机械控制工程基础课程考试试卷

机械控制工程基础课程考试试卷装订线(答题不得超过此线) 学院 专业班级 年级 姓名 学号 课程名称： 机械控制工程基础1；试卷编号：C卷；考试时间：120分钟；考试形式：闭卷试卷得分表 题 号一二三四五六总 分应得分实得分一、填空（ 每小题4分，共20分）得分评卷人复查人1、某系统传递函数为，在输入作用下，输出稳态分量的幅值为 。2、谐波输入下，系统的 响应称为频率响应。3、已知某系统开环传递函数的零点都在左半S平面，其开环频率特性曲线如图1.5所示，则该系统位于右半S平面的极点数有 个。4、控制系统的基本要求主要有： ， ， 。 5、Nyquist图上以原点为圆心的单位圆对应于Bode图上的 线。二、选择题（ 每小题3分，共30分 ） 1、关于反馈的说法，正确的是（ ） A反馈实质上就是信号的并联 B反馈都是人为加入的 C正反馈就是输入信号与反馈相加 D反馈就是输出以不同方式作用于系统2、关于系统模型的说法，正确的是（ ） A每个系统只有一种数据模型 B动态模型在一定条件下可简化为静态模型 C动态模型比静态模型好 D静态模型比动态模型好3、某环节的传递函数为，则该环节为（ ） A. 惯性环节 B. 积分环节 C微分环节 D比例环节4、系统的传递函数（ ） A与外界无关 B反映了系统、输出、输入三者之间的关系 C完全反映了系统的动态特性 D. 与系统的初始状态有关5、二阶欠阻尼系统的上升时间为（ ） A阶跃响应曲线第一次达到稳定值的98%的时间 B阶跃响应曲线达到稳定值的时间 C阶跃响应曲线第一次达到稳定值的时间 D阶跃响应曲线达到稳定值的98%的时间6、关于线性系统时间响应，说法正确的是（ ） A时间响应就是系统输出的稳态值 B由单位阶跃响应和单位脉冲响应组成 C由强迫响应和自由响应组成 D与系统初始状态无关7、系统的单位脉冲响应函数为，则系统的传递函数为（ ） A B. C D8、以下系统中，属于最小相位系统的是（ ） A B C D9、一个线性系统稳定与否取决于（ ） A系统的结构和参数 B系统的输入 C系统的干扰 D系统的初始状态10、一个系统稳定的充要条件是（ ） A系统的全部极点都在S平面的右半平面内 B系统的全部极点都在S平面的上半平面内 C系统的全部极点都在S平面的左半平面内 D系统的全部极点都在S平面的下半平面内三、系统结构图如下图所示，求 （15分）得分评卷人复查人四、系统在静止平衡状态下，加入输入信号，测得响应为试求系统的传递函数。（15分）得分评卷人复查人五、已知单位反馈系统的开环传递函数为，确定使系统稳定时参数的取值范围。（20分）得分评卷人复查人机械控制工程基础C卷答案 一、填空（ 每小题4分，共20分）1、某系统传递函数为，在输入作用下，输出稳态分量的幅值为 2/9 。2、谐波输入下，系统的 稳态 响应称为频率响应。3、已知某系统开环传递函数的零点都在左半S平面，其开环频率特性曲线如图1.5所示，则该系统位于右半S平面的极点数有 0 个。4、控制系统的基本要求主要有： 稳定性 ， 快速性 ， 准确性 。 5、Nyquist图上以原点为圆心的单位圆对应于Bode图上的 0dB 线。二、选择题（ 每小题3分，共30分 ） 1、关于反馈的说法，正确的是（ D ） A反馈实质上就是信号的并联 B反馈都是人为加入的 C正反馈就是输入信号与反馈相加 D反馈就是输出以不同方式作用于系统2、关于系统模型的说法，正确的是（ B ） A每个系统只有一种数据模型 B动态模型在一定条件下可简化为静态模型 C动态模型比静态模型好 D静态模型比动态模型好3、某环节的传递函数为，则该环节为（ B ） A. 惯性环节 B. 积分环节 C微分环节 D比例环节4、系统的传递函数（ A ） A与外界无关 B反映了系统、输出、输入三者之间的关系 C完全反映了系统的动态特性 D. 与系统的初始状态有关5、二阶欠阻尼系统的上升时间为（ C ） A阶跃响应曲线第一次达到稳定值的98%的时间 B阶跃响应曲线达到稳定值的时间 C阶跃响应曲线第一次达到稳定值的时间 D阶跃响应曲线达到稳定值的98%的时间6、关于线性系统时间响应，说法正确的是（ C ） A时间响应就是系统输出的稳态值 B由单位阶跃响应和单位脉冲响应组成 C由强迫响应和自由响应组成 D与系统初始状态无关7、系统的单位脉冲响应函数为，则系统的传递函数为（ A ） A B. C D8、以下系统中，属于最小相位系统的是（ B ） A B C D9、一个线性系统稳定与否取决于（ A ） A系统的结构和参数 B系统的输入 C系统的干扰 D系统的初始状态10、一个系统稳定的充要条件是（ C ） A系统的全部极点都在S平面的右半平面内 B系统的全部极点都在S平面的上半平面内 C系统的全部极点都在S平面的左半平面内 D系统的全部极点都在S平面的下半平面内三、系统结构图如下图所示，求 （15分）四、系统在静止平衡状态下，加入输入信号，测得响应为试求系统的传递函数。