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第五节 质点系相对于质心的动量矩定理 一、质点系相对于质心的动量矩,O,x,y,z,mi,vi,ri,C,rC,x,y,z,riC,vir,1. 质点系相对于质心的动量矩：质点系中各质点绝对运动的动量对质心C之矩的矢量和(绝对运动动量对C点的主矩),LC= Srirmivi,2. 质点系相对运动对质心的动量矩(相对运动动量对C点的主矩),LCr = Srirmivir,3. 两者关系 LC= LCr,4质点系相对于固定点的动量矩与相对于质心的动量矩之间的关系,LO= LC+ rC mvC,质点系对任意一固定点O的动量矩，等于质点系对质心的动量矩LC ，与集中于质心的质点系动量对于O点动量矩的矢量和。,二、质点系相对于质心的动量矩定理,质点系相对于质心的动量矩定理： 质点系相对于质心的动量矩对时间的一阶导数，等于作用于质点系上的所有外力对质心之矩的矢量和(外力系对质心的主矩)。 质点系于相对质心的运动只与外力系对质心的主矩有关，而与内力无关。 当 SMC(F e)=0时，LC=常矢量 刚体的一般运动可以分解为随质心的平动和相对于质心的转动，刚体随质心的平动可用质心运动定理分析，而相对于质
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