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文档简介

机械设计基础 作业讲解,四川理工学院机电工程系：杨长牛,1-1 唧筒机构,定块机构,1,2,3,4,1-2 回转柱塞泵,1,2,3,4,转动导杆机构,1-3 缝纫机下针机构,1,2,3,4,正弦机构,1-4 缝纫机下针机构,2,3,4,1,摇块机构,1-5,1,2,3,4,5,6,滚子7,8,注意:不能把构件4与构件3、6形成的转动副看作需约束。,1,2,3,4,5,6,7,8,局部自由度,1,包含滚子有7个活动构件。,包含有8个转动副。,包含1个移动副。,在滚子处产生一个局部自由度。,则其自由度为：,高,包含1个高副。,不考虑局部自由度，即把滚子7与构件6作为一个整体，则有6个活动构件，7个转动副，1个移动副，1个高副。,则其自由度为：,1,2,3,4,5,6,1,2,3,4,5,6,7,1,高,1-6,如把滚子算作一个活动构件，则有9个活动构件，11个转动副，1个移动副，1个高副，但由于滚子的存在产生一个局部自由度。无虚约束存在。,如把滚子和与之形成转动副的构件焊接成整体，则活动构件数为，10个转动副，1个移动副，和1个高副。,1-10,局部自由度,复合铰链,虚约束,自由度为：,或：,1-11,复合铰链,1-13 ：求出题1-13图导杆机构的全部瞬心和构件1、3的角速度比。,P14,P34,P12,P24,P13,P13是构件1、3的瞬心，即两者的同速点。,1-14 ：求出题1-14图正切机构的全部瞬心。设 ，求构件3的速度 。,P14,P23,P13是构件1、3的瞬心，即为两者该瞬时的同速点。,1-15 ：题1-15图所示为摩擦行星传动机构，设行星轮2与构件1、4保持纯滚动接触，试用瞬心法求轮1与轮2的角速度比 。,P13、P14、P34,P24,P23,P12,P24、P14分别为构件2与构件1相对于机架的绝对瞬心。,瞬心为P12为构件1、2在该瞬时的同速点。,1-16：题1-16图所示曲柄滑块机构，已知： ， ， ，求机构全部瞬心、滑块速度 和连杆角速度 。,4,p14,p12,p23,在三角形ABC中：,由瞬心P13可求得：,P14、P24分别是构件1和构件2对机架4的绝对瞬心，而瞬心P12是构件1、2在该瞬时的同速点。,根据前面的计算，还可以通过哪个瞬心点求 ？,1-17：题1-17图所示平底摆动从动件凸轮1为半径 的圆盘，圆盘中心C与凸轮回转中心的距离 ， ， ，求 和 时，从动件角速度 的数值和方向。,此题的求解关键就是求出机构在两位置
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