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文档简介

1,数字量控制系统梯形图设计方法,1 梯形图的经验设计法与继电器电路转换法 1.1 用经验法设计梯形图 1.1.1起动、保持与停止电路(起保停),2,模块硬件连接,继电器控制电路,梯形图,3,1.1.2.三相异步电动机的正反转控制,图5-4 PLC的外部接线图,4,5,1.1.3.常闭触点输入信号的处理,接入PLC模块的外部输入信号要尽量采用常开接点，以保持外部触点与内部梯形图触点一致。,6,1.1.4.小车控制程序的设计,设计要求： 按SB2小车右行 到右侧碰SQ2停止 延时8s后开始左行 到左侧碰SQ1停车,此电路无延时！,7,1.1.5. 电机的Y起动,8,电机的Y起动,Y 转换完成,9,2 顺序控制设计法与顺序功能图,2.1 顺序功能图设计法 顺序功能图用来编制顺序控制的程序，如：机械手控制程序。 基本思想：控制过程被划分为若干个时间段步，每步表示控制输出的一个动作，从一步到另一步的转换由转换条件来控制。 转换条件：输入状态的变化，内外部输入、定时器、计数器等。 编程工具：Step7 S7 Graph,10,2.2 步与动作,11,2.2.1.步 把整个系统按输出状态变化的分成若干个时间段，每个时间段就是一步 2.2.2.初始步 系统的初始状态静止状态 2.2.3.活动步 活动步：正在执行的动作 2.2.4.有向连线 系统按照有向连线的方向执行 顺序步左右，上下 2.2.5.转换 相邻两步的分隔点 2.2.6.转换条件 从一步执行到另一步所需的条件,12,2.3 顺序功能图的基本结构,单序列、选择系列、并行系列,单序列,选择序列,并行序列,13,3 使用起保停电路的顺序控制梯形图编程方法 以液压动力滑台为例,14,4 使用置位复位指令的顺序控制梯形图编程方法 例：电机的Y起动,15,【例】交通信号灯控制
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