基于PLC的枕式包装机控制系统设计

摘要目前，我国包装机械行业水平还不是很高，虽然部分国内机械的生产已能满足大部分国内的需求并且还有出口，但出口额与进口额相差甚远，大部分还是依赖进口。国外的设备价格昂贵，增加了国内生产商的压力和成本。国内的枕式包装机虽然能基本满足生产的要求，但在包装速度和包装精度上还需要进一步提高。所以在中国机械行业我们必须发扬我们刻苦钻研的精神，提高我们独立开发的能力。本文介绍了基于国产信捷PLC系统的枕式包装机的基本工艺和流程。文章先介绍了基于PLC系统的枕式包装机的工艺流程及总体要求，控制系统硬件结构及设计，工作原理等来说明PLC在枕式包装机的运行过程中的应用。本系统还设计了人机界面，可以很直观地检测PLC的运行状况并能很容易的获知包装袋的长度。然而本系统也存在一定的缺陷，整个系统偏于简单，在具体的精度上并未达到很高的要求，这就需要在以后的设计中不断改善。关键词：枕式包装机；PLC；工艺流程；人机界面AbstractAt present, the packaging machinery industry level is not high in our country.Although some domestic mechanical manufacturing has been able to meet the needs of most of the domestic and export, but exports is far from imports , most still rely on imports.Foreign equipment is expensive, increased pressure and cost on domestic producers.Domestic pillow packaging machine, although can basically meet the production requirements, but also on the packing speed and accuracy of the need to further improve.So we must promote the spirit of our studies assiduously, improve our ability of independent development in Chinas machinery industry.Introduced in this paper, based on the XINJE PLC system of the domestic letter pillow packaging machine, the basic process and process.The article first introduces the technological process of pillow packaging machine based on PLC system and overall requirements, control system hardware structure and design, working principle and to explain the process of PLC in the pillow packaging machine running the application.This system also designs the man-machine interface, can directly detect the running status of PLC and can easily learn the length of the bag.This system also has some shortcomings, however, the whole system should be simple, in concrete has not reached the requirements of high precision, this needs in the later design continue to improve.Keywords: pillow packaging machine；PLC；process；man-machine interface目录第1章 绪论.11.1 关于枕式包装机的国内外现状.11.2 课题的背景.11.3 课题主要设计的内容.21.4 本章小结.2第2章 整体方案.32.1枕式包装机工作系统图.32.2枕式包装机结构简图.42.3总体要求.42.3.1定长模式.4 2.3.2定标模式.52.3.3封切跟踪功能 .52.3.4其它功能.52.4 本章小结.5第3章 系统硬件设计.63.1 PLC的选型.63.1.1 XC列PLC的基本单元型号构成.63.1.2充实的基本功能.63.1.3增强的特殊功能.73.1.4 XC系列类型.93.1.5 PLC的各部分说明.103.1.6 XC2的性能规格.123.1.7 端子排列.133.1.8高速计数输入端子的定义.143.1.9 AB相计数倍频设置方式.14 3.1.10 I/O分配表.153.2 变频器 .153.2.1命名规则.163.2.2基本运行配线.163.2.3主回路输入输出端子排列及说明.163.2.4控制板端子排列及说明.173.2.5变频器面板及键盘功能说明. .183.2.6 P0组基本参数修改.193.3 触摸屏.193.3.1 产品特点.203.3.2接口说明.213.3.3通讯接口.223.4 旋转编码器.223.4.1 接线图.223.4.2 旋转编码器的使用说明.223.5 光电式接近开关.233.5.1 接近开关的连线图.233.5.2 接近开关的使用说明.233.6 三相感应电动机.233.7硬件连接图.243.8 本章小结.25 第4章 软件设计.264.1 PLC编程软件介绍.264.2数据计算.264.2.1切刀频率的计算.264.2.2 膜长与脉冲数对应的计算. 274.3 本系统的总流程图.274.3.1 定长手动输入模式.274.3.2 定长自动测量模式.284.3.3 自动定标运行模式.294.4 主要程序的分段解释.31 4.4.1 PLC与变频器的通讯程序解释.31 4.4.2 自动测量膜长的程序解释.31 4.4.3 切得的膜长与送出的膜长的对比程序解释.32 4.4.4 学习模式程序解释.33 4.4.5 点动运行程序解释.344.4 触摸屏编程软件介绍.344.6 触摸屏在本系统中的作用.354.7 本章小结.35第5章 程序运行与调试.365.1 PLC与电脑的通讯问题.365.2 PLC程序的冲突问题.365.3 线圈置位未复位的问题.365.4 高速计数不准确的问题.375.5 PLC与触摸屏通讯问题.375.6 本章小结.37第6章 总结.38第7章 致谢.39第8章 参考文献.40附录A：实物图附录B：触摸屏程序附录C：PLC程序第1章 绪论本文介绍的是基于PLC的枕式包装机控制系统设计。枕式包装机很大一部分代替了手工包装，为大型企业、中小规模企业实现了包装自动化。本章将介绍一些设计的具体相关现状和设计内容。1.1 关于枕式包装机的国内外现状伴着工业革命的开始发展，传统的手工生产模式逐步被机械生产所取代了。随着市场经济的不断壮大，包装机械行业也在市场经济中应运而生。近几十年来，人们对产品的包装意识越来越高，包装行业也得到了迅猛的发展，全球包装机械的需求以每年5.3%的速度增长。世界上的第一台枕式包装机诞生于1930年代的美国。在日本真正开始生产已有46年的历史。中国的包装机械产业的起步较晚，起于上个世纪70年代，经过几十年的发展，中国的包装机械已经跻身于机械工业中十大行业之一，为中国包装工业的快速发展因此有了有力的保障，有些包装机械不仅填补了国内的空白，已经能基本满足国内市场的需求，而且部分产品还进行出口。但在现阶段，中国的包装机械的出口额还达不到总产值的百分之五，进口额却与总产值不相上下，与发达国家的差距更大。伴着中国的日益开放，中国包装机械也将进一步打开国际市场。美国拥有最大的包装设备生产商，其次是日本，德国、意大利和中国是除这两国的其他主要的生产商。但发展中的国家和地区是包装设备生产在未来增长最快的。发达国家将通过刺激国内的需求而获利，并将生产厂家设在发展中国家，特别是投资食品加工厂，他们提供包装机械等设备。但现阶段中国的包装机械行业水平还不够高。包装机械的市场日趋垄断化，除了已有一定规模和优势的瓦楞纸箱包装机械及一些小型包装机外，其它的包装机械几本上没有体系及规模，特别是一些市场上需求量大的成套包装生产线，几家大包装机械企业集团将世界包装机械市场垄断，国内的企业应该积极采取适当的对策来面对国外品牌的强劲冲击。目前国产的枕式包装机能很好的完成中小企业的一般生产需求，但在包装速度和精确度上与国外的相比还有很大的差距，因此很多大型企业的生产线都选择使用国外的设备，在设备的购买，操作上更加繁琐，并且大大增加了日常维护的费用。所以在发展国产工业上我们要投入更多的科研精神，提高我们的独立研发能力。1.2 课题的背景由于进行包装的袋呈枕状，因此称为枕式包装。枕式包装大致分为枕式和纵式型。枕式包装机是一种卧式的可以三面封口，能够自动完成制袋、填充、封口、切断、成品排除等等工序的包装设备，在实际的应用中，与其他相应的衍生机种，辅助机种相互配合，能实现食物、日用化工等行业的自动化生产线的流水包装。包装全过程无需人工作业，有效的提高了生产效率，节约了人工费用及管理费用，大幅降低了成本。信捷产品在枕式包装机的应用上可很好的实现机械的包装等一系列功能，并且在各项费用上与国外产品相比具有绝对的优势。使用信捷产品的枕式包装机在国内工控市场所占的比例日益增大。枕式包装机不仅包装能力非常强大,并且能够适合多种规格的连续式包装机来用作食品及非食品的包装。它不仅可以用没有商标包装材料的包装,还可以使用预先已经印好商标图案的卷筒式材料进行比较高的速度的包装。在包装的生产过程中,由于原本包装材料上面印刷好的定位色标与定位色标之间就存在误差,加之包装材料的在包装过程中的拉伸以及机械传动等因素的影响,在包装材料上预定好的封切的部位有可能偏离正确的位置，因此产生误差。为了消除这些误差从而可以做到正确封切, 自动定位是包装设计必须要考虑的问题,大部分都是依据包装材料的定位标以完成连续式光电自动定位系统设计来解决这个问题。而连续式光电定位系统按照误差补偿的工作方式则分为三种方式：两传动系统同步式、制动式和进退式。按以上方法设计的枕式多功能包装机,配上微电脑控制的纸长设定调节以及色标定位系统,彻底解决了商品包装的难题。1.3 课题主要设计的内容 本文所介绍的“基于PLC的枕式包装机控制系统设计”主要是基于信捷产品的基础上，由信捷PLC，变频器，触摸屏等模拟实现枕式包装机的工作。本论文分别从整体方案设计，系统硬件设计，系统软件设计，系统调试和测试方案五个方面对枕式包装机控制系统进行设计和叙述。1.4 本章小结本章介绍了枕式包装机的国内外现状，课题的背景及对枕式包装机做了简单的介绍，为后面论文的开展做了铺垫。第2章 整体方案基于PLC的枕式包装机的系统设计，由于该方案是建立在信捷产品基础之上的一个模拟，为了对实际枕式包装机运行进行了解和研究，所以对该系统进行了简化，让该系统以最少的结构实现枕式包装机的基本功能。2.1枕式包装机工作系统图图2.1 枕式包装机工作系统图枕式包装机的工艺流程：PLC通过Modbus RTU协议给送膜变频器一个频率，送膜变频器继而控制送膜电机以此频率转动，送膜电机转动的同时经过变速箱控制送膜滚轴的转动，由这样的方式控制送膜的频率，标点开关当感应到膜上的标点记号的时候给PLC一个信号，PLC开始记录送膜编码器的脉冲数，当标点开关再次感应到膜上的标点记号的时候，再次给PLC一个信号，PLC结束当前次编码器的计数并记录下来，根据送一个膜长所记录的脉冲数计算出切刀变频器的频率，将该频率通过Modbus RTU协议传送给切刀变频器，变频器控制切刀电机以此频率转动，变速箱控制切刀，当标点开关检测到膜上的标点记号时，切刀切下去，与此同时，PLC开始记录切刀编码器的脉冲数，当标点开关再次感应到标点开关时，切刀再次切下，PLC停止记录切刀编码器的脉冲数，在PLC里可以进行送膜脉冲数和切刀脉冲数的比较，进而调整切刀电机的频率。还可以记录所切膜的个数。2.2枕式包装机结构简图图2.2 枕式包装机结构简图本设计是在实际的枕式包装机械的基础上做了简化，进行枕式包装机包装过程的模拟。本系统将送膜编码器装在送膜编码器的电机轴上，借以送膜电机的旋转带动编码器的旋转，继而计量脉冲数。由于切刀编码器是装在切刀电机轴上的，切刀转一圈，切刀编码器所发的脉冲是固定的，所以这样无法测出所切得的包装膜的长度，所以计所切包装膜的长度用安装在送膜电机上的编码器测量。送膜电机以固定的速度匀速转动，包装膜就以固定的速度匀速向前送，切刀在以固定的频率旋转的过程中进行切膜，以这样的方式就可以准确地测出所切包装膜的长度。2.3总体要求2.3.1定长模式系统通过触摸屏上面对应的画面来设置袋长，即包装膜上两个光标之间的距离，袋长设定也可以通过启动系统袋长自动量测来实现。当按下袋长“自动测量”的按键时，送料变频系统便以固定的速度开始启动，同时驱动纵封系统开始送料。当光电开关检测到包装膜的第一个光标的时候PLC开始计长，当运行到下一个光标到来时PLC停止计长，并且PLC将计算出来的包装膜的长度显示到触摸屏上。按下“存储”按键时，触摸屏就把该包装膜的长度送进PLC，将其作为当前封切时的包装膜的长度。刀速的快慢直接由画面设定（刀变频频率），实际速度可由测量两个刀信号间的时间来显示实际刀速（r/min）。2.3.2定标模式1.自动横切位置对准通过点动（分别对横切刀和纵封送料点动）把横切刀正好切在包装膜的光标位置，然后按下学习模式开始按钮，送料变频系统以固定的速度启动，驱动纵封系统送料。同时PLC开始计长，当运行到光标位置的时候，送料变频送膜停止，并把当前计长数据送到人机界面当前页上。当按下相对位置存储时，PLC就以这个时候的相对位置进行包装膜的包装。2.手动横切位置对准当手动操作时，可以直接在触摸屏界面上输入其相对位置；在系统运行的时候可以通过运行画面中的点动按键直接调整切刀位置。2.3.3封切跟踪功能设备在运行的时候，横切刀每旋转一周，切点接近开关就通过PLC外部中断一次，PLC采集当前编码器发出的脉冲数的计数值，并且将该数值与PLC中存储的相对位置进行比较，可以根据差值的大小和正负，计算出PLC发出命令的频率。2.3.4其它功能通过触摸屏界面可以实现切刀点动、送料点动、启动、停止等功能，在系统运行的时候，可以检测当前运转速度、记录加工数量，并可实现清零。2.4 本章小结本章对系统的控制方案进行了框图的展示和具体的描述，使设计的思路更加清晰，对之后程序的编写有一定的帮助。第3章 系统硬件设计 3.1 PLC的选型3.1.1 XC 系列 PLC 的基本单元型号构成1：系列名称XC1、XC2、XC3、XC5、XCM、XCC2：输入输出点数10、14、16、24、32、42、48、603：输入形式为 NPN 时 R：继电器输出 T：晶体管输出 RT：继电器/晶体管混合输出（晶体管为 Y0、Y1）输入形式为 PNP 时 PR：继电器输出 PT：晶体管输出 PRT：继电器/晶体管混合输出（晶体管为 Y0、Y1）4：供电电源E：AC 电源（220V）C：DC 电源（24V）XC 系列 PLC 具备充实的基本功能和多种特殊功能，各个子系列由于面向的应用场合不同，其功能也不尽相同。由PLC的命名规则就可以很直观地了解到PLC是经济型的，基本型的，标准型的，增强型的，运动控制型的还是高速运动型的，也可以在未见到PLC实物是就了解到PLC的输入输出的总点数。可以判断PLC能否发脉冲，晶体管的可以发脉冲，继电器的不可以发脉冲，混合型的前两个输出端子是晶体管的，其余的是继电器的。除此之外还可以判断PLC是NPN型还是PNP型的，这样就可以知道外部输入端子该如何接线。跟据命名规则还可以知道PLC是用多大的电压供电的。3.1.2充实的基本功能1.高速运算基本处理指令0.20.5us，扫描时间10,000步5ms，程序容量高达256K。2.丰富的扩展基本单元一般可支持7个不同种类、型号的扩展模块和1个扩展BD板。3.多通讯口基本单元具备14个通讯口，支持RS232、RS485、CAN 总线，可连接多种外部设备，如变频器、仪表、打印机等。4.充裕的软元件容量XC 系列 PLC 的6个子系列，具备不同规格的内部资源数目，以适应不同场合的需求。资源量最多可达1024 点流程S、8768 点中间继电M、544点输入继电器X、544点输出继电器Y、640 点定时器T、640 点计数器C、9024点数据寄存器D、7168 点FD、36864点扩展寄存器ED。5.两种编程方式XC系列PLC支持2种编程方式，即命令语编程和梯形图编程。这2种编程可相互切换编辑。6.丰富的指令集 指令丰富，除具备基本的顺序控制、数据的传送和比较、四则运算、数据的循环和移位，还支持脉冲输出、高速计数、中断、PID等特殊指令。7.实时时钟XC系列 PLC可内置时钟，用于时间控制。8.外形小巧，安装方便XC 系列 PLC拥有小巧的外形，安装方便，导轨和螺丝两种方式。3.1.3增强的特殊功能1.高速脉冲计数，高达 80KHzXC2/XC3/XC5 系列 PLC 的基本单元配备了3 通道、2相高速计数器和高速计数比较器，可进行单相、脉冲方向、AB相3种模式进行计数，频率可达80KHz。2.强大的通讯组网能力由于配备多通讯口，同时又支持多种通讯协议，如Modbus协议、自由通讯协议等，因此可组建不同的通讯网络。Modbus 组网中，PLC可作主或从；XC5 系列可构建CAN总线；可通过T-BOX模块组成以太网络；还可通过G-BOX接入GPRS网络。3.高速脉冲输出，高达200KHzXC 系列 PLC1 一般具有2个脉冲输出端子，可输出高达200KHz的脉冲。特殊机型2 拥有310路脉冲输出功能。l4.中断功能XC 系列PLC具有中断功能，分为外部中断、定时中断以及高速计数中断，可满足不同的中断需求。5.I/O 点的自由切换XC 系列 PLC 独有的特殊功能，针对端子损坏处理而开发的技术，无需改动程序就可实现正常的运行。6.C 语言编辑功能块利用 C 语言来编写功能块，具有更加优越的程序保密性。同时，由于引进了C语言丰富的运算函数，因此可实现各种功能。节省了内部空间，提高了编程效率。7.本体 PID 功能XC 系列 PLC1 的基本单元也具有PID控制功能，同时还可进行自整定控制。8.顺序功能块BLOCK在顺序功能块中，可实现指令的顺序执行，特别适用于脉冲输出、通讯、运动控制、变频器读写等功能，简化了程序的编写。9.24 段高速计数中断XC 系列 PLC1的高速计数器拥有24段32位的预置值，每一段都可产生中断，实时性好，可实现电子凸轮功能。10.PWM 脉宽调制XC 系列 PLC1具有PWM脉宽调制功能，可用于对直流电机的控制。11.频率测量XC 系列 PLC1可实现对频率的测量。12.精确定时XC 系列 PLC1可进行精确定时，精确定时器为1ms的32位定时器。13.运动控制XCM 系列PLC为运动控制专用机型，可实现圆弧插补、定位控制等功能。注意：1：这里的XC系列PLC是泛指可以实现所叙功能的PLC，也就是说，并不是所有的XC系列PLC都可以实现所叙述的功能。2：这里的特殊机型是指XC5系列24、32点机型以及XCM、XCC系列机型。 这些功能可以满足不同的需求，也显示了每种型号的PLC的不同之处。可以很据每个机型具有的功能选择最合适的机型，将资源利用到最大化。3.1.4 XC系列类型表3-1 XC系列类型XC1经济型包含 10 点、16 点、24 点、32 点规格。适用于一般性、小点数的简单应用的场合，不支持自由通讯等高级功能 和扩展模块及 BD 板。XC2基本型包含 14 点、16 点、24 点、32 点、42 点、48 点、60 点规格。具备 XC 系列的基本功能，本体不可扩展模块，但支持 BD 板的 扩展 （14 点、16 点、42点除外），拥有高速的运算处理速度。XC3标准型包含 14 点、24 点、32 点、42 点、48 点、60 点规格。属于 XC 系列的标准机型，功能齐全，能够满足绝大多数用户的使用需求。 XC5增强型包含 24 点、32 点、48 点、60 点规格。除保留 XC3 系列的全部功能外，增加以下功能：24/32 点机型拥有 4 路脉冲输出；48 点/60 点机型支持 CANBUS 指令，可实现 CAN 总线组网功能。XCM运动控包含 24 点、32 点、60 点规格。制型除具备 XC 系列的基本功能外，还拥有强大的脉冲输出功能，是专为运动控制而设计的机型，具备丰富的运动控制指令。XCC高速运包含 32 点规格。动型除具备基本功能外，支持运动控制指令，具有更多脉冲输出通道和高速计数通道。经过将这五种型号的PLC的功能的对比，由于在我的系统中只需要用到4个输入点和6个输出点，所以选择XC1的16点及以上或者XC2全系列，XC3的14点以上，XC5全系列，XCM全系列或者XCC全系列的都可以。由于我的系统中需要用到高速计数器，所以只能用XC2及以上的PLC型号，由于我的系统并未用到脉冲输出及运动指令，所以不需要选择XC5系列，XCM系列和XCC系列。在XC2和XC3系列的比较中，由于XC2的PLC占有价格优势，所以我选择使用XC2-24T-E的PLC。PLC如图3.1。图3.1 XC2-24T-E的PLC3.1.5 PLC的各部分说明图3.2 PLC的各部分如图3.2 基本单元及扩展模块各部分名称如下：1：输入端子、电源接入端子2：输入标签3：扩展BD板安装位置4：通讯口25：通讯口16：通讯口盖板7：输出标签8：输出端子、24V输出端子9：输出动作指示灯10：扩展模块接入口11：安装孔（2 个）12：端子台安装/拆卸螺丝13：输入动作指示灯14：动作指示灯PWR：电源指示灯RUN：运行指示灯ERR：出错指示灯15：扩展模块连接电缆16：输出端子17：动作指示灯PWR：电源指示灯18：扩展模块接入口19：输入端子、电源输入端子3.1.6 XC2的性能规格表3-2 XC2的性能规格 项 目规 格程序执行方式循环扫描方式编程方式指令、梯形图并用处理速度0.5us停电保持使用 FlashROM 及锂电池用户程序容量1128KBI/O 点数2总点数14 点16 点24 点32 点42 点48 点60 点输入点数8 点X0X78 点X0X714 点X0X1518 点X0X2124 点X0X2728 点X0X3336 点X0X43输出点数6 点Y0Y58 点Y0Y710 点Y0Y1114 点Y0Y1518 点Y0Y2120 点Y0Y2324 点Y0Y27内部线圈（X）3544 点：X0X1037内部线圈（Y）4544 点：Y0Y1037内部线圈（M）8768 点M0M2999【M3000M7999】5特殊用6M8000M8767流程（S）1024 点S0S511【S512S1023】定时器（T）点数640 点T0T99：100ms 不累计T100T199：100ms 累计T200T299：10ms 不累计T300T399：10ms 累计T400T499：1ms 不累计T500T599：1ms 累计T600T639：1ms 精确定时规格100mS 定时器：设置时间 0.13276.7 秒10mS 定时器：设置时间 0.01327.67 秒1mS 定时器：设置时间 0.00132.767 秒计数器（C）点数640 点C0C299：16 位顺计数器C300C598：32 位顺/倒计数器C600C618：单相高速计数器C620C628：双相高速计数器C630C638：AB 相高速计数器规格16 位计数器：设置值 K032,76732 位计数器：设置值-21474836482147483647数据寄存器（D）2612 字D0D999【D4000D4999】5特殊用6D8000D8511特殊用6D8630D8729续表3-2 XC2的性能规格FlashROM 寄存器（FD）512 字FD0FD127特殊用6FD8000FD8383高速处理功能高速计数、脉冲输出、外部中断1：用户程序容量，指保密下载时的最大程序容量。2：I/O 点数，指用户可从外部接入、输出信号的端子数。3：X，指内部输入继电器，超出I点数的X可用作中间继电器。4：Y，指内部输出继电器，超出O点数的Y可用作中间继电器。5：【】标志，为默认的断电保持区域，可更改。6：特殊用，指被系统占用的特殊用途的寄存器，不可另作他用。7：只有硬件版本在V3.0及以上的基本单元，才具有内部扩展寄存器 ED。8：硬件版本为V3.2的XC3系列14点机型的ED个数为0。9：输入线圈、输出继电器/晶体管的编号为八进制数，其他存储器的编号均为十进制数。10：没有与外设实连的I/O可作为快速内部继电器使用。11：FlashROM寄存器不用设停电保持，停电时（无电池）其数据不会丢失。根据表3-2，我可以很清楚地了解XC2-24T-E的PLC所具有的具体的参数，了解它的扫描周期。该型号的PLC具有断电保持功能，输入为14个点，输出为10个点，C630C638为我所需要的AB相的高速计数器。还可以了解到我可以使用的内部线圈，继电器和寄存器的个数。通过解释，我更清楚地了解了表格内参数的含义。3.1.7 端子排列图3.3 输入输出端子的排列根据图3.3可以很清楚地看到PLC的端子的排列，也可以很清楚地看到输入输出端子所用的公共端。220V电源的输入端子L、N端子和24V电压输出端子。3.1.8高速计数输入端子的定义1.字母含义说明：表3-3 高速计数字母含义说明UDirAB计数脉冲输入计数方向判断（OFF 时为递增计数，ON 时为递减计数）A 相输入B 相输入在通常情况下，X0、X1端子在单相和AB相模式下输入频率可达80KHz；其它端子在单相和AB相模式下最高频率分别可达10KHz和5KHz。当X输入端不作为高速输入端口使用时，可作为普通输入端子使用。2.具体端口分配和功能如下表所示：表3-4 XC2高速计数端口分配和功能XC2 全系列 PLC递增模式脉冲+方向输入模式AB 相模式C600C602C604C606C608C610C612C614C616C618C620C622C624C626C628C630C632C634最高频率80K80K10K10K10K80K10K80K5K4 倍频计数中断X000UUAX001UDirBX002X003UUAX004DirBX005X006UX007UX010X011X012根据表3-3可以明白在表3-4中对应参数的意思，继而在使用表3-4的时候更加得心应手。根据表3-4可以得知在使用高速计数器AB相计数时需要使用到的输入端子和具体的计数器，也可以看出该型号的PLC所具有的AB相计数器只有两个切输入端子只有两对。3.1.9 AB相计数倍频设置方式对于AB相计数，可通过对特殊FLASH数据寄存器FD8241，FD8242，FD8243内数据修改来设定倍频值，当值为1时为1倍频，当为4时为4倍频。表3-5 AB相倍频计数分配寄存器名称功能设置值含义FD8241C630 的倍频数11 倍频44 倍频FD8242C632 的倍频数11 倍频44 倍频FD8243C634 的倍频数11 倍频44 倍频在该系统中，计数器C630选择使用了1倍频而计数器C632使用了4倍频。C630所记的脉冲数即为实际的脉冲数，而C632所记的脉冲数是实际的脉冲数的4倍，在使用的时候要除以4才能获得真实的脉冲数。3.1.10 I/O分配表表3-6 PLCI/O分配表输入输出分配表输入输出名称输入地址名称输出地址高速计数A相X0点动切刀(正转)Y0高速计数B相X1点动送膜(正转)Y1送膜接近开关信号X14切刀电机正转Y2切刀接近开关信号X15送膜电机正转Y3点动切刀(反转)Y4点动送膜(反转)Y53.2 变频器变频器与PLC相连，可通过RS485通讯实现PLC对变频器的控制，通过Modbus RTU协议在PLC程序中可以给变频器的写入频率地址写入频率。继而变频器与电动机相连来控制电动机的转速。变频器的外观如图3.4。图3.4 变频器VB5-20P7外观图3.2.1命名规则根据变频器的命名规则可以在未查找相关资料之前就了解到变频的基本参数，由于我的供电电压为220V，我需要的电机容量为0.7KW，所以我选择的变频器为VB5-20P7。3.2.2 基本运行配线图3.5 变频器基本运行配线3.2.3 主回路输入输出端子排列及说明图3.6 变频器输出端子表3-7 变频器输出端子说明型号端子功能说明VB5-20P7L、N单相交流220V输入端子U、V、