安全生产_车载安全防护系统检修手册

中国铁道科学研究院机车车辆研究所 中国铁道科学研究院机车车辆研究所 文件名称 车载安全防护系统(6A 系统) 检修手册 共 51 页 第 1 页 日期 2013-12 项目名称 HXD1D 型电力机车 版本 2.1 车载安全防护系统(6A 系统)检修手册 车载安全防护系统(6A 系统)检修手册 版本：第 2.1 版 版本：第 2.1 版 中国铁道科学研究院机车车辆研究所 中国铁道科学研究院机车车辆研究所 文件名称 车载安全防护系统(6A 系统) 检修手册 共 51 页 第 2 页 日期 2013-12 项目名称 HXD1D 型电力机车 版本 2.1 目 录 目 录 1. 功能及用途 4 2. 说明 5 2.1. 技术参数 5 2.1.1. 电源. 5 2.2. 结构及原理 6 2.2.1. 系统总体结构. 6 2.2.2. 制动监测子系统结构图. 7 2.2.3. 防火监控子系统结构图. 7 2.2.4. 高压绝缘检测子系统结构图. 8 2.2.5. 列车供电监测子系统结构图. 8 2.2.6. 走行部监测子系统结构图. 9 2.2.7. 视频监控子系统结构图 10 2.2.8. 中央处理平台结构图 11 2.2.9. 外部接口卡结构图 11 2.2.10. 电源箱结构图 13 3. 安全说明 . 13 3.1 安全指导 14 3.2 有关合格人员和专门培训的特别注意事项 15 3.3 在 6A 系统上作业的注意事项. 15 3.4 螺栓连接及固定力矩要求 16 4 使用操作 17 5 安装和调试 17 5.1 安装 17 5.2 调试 19 6 维修 31 6.1 维修等级 31 6.2 维修计划 32 6.3 维修工作 41 7 故障维修 42 中国铁道科学研究院机车车辆研究所 中国铁道科学研究院机车车辆研究所 文件名称 车载安全防护系统(6A 系统) 检修手册 共 51 页 第 3 页 日期 2013-12 项目名称 HXD1D 型电力机车 版本 2.1 7.1 常见故障及处理方法 42 8 专用工具及设备、易损件及备件清单 47 8.1 专用工具 48 8.2 检修用材料 48 8.2.1 化学清洗剂 48 8.2.2 涂层成分 48 8.2.3 润滑剂 48 8.2.4 运用材料 48 8.2.5 其它检修用材料 48 8.3 测量和试验设备 48 8.4 易损件及备件清单 49 9 运输与贮存 50 9.1 运输 50 9.2 贮存 50 10 日常保养和长期备用的保养说明. 50 10.1 日常保养说明. 50 10.2 长期备用的保养说明. 51 中国铁道科学研究院机车车辆研究所 中国铁道科学研究院机车车辆研究所 文件名称 车载安全防护系统(6A 系统) 检修手册 共 51 页 第 4 页 日期 2013-12 项目名称 HXD1D 型电力机车 版本 2.1 1. 功能及用途 机车车载安全防护系统（6A 系统）是针对机车运行过程中危及安全的重要事项、重点 部件和部位，在前期已有的各分散机车安全设备的基础上，完善功能、综合集成，形成完 整的系统性、平台化的安全防护装置，提高机车防范安全事故的能力。 6A 系统中的中央处理平台对各子系统进行数据集中、信息共享，并通过数据库进行综 合分析。各子系统必须遵照统一的 6A 系统通信协议，及其定义的帧格式和数据编码，与 中央处理平台通信。 6A 系统具备的功能： 1) 监控功能 制动监测 防火监控 高压绝缘检测 列车供电监测 走行部监测 视频监控 2) 综合诊断 3) 数据存储 4) 音视频显示 车地通信（使用 CMD）6A 系统包括机车空气制动安全监测子系统(简称 ABDR)、机 车防火监控子系统(简称 AFDR)、机车车顶设备绝缘检测子系统(简称 AGDR)、机车走行部 故障监测子系统(简称 ATDR)、机车自动视频监控及记录子系统(简称 AVDR) 、列车供电 监测子系统（简称 APDR） ，系统总体功能框图如下所示： 中国铁道科学研究院机车车辆研究所 中国铁道科学研究院机车车辆研究所 文件名称 车载安全防护系统(6A 系统) 检修手册 共 51 页 第 5 页 日期 2013-12 项目名称 HXD1D 型电力机车 版本 2.1 6A 系统总体功能框图 2.2. 说明 说明 2.1. 技术参数 2.1.1. 电源 1) 电源输入： 正常电压输入范围：DC110V30% 2) 电源输出： ? DC24V 总功率：电力机车 600W，内燃机车 300W 电源输出精度：DC24V0.5V ? DC12V 总功率：200W 中国铁道科学研究院机车车辆研究所 中国铁道科学研究院机车车辆研究所 文件名称 车载安全防护系统(6A 系统) 检修手册 共 51 页 第 6 页 日期 2013-12 项目名称 HXD1D 型电力机车 版本 2.1 电压输出精度：DC12V0.5V 2.2. 结构及原理 2.2.1. 系统总体结构系统总体结构 所有监控子系统均由中央处理平台进行管理，数据统一存储、显示和下载。中央处理 平台的处理单元、存储单元采用双机冗余设计。外部设备通过接口卡，将不同的总线类型转 换为以太网接入本系统。各子系统遵照统一的 6A 系统通信协议与中央处理平台通信。 中国铁道科学研究院机车车辆研究所 中国铁道科学研究院机车车辆研究所 文件名称 车载安全防护系统(6A 系统) 检修手册 共 51 页 第 7 页 日期 2013-12 项目名称 HXD1D 型电力机车 版本 2.1 2.2.2. 制动监测子系统结构图制动监测子系统结构图 压力传感器通过线缆连接至制动监测板卡， 制动监测板卡安装在 6A 系统的主机箱内， 制动监测板卡采集压力传感器的压力信号，制动监测板卡通过 CAN 总线与中央处理平台 通信。 2.2.3.2.2.3. 防火监控子系统结构图 防火监控子系统结构图 中国铁道科学研究院机车车辆研究所 中国铁道科学研究院机车车辆研究所 文件名称 车载安全防护系统(6A 系统) 检修手册 共 51 页 第 8 页 日期 2013-12 项目名称 HXD1D 型电力机车 版本 2.1 火灾探头通过线缆连接至防火监控板卡， 防火监控板卡安装在 6A 系统的主机箱内， 防 火监控板卡采集火灾探头的报警信号，防火监控板卡通过 CAN 总线与中央处理平台通信。 2.2.4.2.2.4. 高压绝缘检测子系统结构图 高压绝缘检测子系统结构图 高压绝缘检测箱通过 CAN 总线与中央处理平台通信， 高压绝缘检测箱面板上设置检测 按钮，按下按钮后，检测开始（绝缘检测条件必须满足） 。功率部件将 110V 直流电源逆变 成 50Hz 的交流检测信号，施加在高压电压互感器的次边线圈上，通过互感器进行升压， 对机车高压导电部分电路施加检测电压。随着机车高压绝缘状态的恶化，折算到互感器次 边的输入功率将迅速增大，功率部件的输出电流也将迅速增大并达到保护值。通过功率部 件达到保护值时的输出电压来检测绝缘性能。 检测结果在高压绝缘检测箱自带的显示部件上显示，并发送给中央处理平台保存。 2.2.5.2.2.5. 列车供电监测子系统结构图 列车供电监测子系统结构图 列车供电监测板卡安装在 6A 系统的主机箱内，列车供电柜采集列供系统的各种原始 信息后形成设备级诊断信息，为系统诊断提供参考。列供控制柜可以向监测子系统提供电 压、半电压、电流、初步的故障信息。漏电流检测模块通过在正负供电干线的接地线上串 联一个电流传感器，所有设备的对地漏电流都会流经这一节点，由此可以检测列车供电系 统漏电流值。列车供电监测板卡与列车供电控制板通信，获得列供系统当前的电压、电 CAN 通信线 高压电压互 感器次边线 圈 高压导电 部分 DC110V 高压绝缘检测箱 50Hz 正弦波输出 机车电钥匙 中国铁道科学研究院机车车辆研究所 中国铁道科学研究院机车车辆研究所 文件名称 车载安全防护系统(6A 系统) 检修手册 共 51 页 第 9 页 日期 2013-12 项目名称 HXD1D 型电力机车 版本 2.1 流信息，并与中央处理平台提供的信息融合，诊断，产生诊断信息提供给中央处理平台。 列车供电监测板卡通过 485 总线与漏电流检测模块通信，获得系统的漏电流值。列车供电 监测板卡通过 CAN 总线与中央处理平台通信 2.2.6.2.2.6. 走行部监测子系统结构图 走行部监测子系统结构图 走行部监测子系统一构成图走行部监测子系统一构成图 温度传感器用来测量环境温度，通过线缆直接接至走行部监测板卡 1，每条车轴共安 装 6 个复合传感器， 通过接线盒接至走行部监测板卡 1， 走行部监测板卡 1 安装在 6A 系统 的主机箱内，走行部监测板卡通过 CAN 总线与中央处理平台通信。 通过接线盒接至走行部监测板卡 2， 走行部监测板卡 2 安装在 6A 系统的主机箱内， 走行部 监测板卡通过 CAN 总线与中央处理平台通信。 机车速度传感器 温度传感器 走行部监测板卡 1 CAN 总线输出 前 转 向 架 后 转 向 架 温度传感器 复合传感器 3轴数据前置处理器 复合传感器 4轴数据前置处理器 复合传感器 6轴数据前置处理器 复合传感器 2轴数据前置处理器 复合传感器 5轴数据前置处理器 复合传感器 1轴数据前置处理器 中国铁道科学研究院机车车辆研究所 中国铁道科学研究院机车车辆研究所 文件名称 车载安全防护系统(6A 系统) 检修手册 共 51 页 第 10 页 日期 2013-12 项目名称 HXD1D 型电力机车 版本 2.1 2.2.7.2.2.7. 视频监控子系统结构图 视频监控子系统结构图 所有摄像头通过线缆接至视频图像采集卡，视频图像采集卡通过以太网与视频图像处 理卡连接，视频图像采集卡、视频图像处理卡安装在 6A 系统的主机箱内，视频图像处理 卡通过以太网与中央处理平台通信。 中国铁道科学研究院机车车辆研究所 中国铁道科学研究院机车车辆研究所 文件名称 车载安全防护系统(6A 系统) 检修手册 共 51 页 第 11 页 日期 2013-12 项目名称 HXD1D 型电力机车 版本 2.1 2.2.8.2.2.8. 中央处理平台结构图 中央处理平台结构图 处理板卡通过以太网和 CAN 总线接收 6A 监测子系统的数据和报警，存储板卡通过 USB 总线与处理单元连接， 存储系统的监控数据， 交换板卡提供多路以太网数据交换能力， CAN 隔离板卡用于主机箱外部的 CAN 总线接入，与内部的 CAN 总线隔离，板卡将外部 CAN 总线上的数据转发至内部 CAN 总线；高压绝缘检测部件的 CAN 总线通过该板卡接入主机。 2.2.9.2.2.9. 外部接口卡结构图 外部接口卡结构图 机车若无CMD车载系统，外部设备接口卡为中央处理平台与外部系统的接入设备，完成 数据采集及转发，实现与车载微机、LKJ的数据融合，在汇集各系统数据的同时发挥各系 统彼此隔离的作用，确保系统安全。 外部接口卡通过以太网方式接入中央处理平台（6ACPP），结构如下图： 中国铁道科学研究院机车车辆研究所 中国铁道科学研究院机车车辆研究所 文件名称 车载安全防护系统(6A 系统) 检修手册 共 51 页 第 12 页 日期 2013-12 项目名称 HXD1D 型电力机车 版本 2.1 从LKJ获取的数据包括：时间、速度、机车工况、公里标、本务/补机设置、司机号、 机车型号、机车号、车次、辆数、计长、总重等。 从车载微机系统获取数据，包括：总风流量、电制指令、大闸制动指令、小闸制动指 令等。 车载微机接入：通过HDLC总线方式接入。 LKJ系统接入：通过RS485总线方式接入。 机车带 CMD 系统，CMD 车载子系统作为整车信息汇集的归口平台，采集、汇总所有机 车信息、实现信息的统一传输，负责信息的通信管理，数据记录，主要完成对机车状态信 息、机车安全信息及 6A 综合监测信息的采集、分析处理与记录，机车履历信息的存储， 机车操作信息的存储，实现机车与地面的双向数据交互，机车记录文件的下载管理，为机 车运用、检修和维护提供数据支持，并为 6A 平台提供通信接口。CMD 车载子系统由 LDP 装 置、北斗通信天线、WLAN/3G/定位天线、天线转接支架、通信线缆组成，结构如下图。 中 央 处 理 平 台 外 部 设 备 接 口 卡 车载微机 1 6ACPP 以 太 网 以 太 网 HDLC ETH 车载微机 2 LKJ RS485 外 部 接 口 卡 中国铁道科学研究院机车车辆研究所 中国铁道科学研究院机车车辆研究所 文件名称 车载安全防护系统(6A 系统) 检修手册 共 51 页 第 13 页 日期 2013-12 项目名称 HXD1D 型电力机车 版本 2.1 2.2.10.2.2.10. 电源箱结构图 电源箱结构图 输入接插件输入接插件 输出模块输出模块输入模块输入模块 电源变换模块电源变换模块 输出接插件输出接插件背板背板 电源箱采用插板式结构，每路电源输出采用 1 块板卡，电源箱底部配备风扇板卡，电 源箱右侧为高压绝缘检测箱安装空间。 3.3. 安全说明 安全说明 6A 系统按技术要求和公认的安全技术规定制造。 但在使用、 维修和试验或者检验过程 中国铁道科学研究院机车车辆研究所 中国铁道科学研究院机车车辆研究所 文件名称 车载安全防护系统(6A 系统) 检修手册 共 51 页 第 14 页 日期 2013-12 项目名称 HXD1D 型电力机车 版本 2.1 中仍可能出现危及人身安全的情况。 因此， 本说明书首先给出了必须强制执行的安全规程。 3.1 安全指导 为保证人身安全，避免财产损坏，必须遵守本手册所包含的注意事项。在本操作手册 中，涉及人身安全的注意事项用一个安全警示符号突出显示，涉及财产损坏的注意事项则 没有安全警示符号。根据危险程度，分等级列出如下表注意事项。 表 3-1 注意事项等级 危险危险 为防止可能的人身伤害， 必须严格遵循的职业和工业程序！ 它们也包括操作子系统和设备时， 关于特殊危险的警告！ 为防止可能的人身伤害， 必须严格遵循的职业和工业程序！ 它们也包括操作子系统和设备时， 关于特殊危险的警告！ 警告警告 为了防止子系统和设备损伤和毁坏，必须严格遵循的职业和工业程序！这也与日常工作、以 及在特殊工作压力、异常天气条件和操作模式下必须执行的工作有关！ 为了防止子系统和设备损伤和毁坏，必须严格遵循的职业和工业程序！这也与日常工作、以 及在特殊工作压力、异常天气条件和操作模式下必须执行的工作有关！ 注意注意 指子系统或设备的使用者必须特别注意的有关技术要求。指子系统或设备的使用者必须特别注意的有关技术要求。 注意注意 包含静电敏感设备或器件。包含静电敏感设备或器件。 但是，如果工作中必须处理这种设备，请遵守下列预防注意事项： ? 除非必须对静电敏感设备进行处理，否则不应触摸电子模块。 ? 如果必须触摸电子模块，确保您的身体在触摸前已释放了静电。 ? 不允许将模块和电气绝缘材料接触，例如塑料箔，绝缘桌面或衣服或合成纤维制成的 衣服。 ? 模块只可放置在导电的底板上。 ? 在储存或航运前，应该用导电包装材料（例如有镀层的塑料盒或金属罐）包裹模块和 电子部件。如果包装材料不是导体，在包装之前，先必须用导电材料包裹模块和电路 板。例如，可以使用导电泡沫材料或家用铝箔纸。 为了清楚起见，下列图（3-1）图示了在处理静电敏感设备时必要的保护措施： 中国铁道科学研究院机车车辆研究所 中国铁道科学研究院机车车辆研究所 文件名称 车载安全防护系统(6A 系统) 检修手册 共 51 页 第 15 页 日期 2013-12 项目名称 HXD1D 型电力机车 版本 2.1 图 3-1 站、坐示意 a=导电地板 d=抗静电工作服 b=抗静电桌 e=抗静电腕带 c=抗静电鞋 f=屏柜接地点 注意注意 表示如果不考虑相应的信息，可能发生无法预料的结果或情形。表示如果不考虑相应的信息，可能发生无法预料的结果或情形。 注：如果存在多于一个等级的危险，严重警告的注意事项代表最高的危险等级。带安 全警示符号的对人身伤害的警告也可以包括对财产损坏的警告。 以上安全内容必须结合本操作手册安装和使用该设备/系统， 只有合格人员才可以调试 和操作设备/系统。就本操作手册的安全注意事项内容而言，合格人员是指按照已有安全惯 例和安全标准，被授权对设备、系统和电路进行调试、接地和做标记的人员。 3.2 有关合格人员和专门培训的特别注意事项 ? 合格人员指具有一定的专业知识、从事此项工作经验和培训，以及拥有相关应用标准、 规定、事故预防条例和操作条件的知识，这些知识均由部件/系统安全责任部门批准， 以使部件/系统执行规定功能，从而辨别和避免可能发生的危险。 ? 这些合格人员要求至少具备基本救助常识和熟悉当地的救援系统。 ? 需明确规定禁止使用无资质人员对电源设备进行操作。 3.3 在 6A 系统上作业的注意事项 3.3.1 一般规定 一般情况下，只允许进行本说明书所规定的作业。 3.3.2 电气试验 电气试验只能由电气专业人员或经过培训的人员在电气专业人员指导下和监督下按 电工规则进行，并遵守所提出的安全技术规程。 中国铁道科学研究院机车车辆研究所 中国铁道科学研究院机车车辆研究所 文件名称 车载安全防护系统(6A 系统) 检修手册 共 51 页 第 16 页 日期 2013-12 项目名称 HXD1D 型电力机车 版本 2.1 3.3.3 拆卸和安装 对于拆卸和安装作业，要求操作人员有下列几方面的附加知识。错误的拆卸和安装会 带来很大的安全风险，为此只能由经过培训的专业人员进行拆卸和安装。 ? 螺栓连接技术； ? 绝缘技术； ? 电气灵敏部件的操作技术； ? 电缆导线的布线技术； ? 导体连接和其它的处理技术。 3.4 螺栓连接及固定力矩要求 螺栓连接包括机械连接和电气连接，对不同的连接，选用正确型号的垫圈和垫圈的正 确放置是必不可少的。 3.4.1 螺栓连接中的垫圈 在螺栓螺母连接或电气端子连接中， 在螺栓头的下面放平垫圈， 在螺栓尾放置平垫圈、 弹簧垫圈和螺母。如图 3-1 所示。 图 3-1 螺栓连接示意图 3.4.2 固定力矩 所有机械连接和电气连接的固定力矩须和表 3-1 中规定的力矩保持一致(特殊要求的 力矩按标注力矩执行)。表中普通螺栓是指 8.8 级六角头螺栓，不锈钢螺栓是指 A4-80 六 角头螺栓。 表 3-1 螺栓连接固定力矩表（单位：Nm） 电气连接电气连接 机械连接机械连接 规格规格 常规状况常规状况 特殊状况特殊状况 常规状况常规状况 特殊状况特殊状况 M3 0.8 0.5 1.3 1 M4 1.8 0.8 3 1.3 M5 3 1.8 6 3 M6 6 3 10 6 中国铁道科学研究院机车车辆研究所 中国铁道科学研究院机车车辆研究所 文件名称 车载安全防护系统(6A 系统) 检修手册 共 51 页 第 17 页 日期 2013-12 项目名称 HXD1D 型电力机车 版本 2.1 M8 13 6 25 10 M10 25 13 50 25 M12 50 25 88 50 3.4.3 检查 用力矩扳手检查所有M6 螺栓连接的紧固，拧紧力矩参照表 3-1。检查完成后在螺栓 的顶部（螺母）处用记号笔做标记。 如果不能用力矩扳手检查螺栓的紧固，就用普通工具检查螺栓连接的紧固。检查完成 后在螺栓的顶部（螺母）处用记号笔做标记。 4 使用操作 使用操作 参见机车车载安全防护系统(6A 系统)使用说明 5 安装和调试 5.1 安装 表 5-1 安装步骤 序号 部件名称 安装步骤 注意事项 引用代号 序号 部件名称 安装步骤 注意事项 引用代号 1 6A 机柜 1） 拆除包装物 2） 利用机柜顶部的安装吊 环吊装至安装位置 3） 紧固固定螺栓 4） 连接接地电缆 5）5） 连接 6A 机柜电缆 机柜采用导轨式安装。 前后向的 2 个拉杆，间 距为 520mm， 前面上下固 定的 2 个螺栓间距为 366mm。 安装工具： 1. 扳手 2 把 2. 大十字螺丝刀 2 把 3. 小十字螺丝刀 2 把 2 列车管压力传 感器 1） 拆除包装物 2） 传感器气路接口加装组 合垫片 3） 传感器气路接口旋入测 点气路接口，用扳手紧 固 4） 连接列车管压力传感器 电缆接插件 安装测点：在制动柜的 列车管出口的管路上， 并且要在紧急放风阀之 前。 安装工具： 扳手 1 把 中国铁道科学研究院机车车辆研究所 中国铁道科学研究院机车车辆研究所 文件名称 车载安全防护系统(6A 系统) 检修手册 共 51 页 第 18 页 日期 2013-12 项目名称 HXD1D 型电力机车 版本 2.1 3 停放制动缸压 力传感器 1） 拆除包装物 2） 传感器气路接口加装组 合垫片 3） 传感器气路接口旋入测 点气路接口，用扳手紧 固 4） 连接停放制动缸压力传 感器电缆接插件 安装测点：在停放单元 切除塞门之后的管路上 安装。 安装工具： 扳手 1 把 4 走行部 1 温度 传感器 1） 拆除包装物 2） 用螺栓安装在构架上， 用扳手紧固 3） 连接电缆接插件 5 走行部 1 复合 传感器 1） 拆除包装物 2） 用螺栓安装于传动系统 相关轴承座的监测部位 3） 连接电缆接插件 6 车前、车后 路况摄像头 1） 拆除包装物 2） 通过螺钉固定在风挡前 方固定座上。 3） 连接电缆接插件 路况摄像头视角范围 内无遮挡物，安装后其 前沿至少应保证与机车 前窗玻璃之间距离不少 于 10cm。 7 前后司机室 摄像头 1） 拆除包装物 2） 通过螺钉固定在风挡前 方固定座上。 3） 连接电缆接插件 路况摄像头视角范围 内无遮挡物，安装后其 前沿至少应保证与机车 前窗玻璃之间距离不少 于 10cm。 8 机械间摄像 头 1） 拆除包装物 2） 通过螺钉固定在固定座 上， 3） 连接电缆接插件 摄像头周围无其它安 装设备，以便于摄像头 调试、 视角调整和维护。 中国铁道科学研究院机车车辆研究所 中国铁道科学研究院机车车辆研究所 文件名称 车载安全防护系统(6A 系统) 检修手册 共 51 页 第 19 页 日期 2013-12 项目名称 HXD1D 型电力机车 版本 2.1 9 防火探头 1） 拆除包装物 2） 分离探头与探头座 3） 通过螺钉将探头座固定 在车顶 4） 设定探头地址 5） 探头装入探头座 探头座固定在车顶部 应预留螺钉孔，安装面 需平整。 5.2 调试 表 5-2 调试前的检查步骤 序号 部件名称 调试前检查步骤及方法 注意事项 引用代号 序号 部件名称 调试前检查步骤及方法 注意事项 引用代号 1 6A 机柜 检查电源 检查接地是否紧固 电源电压为直流 110 伏 2 列车管压力传 感器 刷肥皂水检漏 检查电气连接器 3 停放制动缸压 力传感器 刷肥皂水检漏 检查电气连接器 4 走行部 1 温度 传感器 检查螺栓紧固 检查电气连接器 5 走行部 1 复合 传感器 检查螺栓紧固 检查电气连接器 6 车前、车后路 况摄像头 检查螺栓紧固， 检查与机车前窗玻璃之间 距离不少于 10cm。 7 前后司机室摄 像头 检查螺栓紧固 检查与机车前窗玻璃之间 距离不少于 10cm。 8 机械间摄像头 检查螺栓紧固 检查电气连接器 9 防火探头 检查螺栓紧固 地址编码 中国铁道科学研究院机车车辆研究所 中国铁道科学研究院机车车辆研究所 文件名称 车载安全防护系统(6A 系统) 检修手册 共 51 页 第 20 页 日期 2013-12 项目名称 HXD1D 型电力机车 版本 2.1 表 5-3 6A 主机测试步骤 序号 部件名 称 测试设备 测试内容 测试步骤 序号 部件名 称 测试设备 测试内容 测试步骤 机柜、 主机箱 直尺 1)外观检查 2)尺寸检查 3)零部件检查 1)检查部件外观及接口布局是否满足技术规范要 求 2)检查部件结构尺寸是否满足要求 3)检查部件紧固件安装是否符合标准 4)检查连接器件是否完整 5)检查连接器件是否紧固 6)检查进线孔是否满足技术要求 7)检查固定孔是否满足技术要求 母板 万用表、放大镜 外观检验 1)主要查看母板上焊点的清晰程度， 焊点无连接情 况，母板无铜箔裸露。 2)各插座位置正确，DB 插头位置正确。 3)把万用表调到测量通断位置， 检查 DC24V 布线是 否联通。 （参照母版 PCB 定义） CPU1 、 CPU2 板 卡 1）机箱（带电源、 存储卡） 、调试卡、 USB-CAN分析仪 2）显示器、USB 鼠 标、USB 键盘、U 盘、笔记本电脑 3）USBCOM 线、 DB9RJ45 网线 4）串口调试软件 Comprot、 以太网调 试 软 件 Looks 、 CANTest 软件 1）CPU 屏幕 查看板卡指示灯和小液晶显示屏是否显示 2） 以太网通信 1）把 CPU1 板卡插入主机箱 CPU1 板卡位置。 2）把调试卡的短接插头接到以“太网 1”接口上 并插入主机箱上层任意位置。 3）把 DB9 转 RJ45 网线一端接到笔记本上，DB9 一 端接到调试卡上，把主机开电。 4） 把笔记本本地 IP 地址设置成： 192.168.60.200。 执行 PING 命令，ping 192.168.60.11，PING 通后 即表示此板卡以太网通信正常。 6） 拔出 CPU1 板卡， 把 CPU2 板卡插入主机箱中 CPU2 板卡位置，把调试卡的短接插头接到“以太网 2” 接口上，重复上述第 3第 5 步骤，其中第 5 步的 PING 的 IP 地址为 192.168.60.12。 3）串口通信 （注：CPU2 不 1）将 CPU1 板卡插入主机箱，把调试卡的短接头接 到“COM1”上。 中国铁道科学研究院机车车辆研究所 中国铁道科学研究院机车车辆研究所 文件名称 车载安全防护系统(6A 系统) 检修手册 共 51 页 第 21 页 日期 2013-12 项目名称 HXD1D 型电力机车 版本 2.1 序号 部件名 称 测试设备 测试内容 测试步骤 序号 部件名 称 测试设备 测试内容 测试步骤 用 调 试 此 功 能） 2）把 USB-COM 线连接到笔记本上，USB 口插到笔 记本，DB9 口插到调试板卡上，主机开电。 3）把显示器和鼠标键盘都连接到 CPU1 上，显示器 界面进入 windowsXP 系统均正常，关闭 6A-CPP 软 件。 4）在显示器中打开串口调试软件 Comprot,并设置 波特率为 19200，同时笔记本电脑中也打开此软 件。 5）在笔记本电脑中发送任意字符串。 6）查看显示器中是否收到此字符串，如果收到表 示此串口正常。 7）把调试卡的短接头接到“COM2”上，重复 3、4、 5、6 步骤。 注意：CPU2 板卡不测试此串口功能。 4） CAN 通信 1） 将 CPU1 板卡插入机箱。 2）将调试卡的短接头接到“CAN 内”的接口处， 插入主机箱。 3）连接 CAN分析仪到调试卡，另一端接到笔记 本电脑上。 4）打开笔记本电脑上的 CANTest 软件。 5）查看是否接收到信息。如果有表示 CPU 的 CAN 功能正常。 6）拔出 CPU1 卡，插入 CPU2 板卡，重复 2、3、4、 5、6 步骤。 5） 存储功能 1）将 CPU1 板卡插入机箱中。 2）把显示器、鼠标、键盘和 CPU1 板卡连接。 3）开电后，进入操作系统。 4）用鼠标双击“我的电脑”查看是否有 D 盘，有 表示正确。 5）在 D 盘中建立一个文件，并刷新，看是否能保 存，能保存表示正确。 6）拔出 CPU1，插入 CPU2 板卡重复上述步骤。 6） 下载功能 1）将 CPU1 和 CPU2 板卡插如机箱中。 2）把显示器、鼠标、键盘和 CPU1 板卡连接。 3）开电后，进入操作系统。 4）用鼠标双击“我的电脑”D 盘建立新的文件。 5）把 U 盘插入 CPU1 的 USB 口中自动下载数据，U 盘灯不闪烁，拔出 U 盘。 6）把 U 盘插入笔记本电脑中，查看是否把建立在 D 盘中的文件下载到 U 盘，如果有表示此板卡下载 功能正常。 7）在 CPU2 板卡中重复以上步骤。 ST1、 6A 主机箱（带电源 1) 将 ST1 和 ST2 板卡分别插入相应的插槽中。 中国铁道科学研究院机车车辆研究所 中国铁道科学研究院机车车辆研究所 文件名称 车载安全防护系统(6A 系统) 检修手册 共 51 页 第 22 页 日期 2013-12 项目名称 HXD1D 型电力机车 版本 2.1 序号 部件名 称 测试设备 测试内容 测试步骤 序号 部件名 称 测试设备 测试内容 测试步骤 ST2板 卡 和 CPU1、CPU2） 、 显示器、USB 鼠标、 USB 键盘 2)把显示器、 USB 鼠标、USB 键盘连接到 CPU1 板卡 上，并开电，检查指示灯是否正常。 3)在“我的电脑”中查看是否有 E 盘，如果有则进 行下一步。 4)在 E 盘中建立一个文件，并对内容进行修改，刷 新后查看文件是否有更新，如果有表示此板卡正 常。 5) 在 CPU2 板卡中重复 2、3、4、5 步骤。 SWT1 、 SWT2 板 卡 1）6A 主机箱（带 PW1、PW2、CPU1、 CPU2、SWT1、SWT2 卡，不能插入 EXT、 AV1、AV2、AV3） 2)调试卡； 3)笔记本电脑； 4)RJ45-DB9 线； 5)M12-RJ45 线； 1)主机箱插入 SWT1、SWT2 卡(不能插入 EXT、AV1、 AV2、AV3)，通电，观察板卡指示灯是否正常，指 示灯状态见 6A 主机 SWT 卡指示灯状态列表。 2)将笔记本电脑的 IP 配置成 192.168.60.200，并 将 RJ45-DB9 线 RJ45 端接入笔记本电脑，DB9 端接 入 SWT1 板卡的 DBG 口。 3)在笔记本电脑点击“开始运行”输入 CMD,打 开 DOS 对话框。 4)在对话框中键入命令“ping 192.168.60.11”回 车。 5)结果输出显示连通。 6)在对话框中键入命令“ping 192.168.60.12”回 车。 7) 结果输出显示连通。 8) 将 RJ45-DB9 线 RJ45 端接入笔记本电脑，DB9 端接入 SWT2 板卡的 DBG 口。 9) 在笔记本电脑点击“开始运行”输入 CMD,打 开 DOS 对话框。 10)在对话框中键入命令“ping 192.168.60.11” 回车。 11) 结果输出显示连通。 12) 在对话框中键入命令“ping 192.168.60.12” 回车。 13) 结果输出显示连通。 14) 将 M12-RJ45 线的 RJ45 端接入笔记本，M12 端 分别接入主机后背板的 eth1、eth2、eth3、eth4 进行测试。 15) 通过背板的 eth1、eth2、eth3、eth4 接口分 别 Ping192.168.60.11 Ping 通表示正常。 16) 取掉 M12-RJ45 线，笔记本电脑更换 RJ45-DB9 线。 17) 将调试板“以太网 3 短接” ，将调试板插入上 层机箱任意空闲位，通过调试板的 DB9 接口 Ping 192.168.60.11 Ping 通表示正常。 18) 将调试板“以太网 4 短接” ，将调试板插入上 层机箱任意空闲位，通过调试板的 DB9 接口 Ping 中国铁道科学研究院机车车辆研究所 中国铁道科学研究院机车车辆研究所 文件名称 车载安全防护系统(6A 系统) 检修手册 共 51 页 第 23 页 日期 2013-12 项目名称 HXD1D 型电力机车 版本 2.1 序号 部件名 称 测试设备 测试内容 测试步骤 序号 部件名 称 测试设备 测试内容 测试步骤 192.168.60.11 Ping 通表示正常。 19) 将调试板“以太网 1 短接” ，将调试板插入下 层机箱任意空闲位通过调试板的 DB9 接口 PING 192.168.60.11 Ping 通表示正常。 20) 将调试板“以太网 2 短接” ，将调试板插入下 层机箱任意空闲位通过调试板的 DB9 接口 PING 192.168.60.11 Ping 通表示正常。 21) 将调试板“以太网 3 短接” ，将调试板插入下 层机箱任意空闲位通过调试板的 DB9 接口 PING 192.168.60.11 Ping 通表示正常。 22) 将调试板“以太网 4 短接” ，将调试板插入下 层机箱任意空闲位通过调试板的 DB9 接口 PING 192.168.60.11 Ping 通表示正常。 CAN隔 离卡 1)6A 主机箱（带电 源、CPU1 板卡、背 板需要带 AP-10 航 插座） 、 显示器、 USB 鼠标、 CAN分析仪 （一端带 10 芯航 插头） 、笔记本电 脑； 2)CANTest 软件、 6A-CPP 软件（放入 CPU1 卡中） ； 1）将 CAN 卡插入 6A 主机箱。 2）把显示器、鼠标连接到带 6A-CPP 软件的 CPU1 卡上。 3）把 CAN分析仪的 10 芯航插头一端连接到主机 背板的 AP-10 航插座上，另一端连接笔记本电脑。 4）开电，先观察 CAN 卡指示灯状态 5） 打开笔记本电脑上 CANTest 软件， 在数据 （HEX） 中设置为“0001020304050607”8 个字符点发送如 下图： 6）在 CPU1 中打开 6A-CPP 软件，看是否收到 “0001020304050607”8 个字符，如果有表示 CAN 卡功能测试正常。 6A 电源 板卡 (DC74V ) 1)提供DC74 V可调 电源的场地和供电 设备。 2)提供放置电源板 卡的试验台或机 柜。 3)电源板卡专用测 试航空插头插头。 1)关闭给电源箱供电的 DC74V 可调电源。 2)将各电源板卡依照标识分别插入电源箱的相应 位置，并将板卡开关置于关闭状态； 3)将电源箱输入接插件（3 芯航插）依据线号与 DC74V 电源连接； 4)将 DC74V 电源打开，调节输出电压为直流 74V， 打开各电源板卡控制开关， 电源正常指示灯 （绿色） 应当亮起，此时用数字电压表测量输出接插件（5 中国铁道科学研究院机车车辆研究所 中国铁道科学研究院机车车辆研究所 文件名称 车载安全防护系统(6A 系统) 检修手册 共 51 页 第 24 页 日期 2013-12 项目名称 HXD1D 型电力机车 版本 2.1 序号 部件名 称 测试设备 测试内容 测试步骤 序号 部件名 称 测试设备 测试内容 测试步骤 4)数字电压表一台 芯航插）的 1,2 两端的电压应为 24V（DC24V 0.5V） ，3,4 两端的电压应为 12V（DC12V0.5V） ； 5)调节 DC74V 电源， 使输入电压在 DC52-96V （DC74V 30%）之间变化，电源箱应能正常工作，输出电 压在规定范围之内； 6)电源箱应能在DC52V和DC96V输入条件下正常启 动； AB 板卡 1)提供 AC220V， DC110V 电源的场 地和供电设备。 2)提供放置主机的 试验台或机柜。 3)需要单独的一个 6A 主机机箱，箱内 仅包含正常工作的 电源卡，DC110V 电 源线及接头。 4)制动板卡专用测 试航空插头。 1)确认机车 6A 主机电源处于关闭状态。 2)将制动监测板卡（AB 卡）插入机车 6A 主机箱。 3)打开机车 6A 主机电源，观察制动监测板卡面板 指示灯，D1、D2、D3、D4、D5 根据下表确认板卡 是否存在故障。板卡工作正常时应为 D1 常亮，D2 灯 1 秒闪一次，D3 闪亮，D4 熄灭，D5、D6、D7、 D8 亮（因未接传感器） 。 4)将制动监测板卡专用测试头插入 6A 主机上的制 动接线航空插座。板卡工作正常时应为 D1 常亮， D2 灯 1 秒闪一次，D3、D4、D5、D6、D7、D8 熄灭。 5)用机车 6A 系统主机软件观察列车管压力、停放 缸压力、均衡缸压力三项显示。列车管压力应在 470520kpa 范围内，停放缸压力应在 300 380kpa 范围内，均衡缸压力应在 210260kpa 范 围内。 6)机车 6A 系统主机具体操作方法参见机车 6A 系统主机软件使用说明 。 7)关闭主机电源，拔出测试的制动监测板卡。 AT1板 卡 1) 6A 主机（安装 有中央处理平台和 音视频显示终端） 2)测试用传感器工 1)指示灯检验 将待测的 AT1 板卡插入 6A 主机箱中，上电后，对 照指示灯定义观察板卡指示灯状态， 确认指示灯显 示正确。 中国铁道科学研究院机车车辆研究所 中国铁道科学研究院机车车辆研究所 文件名称 车载安全防护系统(6A 系统) 检修手册 共 51 页 第 25 页 日期 2013-12 项目名称 HXD1D 型电力机车 版本 2.1 序号 部件名 称 测试设备 测试内容 测试步骤 序号 部件名 称 测试设备 测试内容 测试步骤 装（带 AT1 航空插 头） 3)热水一盆（60 度 以上） 2)报警检验 1)观察音视频显示终端“走行 1”的显示界面中时 间应 1 秒钟更新一次（最长不超过 3 秒） 。 2)界面上一轴的 1-6 位， 应显示室温温度和 “正常” 字样，其余显示故障。界面上的外温一项应该显示 室温温度。 3)把任意传感器浸入到热水中， 该传感器所对应的 温度显示应该升高。 3)传感器自检 将任意一个传感器拆下，观察音视频显示终端的 AT1 界面，会显示该传感器故障的现象，表示自检 功能正常。 AF 板卡 1)验收专用机车 6A 主机（电源板 卡、CPU 板卡必备） 1 台 2)提供放置主机的 试验台或机柜。 3)防火监控板卡专 用测试航空插头。 4)用于产品模拟测 试的工具（烟温复 合探测器、 强磁铁） 1）关闭机车 6A 主机电源。 2）将报警监测板卡 PCB 上的 SW2 拨码开关第 8 位 拨至 OFF 状态，插入机车 6A 主机箱，将接好的配 套外设通过航空插头接入到报警系统板卡。 3）打开机车 6A 主机电源，15 秒左右系统启动检 测完成。 4)关闭主机电源，将报警监测板卡 PCB 上的 SW2 拨码开关第 8 位拨回至 ON 状态。 重新插入 6A 主机 箱，开始检测。 5）将待测板卡插入主机箱，开电，观察防火监控 板卡面板指示灯，D1、D2、D3、D4、D5、D6、D7 根据下表 确认板卡是否存在故障。板卡工作正常 时应为 D1 常亮，D2 灯 1 秒闪一次。 6）选取连接到报警监测板卡的烟温复合探测器进 行报警测试， 将强磁铁放至探测器指示灯附近的 型标示处，等红灯常亮时，报警监测板卡报警灯常 亮，说明板卡报警功能正常。 7）将主机后背板的 AF-27 航空插头拔出。板卡故 障灯常亮，之后将航空插头恢复连接，板卡故障灯 熄灭，说明板卡报故障功能正常。 8）检测工作完成后关闭 6A 主机电源， 拔出检验的 防火监测板卡板卡，将板卡 SW2 拨码开关 第 8 位恢复到 ON 状态 报警检测方法见附件 3： 6A 系统机车报警系统测试 中国铁道科学研究院机车车辆研究所 中国铁道科学研究院机车车辆研究所 文件名称 车载安全防护系统(6A 系统) 检修手册 共 51 页 第 26 页 日期 2013-12 项目名称 HXD1D 型电力机车 版本 2.1 序号 部件名 称 测试设备 测试内容 测试步骤 序号 部件名 称 测试设备 测试内容 测试步骤 方法。 AP 板卡 1)验收专用机车 6A 主机（所有板 卡） 1 台 2)提供 AC220V， DC110 V 电源的场 地和供电设备 3)提供放置主机的 试验台或机柜 4)列供监测板卡专 用测试航空插头 5)带串口的计算机 6)模拟外围设备的 测试软件 1)关闭机车 6A 主机电源。 2)将列供监测板卡插入机车 6A 主机箱。 3)打开机车 6A 主机电源，观察列供监测板卡面板 指示灯，D1、D2、D3、D4、D5、D6、D7、D8。根据 “机车 6A 主机列供监测板卡指示灯功能表”确认 板卡是否存在故障。 板卡工作正常时应为 D1 常亮， D2 灯秒闪、D3、D4、D5、D6 不亮；同时音视频显 示终端的列供界面会显示与列供的通信， 所有数值 都为 0。 4)将列供监测板卡专用测试头插入 6A 主机上背板 上的“AP-10”航空插座上。把测试插头的 DB9 端 和计算机连接。 5)开启测试软件。选择 COM 口，点击通讯，如果连 接正确，会显示“通讯中.” 。 6)分别点击测试软件中的各项按钮， 在音视频显示 终端的列供界面相应位置显示和软件相同数值。 如 下图： 中国铁道科学研究院机车车辆研究所 中国铁道科学研究院机车车辆研究所 文件名称 车载安全防护系统(6A 系统) 检修手册 共 51 页 第 27 页 日期 2013-12 项目名称 HXD1D 型电力机车 版本 2.1 序号 部件名 称 测试设备 测试内容 测试步骤 序号 部件名 称 测试设备 测试内容 测试步骤 7)关闭主机电源， 拔出测试的列供制动监测板卡板 卡。 AV1板 卡 1)验收专用机车 6A 主机（所有板 卡，尤其必备 AV3 板卡）1 台 连接一端音视频显 示终端 2)提供 AC220V， DC110 V 电源的场 地和供电设备 3)提供放置主机的 试验台或机柜 4)已经测试过的 8 个 6A 专用摄像头 【18 号】 5)已经测试过的 1 套 6A 专用摄像头 连接电缆【电源和 视频信号线】 6)TAX 数据模拟计 算机【运行 TAX 模 拟程序，产生机车 信息】 1)关闭机车 6A 主机电源。 2)将视频监控板卡 AV1 插入机车 6A 主机箱。 3)连接摄像头连接电缆到主机和 8 个摄像头。 4)启动 TAX 数据模拟计算机，6A 系统得到模拟的 机车信息。 5)打开机车 6A 主机电源，观察视频监控板卡面板 指示灯，D1、D2、D3、D4、D5 确认板卡是否存在 故障。板卡工作正常时应为 D1 常亮，D2 灯 1 秒闪 一次、D3 闪烁、D4 熄灭、D5 闪烁。 6)在一端音视频显示终端浏览 18 号摄像头的画 面，均能正常显示对应场景内容。 7)在一端音视频显示终端浏览 18 号摄像头的画 面，画面均正常叠加了机车信息视：时间、速度、 公里标、车次、车号、通道名称和报警。 8)关闭主机电源，拔出检验的视频监控板卡 AV1； AV2板 卡 1)验收专用机车 6A 主机（所有板 卡，尤其必备 AV3 板卡） 1 台。 2)连接一端音视频 显示终端。 3)提供 AC220V， DC110V 电源的场 地和供电设备。 4)提供放置主机的 试验台或机柜。 5)已经测试过的 8 个 6A 专用摄像头 【916 号】 。 6)已经测试过的 1 套 6A 专用摄像头 连接电缆【电源和 1)关闭机车 6A 主机电源。 2)将视频监控板卡 AV1 插入机车 6A 主机箱。 3)连接摄像头连接电缆到主机和 8