结合使得机床的换刀过程控制更为方便、简捷。PLC控制程序设计没有固定的模式。参考吸收他人好的设计思路，经过自己的理解动手编制，并在数控机床上通过调试才会有更深刻的体会数控回转工作台由交流伺服电动机驱动, 在它的输出( b2 P# l% v8 w. g. J三维|cad|机械|汽车|技术|catia|pro/e|ug|inventor|solidedge|solidworks|caxa轴上接连轴器, 再接一级齿轮减速器。该数控回转工作台由圆三维网技术论坛) R I3 g0 G, R# n$ g柱齿轮传动系统、涡轮涡杆传动系统、间隙消除装置及蜗轮夹三维网技术论坛& k. W! 1 n) g紧装置组成。: f$ o8 g: D& 5 eD. p6 $ p因为是涡轮涡杆传动与分度, 所以停位不受限, 并不像端; Q% V T( L8 x0 V! a齿分度盘一样, 只能分度固定的角度的整数倍( 5、10、15等) ,7 O4 t) - Q+ u4 g; W+ R而且偏转范围较大( 110- 70) , 能加工任何角度与倾斜度的孔# B* G B( # b8 v) r与表面。齿的侧隙是靠齿轮制造精度和安装精度来保持。大齿& Y; h2 Y7 l: u轮的支撑轴与涡杆轴做成一个轴, 这种联结方式能增大连接的- Z- K. S1 s5 6 Z |刚性和精度, 更能减少功率的损耗。: f& g& v8 S9 r, p# k8 R其工作原理简述如下: V( _) ! d1 y, S# X三维网技术论坛回转工作台的运动由交流侍服电机驱动圆柱齿轮传动, 带6 l* ! Q: b4 md# K5 S. b3 o三维网技术论坛动涡轮涡杆系统, 使工作台旋转。当数控回转工作台接到数控# & a0 r$ j, K! 三维网技术论坛系统的指令后, 首先松开圆周运动部分的涡轮夹紧装置, 松开三维|cad|机械|汽车|技术|catia|pro/e|ug|inventor|solidedge|solidworks|caxa) # P2 C! M) e涡轮, 然后启动交流侍服电机, 按数控指令确定工作台的回转0 Z- b y% E, $ $ i0 S7 _l 方向、回转速度及回转角度大小等参数。5 % I! _6 , GC1 N三维|cad|机械|汽车|技术|catia|pro/e|ug|inventor|solidedge|solidworks|caxa摆动部分的工作原理与此相同。三维网技术论坛) p1 L3 u, X; p1 l6 x需要说明的是, 当工作台静止时必须处于锁紧状态, 工作三维网技术论坛7 R* h: m$ % B台沿其圆周方向均匀分布6 个夹紧液压缸进行夹紧。当工作台三维网技术论坛3 - h6 w9 K: / A不回转时, 夹紧油缸在液压油的作用下向外运动, 通过锁紧块( y) W/ m7 R, M4 U! e6 j仅仅顶在涡轮内壁, 从而锁紧工作台。当工作台需要回转时, 数三维|cad|机械|汽车|技术|catia|pro/e|ug|inventor|solidedge|solidworks|caxa 8 ! w- y e控系统发出指令, 反向重复上述动作, 松开涡轮, 使涡轮和回转1 h6 n! h) L3 L/ j# R3 I3 o& t# v* s工作台按照控制系统的指令进行回转运动。0 I1 Q$ X; p# _! N, L5 数控回转工作台的设计和计算% V& K3 % % # o! L( m3 b5 I三维|cad|机械|汽车|技术|catia|pro/e|ug|inventor|solidedge|solidworks|caxa由图2 可知, 整个数控回转工作台按照功用不同可以分为三维,cad,机械,技术,汽车,catia,pro/e,ug,inventor,solidedge,solidworks,caxa,时空,镇江, E: y# D+ M! A- H两个组成部分, 即圆周回转部分和摆动部分, 在圆周回转部分和( u$ _9 ?3 s3 r v摆动部分中, 又可以按照传动结构分为两个部分, 即齿轮传动部 yM4 I& sP# d% N3 B: _分和蜗轮蜗杆传动部分, 见图3。以下将简单说明一下计算和设6 G/ Z- + p4 A7 E- H1 + C/ Y计过程。+ r( S1 j* k# ?! g$ e9 W 圆周回转部分设计、计算& t( - d$ 6 d3 F$ C9 J$ k0 m4 U数控回转工作台圆周回转部分的计算主要分为两个部分,8 i0 / j& p! Z* r三维网技术论坛即齿轮传动部分和涡轮涡杆传动部分的设计、计算。! m. C( J% b F9 1 5 p6 G三维网技术论坛圆柱齿轮传动设计、计算三维网技术论坛9 $ 1 i 9 c$ a1 HN这是很常规的计算。主要包括以下内容: 材料选择、精度及3 J# Z5 l* t3 - b( g三维网技术论坛参数选择、螺旋角选择、齿宽系数确定、计算齿轮各个直径、中- k4 G/ X! 0 l3 G- z三维,cad,机械,技术,汽车,catia,pro/e,ug,inventor,solidedge,solidworks,caxa,时空,镇江心距、齿轮宽度、齿面接触强度设计、校核弯曲疲劳强度等等。三维,cad,机械,技术,汽车,catia,pro/e,ug,inventor,solidedge,solidworks,caxa,时空,镇江+ n7 G9 c2 v3 n) K* g具体过程和步骤可参见相关手册, 此处从略。- V4 g p% & j6 s. w% f Z三维网技术论坛涡轮涡杆传动设计计算三维网技术论坛6 Z2 . # t% R3 _1 M主要包括以下内容: 涡轮涡杆材料、硬度、头数、齿数、螺旋 ! B! o% & E# V8 i0 三维网技术论坛升角、涡轮齿宽、弯曲疲劳强度校核、效率计算、热平衡计算等3 F7 + l, l) r三维|cad|机械|汽车|技术|catia|pro/e|ug|inventor|solidedge|solidworks|caxa等。此处从略。三维网技术论坛* h% N- i; c4 k: J7 Y1 5 g7 C* E摆动部分设计、计算7 t: F0 l* N8 q, r9 h三维,cad,机械,技术,汽车,catia,pro/e,ug,inventor,solidedge,solidworks,caxa,时空,镇江与圆周回转部分的设计过程完全相同, 不再赘述。三维,cad,机械,技术,汽车,catia,pro/e,ug,inventor,solidedge,solidworks,caxa,时空,镇江+ a8 v; # j7 W* E/ & o 数控回转工作台关键部件介绍6 n& d3 / s; s9 v- I/ a, j三维|cad|机械|汽车|技术|catia|pro/e|ug|inventor|solidedge|solidworks|caxa机床产品的很多单元技术都孕育在关键功能部件之中。在 4 c* y- p. N* q8 Y0 d+ N9 p$ t数控回转工作台中, 其主要部件涡轮涡杆调隙结构、闭环检三维|cad|机械|汽车|技术|catia|pro/e|ug|inventor|solidedge|solidworks|caxa9 y9 t: R! ?9 b. t4 n6 j测结构、回转部位锁紧装置、润滑与密封等部位均属于关键部件。三维网技术论坛9 qq, S. e6 W4 o+ k调隙结构双螺距渐厚涡杆介绍三维网技术论坛7 q4 8 Y: O3 C2 o9 j在数控机床中, 分度工作台、数控回转工作台都广泛采用三维|cad|机械|汽车|技术|catia|pro/e|ug|inventor|solidedge|solidworks|caxa0 r- Z9 HC: |6 T9 g9 R$ c涡杆涡轮传动。涡轮副的啮合侧隙对其分度定位精度影响最 % o% O1 / W, M% E大, 因此消除涡轮副的侧隙就成为数控回转工作台的关键问& Cn& 9 b, , H$ n2 u- A三维网技术论坛题。一般在要求连续精确分度的机构中(如齿轮加工机床、数控- ?5 f5 O4 Q7 j- V三维网技术论坛回转工作台等)或为了避免传动机构因承受脉动载荷(如断续铣三维网技术论坛8 f8 G2 L2 y- e8 x! V削)而引起扭转振动的场合往往采用双螺距渐厚涡杆, 以便调整: k1 i# B: y3 l4 k# Y, 三维网技术论坛啮合侧隙到最小限度。% Z; g. D$ q: A( T! + |双螺距渐厚涡杆与普通涡杆的区别是: 双螺距渐厚涡杆齿& v8 N* b2 R6 |V7 j9 T c三维网技术论坛的左、右两侧面具有不同的齿距(导程); 而同一侧面的齿距(导4 O+ J g( U/ e+ z, k, S( n三维网技术论坛程)则是相等的(图4)。双螺距渐厚涡杆副的啮合原理与一般涡: p/ o7 G4 KM. P杆副啮合原理相同, 涡杆的轴向截面仍相当于基本齿条, 涡轮三维,cad,机械,技术,汽车,catia,pro/e,ug,inventor,solidedge,solidworks,caxa,时空,镇江2 p k9 Go _$ X. Q4 k Z则相当于同它啮合的齿轮。由于涡杆齿左、右两侧面具有不同三维|cad|机械|汽车|技术|catia|pro/e|ug|inventor|solidedge|solidworks|caxa v. w5 lU) f: / R c B a7 B: 的齿距, 即左、右两侧面具有不同的模数m(m=t /)。因而同一侧: 5 a0 & 0 y2 x# E三维|cad|机械|汽车|技术|catia|pro/e|ug|inventor|solidedge|solidworks|caxa面的齿距相同, 故没有破坏啮合条件。双螺距渐厚涡杆传动的三维,cad,机械,技术,汽车,catia,pro/e,ug,inventor,solidedge,solidworks,caxa,时空,镇江4 r$ d4 p2 D. E7 x( k# w公称模数m 可看成普通涡轮副的轴向模数, 一般等于左、右齿三维网技术论坛& x+ J2 n% O1 E z, e面模数的平均值。此涡杆齿厚从头到尾逐渐增厚。但由于同一三维,cad,机械,技术,汽车,catia,pro/e,ug,inventor,solidedge,solidworks,caxa,时空,镇江: ! g- I K, L: m: L8 G侧的螺距是相同的, 所以仍然可以保持正常的啮合。因此, 可用三维网技术论坛% o: RR5 X3 J8 + m轴向移动涡杆的方法来消除涡杆与涡轮的齿侧隙。- t, k6 Q* ?2 L, k/ x# ? e三维网技术论坛从图5 中知道, 涡杆左侧的齿矩为t 左, 右侧的齿距为t 右,: |( 6 G- k/ R8 n三维|cad|机械|汽车|技术|catia|pro/e|ug|inventor|solidedge|solidworks|caxa中间齿距为t 中。$ rK: w% l! T9 # R当t 右t 左时s1=t 左- c1 s2=t 右- c1& y# % g- f9 E三维网技术论坛相邻两齿厚的差值s=s2- s1=t 右- t 左% A7 o; _7 K# n- C2 au4 6 M三维|cad|机械|汽车|技术|catia|pro/e|ug|inventor|solidedge|solidworks|caxa不难看出, 任意两相邻齿厚之差(沿同一轴向截面上)都是s=( x5 sE! q) , si+1- si=t 右- t 左, 这样的涡杆从左到右齿厚渐厚, 当涡杆向左移动时,三维网技术论坛6 s9 h b2 f: y% i/ P; E1 f; ?+ O! c l啮合侧隙将会逐渐减小。同理, 当t 左t 右时, 从左到右齿厚渐薄, 当0 F$ 7 ?5 k L( f) y3 o三维网技术论坛涡杆向左移动时, 啮合侧隙将会逐渐变大。图5 是依靠改变调整环3 5 a0 eJ# R, P1 J0 G I# 的厚度, 即可使涡杆轴向移动, 以便调整涡杆涡轮啮合侧隙。三维网技术论坛) N O6 s) C0 X( z( M5 闭环结构方案设计* S# A% W6 ! z% h: 4 考虑到机器性能要求的精密性以及加工的准确性, 还要与* S8 V# D6 l6 _2 J4 R) S数控铣床相连成为精密的五轴机床。因此要求系统为闭环, 即8 N8 A! V! S( Y, V( E2 w3 三维网技术论坛设计一闭环数控回转台。所以选用FAGRO 公司的两个: P5 P6 c* + S6 s, E siENCODER H- 90 型旋转编码器分别安装在与回转台连接的轴7 c+ ( k# b; R& 三维|cad|机械|汽车|技术|catia|pro/e|ug|inventor|solidedge|solidworks|caxa末端和摆动支座轴末端。这样即使在传动过程中有误差或间隙 |1 A g+ q N3 K/ A$ E( L三维,cad,机械,技术,汽车,catia,pro/e,ug,inventor,solidedge,solidworks,caxa,时空,镇江也可在反馈后得到数控系统的补偿。! H+ bt0 A2 b: ?: q三维,cad,机械,技术,汽车,catia,pro/e,ug,inventor,solidedge,solidworks,caxa,时空,镇江锁紧装置及锁紧力计算5 P* . l( r* V 锁紧的介绍与选用三维|cad|机械|汽车|技术|catia|pro/e|ug|inventor|solidedge|solidworks|caxa b g# K5 N, O) P7 W+ V n在数控回转工作台的回转部分, 涡轮内壁采用的是液压缸三维|cad|机械|汽车|技术|catia|pro/e|ug|inventor|solidedge|solidworks|caxa( b b! e: v: 4 c) W+ J 直接顶紧, 用锁紧胶木块与涡轮内圈的摩擦力来锁紧。锁紧力三维网技术论坛* z9 1 l- N6 S) A计算过程举例如下:% z* o) f$ w2 L1 |, q2 V三维|cad|机械|汽车|技术|catia|pro/e|ug|inventor|solidedge|solidworks|caxa例: 已知输入油压20 MPa, 液压缸活塞面积/ k) w0 V9 I1 F7 7 9 % y, w三维网技术论坛4& l1 K: U w) F5 j& y% Sd2= 三维|cad|机械|汽车|技术|catia|pro/e|ug|inventor|solidedge|solidworks|caxa, v0 h9 I) B5 H5 A4三维|cad|机械|汽车|技术|catia|pro/e|ug|inventor|solidedge|solidworks|caxa( c( P% A- Q2 t) aO202=1 V3 ; B5 H, X& V314.2 mm2三维|cad|机械|汽车|技术|catia|pro/e|ug|inventor|solidedge|solidworks|caxa G: y: s& - J) r2 R3 L单缸顶紧力F1=ps=20314.2=6 283 N w+ B7 c. r X; G C6 V单缸锁紧力Fr=FD=62830.3=1 884.9 N 2 P0 I- l+ x. M4 t3 0 Q0 e) C三维|cad|机械|汽车|技术|catia|pro/e|ug|inventor|solidedge|solidworks|caxa单缸锁紧力矩T1=FTR=1884.90.095=179 Mm三维网技术论坛4 tw) - b8 n% c9 J0 ! y7 I则总锁紧力矩T总=6T1=6179=1 074 Nm! E5 m# L r v) X/ D0 A! 与FIBRO 公司的产品TRT340400 规格的产品锁紧力85: s# ?, T% G3 Z3 _& N三维网技术论坛kgfm稍大, 能符合要求。三维,cad,机械,技术,汽车,catia,pro/e,ug,inventor,solidedge,solidworks,caxa,时空,镇江) N7 x9 ) q$ i% m摆动部分的锁紧0 I4 S- ?( ?/ F8 w. J& Y三维|cad|机械|汽车|技术|catia|pro/e|ug|inventor|solidedge|solidworks|caxa对于摆动部分的锁紧是根据FIBRO 公司的专利性产品“油压+ t; f$ M. H6 y: n. I# c( Z# g! ?三维网技术论坛环抱式锁紧装置”构思而成。将此装置套在摆动轴涡轮轮毂上, 能$ |0 u* |* D- IU0 $ U三维网技术论坛大面积的锁紧摆动部分, 锁紧时圆周表面紧密配合, 减少了盘面压 : xy3 m4 K5 z7 o) J- 4 |力不稳定的起伏, 所以具有高刚性和耐重切削的特性( 图6) 。5 Q6 x D: N2 g5 B9 C7 r锁紧力计算举例如下:8 d5 W# F. L/ L/ N: g三维网技术论坛例: 输入油压20 MPa, 锁住面积: 油压环长50 mm, 保守估计9 P2 ) W9 U- l! L+ v- & 0 a三维,cad,机械,技术,汽车,catia,pro/e,ug,inventor,solidedge,solidworks,caxa,时空,镇江60%接触。0 - : % I$ r8 G; Q则总面积s=dl60%=1155060%=10 838.5 mm2: Z/ dk6 F( t8 f3 Y O, E; 4 T, L三维,cad,机械,技术,汽车,catia,pro/e,ug,inventor,solidedge,solidworks,caxa,时空,镇江锁紧力F=ps=201 0838.50.2=4 3354 N8 zW. , o* D% A, q, f$ L. |三维|cad|机械|汽车|技术|catia|pro/e|ug|inventor|solidedge|solidworks|caxa锁紧力矩T=FR=43 35457.5103=2 482.8 Nm三维网技术论坛 E/ D- p P9 |) om比FIBRO 公司的产品摆动部分的锁紧力100 kgfm更大一三维网技术论坛3 I0 9 a5 Y2 M些, 能符合要求, 可以耐重切削。N145 IF #1000 EQ 0 GOTO 250 ； #1000：FANUC 系统变量号，对应PMC 54.0 N150 #4=#4120 ； # 4120:FANUC 模态信息的系统变量号,读入的T码赋给#4N160 T#4 ； 将赋给#4的T码再赋给TN180 M80 ； 刀套倒刀 N190 G04 X1 ； 延时N200 M82 ； ATC扣刀N210 M83 ； 主轴松刀)N220 M84 ； ATC交换刀具N225 M85 ； 主轴紧刀N230 M86 ； ATC回原位N240 M81 ； 刀套回刀N250 G#101 G#102 G#103 ； 恢复G代码N255 M88 ； 换刀结束N260 M99; ； 子程序返回N270 #3000=1 ；#3000:FANUC 宏报警系统变量号 显示屏显示 M6 WITHOUT T CODEN280 M99 ；子程序返回大刀位控制部分的也不好用啊，很容易出问题的 大刀和小刀会出现撞刀吧1。启动、保持、停止电路 x1 x2|-|-|/|-(y1)| |y1 |-|-| 2.三相异步电机正反转控制电路|x0 x2 x1 y1|-|-|/|-|/|-|/|-(y0)正转| |y0 |-|-| |x1 x2 x0 y0|-|-|/|-|/|-|/|-(y1)反转| |y1 |-|-|3.闪烁电路 x0 T1|-|-|/|-(To)k20| |T0 |-|-(T1)k30| | |-(y0)4.延时接通/断开电路 x0|-|-(T0)k90| |y1 x0|-|-|/|-(T1)k30| |t0 t1|-|-|/|-(y1)| |y1 |-|-三菱plc功能指令适用机型：三菱FX2 可编程控制器（25针插空）材料： 并口25针接头1个、串行接头1个（25针、9针任意选择）、5芯电缆一根（长度根据需要）、2.2K电阻4个。 接线方法：PLC侧PC25 PC9编程口针串口 针串口备注 2、3、4、5、8、20、21 75PLC侧短路，接PC侧1523PLC与PC之间接2.2k电阻1632同上1747同上1858同上 已实验PLC型号：FX2-128MR、FX2-64MR、FX2FX2-80MR。一 程序流程功能0009 00 CJ 条件转移 01 CALL 调用子程序 02 SRET 从子程序返回 03 IRET 中断返回 04 EI 开中断 05 DI 关中断 06 FEND 主程序结束 07 WDT 监视定时器 08 FOR 循环开始 09 NEXT 循环结束 二 传送和比较指令功能1019 10 CMP 比较 11 ZCP 区间比较 12 MOV 传送 13 SMOV 移位传送 14 CML 求补运算 15 BMOV 数据块传送 16 FMOV 多点传送 17 XCH 数据交换 18 BCD 求BCD码 19 BIN 求二进制码 三 算术和逻辑运算指令功能2029 20 ADD 加法 21 SUB 减法 22 MUL 乘法 23 DIV 除法 24 INC 加一 25 DEC 减一 26 WAND 字与 27 WOR 字或 28 WXOR 字异或 29 NEG 求补 四 循环与移位功能3039 30 ROR 循环右移 31 ROL 循环左移 32 RCR 带进位循环右移 33 RCL 带进位循环左移 34 SFTR 位右移 35 SFTL 位左移 36 WSFR 字右移 37 WSFL 字左移 38 SFWR FIFO写 39 SFRD FIFO读 五 数据处理功能4049 40 ZRST 区间复位 41 DECO 解码 42 ENCO 编码 43 SUM ON位总数 44 BON 检查位状态 45 MEAN 求平均值46 ANS 标志置位 47 ANR 标志复位 48 SQR 平方根 49 FLT 整数转换成浮点数 六 高速处理功能5059 50 REF 刷新 51 REFF 刷新与滤波处理 52 MTR 矩阵输入 53 HSCS 高速记数器置位 54 HSCR 高速记数器复位 55 HSZ 高速记数器区间比较 速度检测 56 SPD 脉冲输出Speed detect 57 PLSY 脉宽调制 Pulse Y 58 PWM 脉冲调制Pulse width modulation 59 PLSR 带加减速脉冲输出 七 方便指令功能6069 60 IST 状态初始化 61 SER 寻找 62 ABSD 绝对值凸轮顺控 63 INCD 增量凸轮顺控 64 TTMR 示教定时器 65 STMR 专用定时器可定义 66 ALT 交替输出 67 RAMP 斜坡输出 68 ROTC 旋转台控制 69 SORT 排序 八 外部I/O设备功能7079 70 TKY 十键输入 71 HKY 十六键输入 72 DSW 拨码开关输入 73 SEGD 七段码译码 74 SEGL 带锁存的七段码显示 75 ARWS 方向开关 76 ASC ASCII变换 77 PR 打印 78 FROM 读特殊功能模块 79 TO 写特殊功能模块 多数加工中心都配有回转工作台(如图1d所示)，实现在零件一次安装中多个加工面的加工。如何准确测量加工中心回转工作台的回转中心，对被加工零件的质量有着重要的影响。下面以卧式加工中心为例，说明工作台回转中心的测量方法。 工作台回转中心在工作台上表面的中心点上。如图1所示。三维|cad|机械|汽车|技术|catia|pro/e|ug|inventor|solidedge|solidworks|caxa9 f8 f! D$ B4 x 工作台回转中心的测量方法有多种，这里介绍一种较常用的方法，所用的工具有：一根标准芯轴、百分表(千分表)、量块。- V9 _9 e8 T; q4 o6 Ja% W5 z q7 _三维网技术论坛 图1加工中心回转工作台回转中心的位置1.X向回转中心的测量4 l/ q8 6 g1 m2 M9 测量的原理：三维网技术论坛 P/ _: # m* _ 将主轴中心线与工作台回转中心重合，这时主轴中心线所在的位置就是工作台回转中心的位置，则此时X坐标的显示值就是工作台回转中心到X向机床原点的距离X。工作台回转中心X向的位置，如图1a所示。) u. F2 J6 q$ / 测量方法：8 l7 U7 k4 # z# / F三维|cad|机械|汽车|技术|catia|pro/e|ug|inventor|solidedge|solidworks|caxa1)如图2所示，将标准芯轴装在机床主轴上，在工作台上固定百分表，调整百分表的位置，使指针在标准芯轴最高点处指向零位。三维网技术论坛! % D( v1 d0 d; f9 ?2 _2)将芯轴沿+Z方向退出Z轴。- O% $ o- i9 f- l/ W三维网技术论坛3)将工作台旋转180度，再将芯轴沿-Z方向移回原位，见图2。观察百分表指示的偏差然后调整X向机床坐标，反复测量，直到工作台旋转到0度和180度两个方向百分表指针指示的读数完全一样时，这时机床CRT上显示的X向坐标值即为工作台X向回转中心的位置。 f- g. H( M* A$ b5 L# 工作台X向回转中心的准确性决定了调头加工工件上孔的X向同轴度精度。三维,cad,机械,技术,汽车,catia,pro/e,ug,inventor,solidedge,solidworks,caxa,时空,镇江$ Wr6 E R Z6 : k9 N- I5 T图2X向回转中心的测量2.Y向回转中心的测量1 c i; R0 X B: # i4 jV 测量原理：找出工作台上表面到Y向机床原点的距离Y0，即为Y向工作台回转中心的位置。工作台回转中心位置如图1b所示。% Q- z; y4 h+ R9 I- D三维网技术论坛 测量方法：如图3，先将主轴沿Y向移到预定位置附近，用手拿着量块轻轻塞入，调整主轴Y向位置，直到量块刚好塞入为止。; X. vM8 d) f# ?$ R三维网技术论坛 Y向回转中心=CRT显示的Y向坐标(为负值)-量块高度尺寸-标准芯轴半径三维,cad,机械,技术,汽车,catia,pro/e,ug,inventor,solidedge,solidworks,caxa,时空,镇江: Q. s7 Q5 z6 R0 P% f7 i工作台Y向回转中心影响工件上加工孔的中心高尺寸精度。3 E u s# G9 g! D5 E三维网技术论坛 图3Y向回转中心的测量3.Z向回转中心的测量三维,cad,机械,技术,汽车,catia,pro/e,ug,inventor,solidedge,solidworks,caxa,时空,镇江7 J7 r# % Fm# s) 6 测量原理：. 4 _ _4 : _6 L0 d2 z 找出工作台回转中心到Z向机床原点的距离Z0即为Z向工作台回转中心的位置。工作台回转中心的位置如图1c所示。, F- r T; e3 w三维,cad,机械,技术,汽车,catia,pro/e,ug,inventor,solidedge,solidworks,caxa,时空,镇江 测量方法：如图4所示，当工作台分别在0度和180度时，移动工作台以调整Z向坐标，使百分表的读数相同，则：1 I2 W+ P9 c9 ( . 三维,cad,机械,技术,汽车,catia,pro/e,ug,inventor,solidedge,solidworks,caxa,时空,镇江Z向回转中心=CRT显示的Z向坐标值! |; ?+ T& L2 u) Q: b三维,cad,机械,技术,汽车,catia,pro/e,ug,inventor,solidedge,solidworks,caxa,时空,镇江 Z向回转中心的准确性，影响机床调头加工工件时两端面之间的距离尺寸精度(在刀具长度测量准确的前提下)。反之，它也可修正刀具长度测量偏差。: m8 g% w) O) m6 l! G机床回转中心在一次测量得出准确值以后，可以在一段时间内作为基准。但是，随着机床的使用，特别是在机床相关部分出现机械故障时，都有可能使机床回转中心出现变化。例如，机床在加工过程中出现撞车事故、机床丝杠螺母松动时等。因此，机床回转中心必须定期测量，特别是在加工相对精度较高的工件之前应重新测量，以校对机床回转中心，从而保证工件加工的精度。 三维网技术论坛( s* e6 T) g. b( l% K图4 Z向回转中心的测量 在装完step7-v5.4后，将授权文件解压，把文件夹中的文件复制到所安装盘的siemensstep7s7bin中，运行SiemenEng.exe,再打开的对话框中点击Bestand,运行下拉菜单中的第二项安装所有授权即可。此时再打开授权管理工具看，你所安装的S7项目已全部获得授权 1:使用CPU 315F和ET 200S时应如何避免出现“通讯故障”消息？ 使用CPU S7 315F， ET 200S以及故障安全DI/DO模块，那么您将调用OB35 的故障安全程序。而且，您已经接受所有监控时间的默认设置值，并且愿意接收“通讯故障”消息。 OB 35 默认设置为100毫秒。您已经将F I/O模块的F监控时间设定为100毫秒，因此至少每100毫秒要寻址一次I/O模块。但是由于每100毫秒才调用一次OB 35，因此会发生通讯故障。要确保OB35的扫描间隔和F监控时间有所差别，请确保F监控时间大于OB35的扫描间隔时间。 S7分布式安全系统，一直到V5.2 SP1 和 6ES7138-4FA00-0AB0，6 ES7138-4FB00-0AB0，6ES7138-4CF00-0AB0 都会出现这个问题。在新的模块中，F 监控时间设定为150毫秒. 2:当DP从站不可用时，PROFIBUS上S7-300 CPU的监控时间是多少？ 使用CPU的PROFIBUS接口上的DP从站操作PROFIBUS网络时，希望在启动期间检查期望的组态与实际的组态是否匹配。在 CPU属性对话框中的Startup选项卡上给出了两个不同的时间。 3:如何判断电源或缓冲区出错，如：电池故障？ 如果电源(仅S7400)或缓冲区中的一个错误触发一个事件，则CPU操作系统访问OB81。错误纠正后，重新访问OB81。电池故障