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直流无刷电机的应用实践,等比例再生制动的标定 2012年6月8日星期五 赵长春,通过再生制动回收制动能量，对电动汽车提高能量利用率及增加续驶里程意义非常重要，是提升电动汽车性能的重要技术手段。 为了保证制动安全，电动汽车制动系统通常是由再生制动和传统机械制动组成的复合制动。通过协调再生制动力与机械制动力的分配，在保持汽车制动稳定性的基础上，最大限度地提高制动能量的回收程度，是再生制动研究的重要内容。 再生制动的主要制约条件： 1.再生制动力要受到电机本身转矩特性制约。 2.只有驱动轮才能通过再生制动实现制动能量回收，因此再生制动力要受到制动力分配关系的制约。 3.再生制动力要受到电池充电条件的制约。 基于以上的制约条件，我们在海南试车场进行了针对性的标定。,直流无刷电机制动特性的标定,前后轮制动力分配关系的标定,前轮制动力的标定,前后轮制动力分配关系的标定,后轮制动力的标定,电机滑行制动扭矩40N.m标定,电机滑行制动扭矩40N.m标定,电机滑行制动扭矩60N.m标定,电机滑行制动扭矩60N.m标定,电机滑行制动扭矩70N.m标定,电机滑行制动扭矩70N.m标定,在标定试验过程中，发现直流母线电流已经超过刘军奇提供的电池组快充60安培电流极限值，为了慎重验证，又做了下一组实验：,电机滑行制动扭矩70N.m标定,数据分析： 电机扭矩70 N.m，前段作用时间6s，电池保护6s，后段作用9.5s。,电机滑行制动扭矩80N.m标定,数据分析： 前段电机扭矩80 N.m，作用时间4.9s，中段电池保护6s，后端电机扭矩80N.m，作用6.2s 左前轮扭矩为246N.m;右前轮扭矩为211N.m;制动最大功率 43.2kw,电机滑行制动扭矩100N.m标定,数据分析： 前段电机扭矩100 N.m，作用时间5s，;制动功率51.3kw 中段电池保护7.4s,后段电机执行跛行回家策略，电机制动扭矩50N.m，作用11.6s,电机制动与液压制动协同作用,踏板角度为17.1度 ,前轮制动电机匹配60Nm 有提前抱死的现象,电机制动与液压制动协同作用,踏板角度为17.1度 ,前轮制动电机匹配60Nm 有提前抱死的现象,总结,此次标定试验为电机固定制动力与固定液压力叠加，前轴制动器制动力没有为电机制动留出合适的空间，导致前轴制动力过大，驾驶者踏
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