工业机器人第6简单机电一体化系统.ppt_第1页
工业机器人第6简单机电一体化系统.ppt_第2页
工业机器人第6简单机电一体化系统.ppt_第3页
工业机器人第6简单机电一体化系统.ppt_第4页
工业机器人第6简单机电一体化系统.ppt_第5页
已阅读5页，还剩6页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

第六章 简单机电一体化系统,第一节全自动洗衣机 一、模糊全自动洗衣机的模糊推理,图6-1 模糊推理框图,二、洗衣机物理量检测 1.浑浊度的检测 2.布量和布质检测 3.水温检测,图6-2 浑浊度检测器结构与安装 安装情况 b）混浊度较高时信号情况 d）混浊度较低时信号情况,图6-3 洗涤全过程的透光变化曲线 a）一般过程 b）轻度和重度污赃 c）油污及泥污 d）洗涤剂类型,三、控制电路 1.电源电路 3.显示电路 2.洗衣机状态检测电路 4.输出控制电路,图6-4 控制系统逻辑结构图,四、控制软件,图6-5 主程序框图,第二节 小型智能绘图机,一、绘图机的工作原理,图6-6 CTS-8型智能绘图机 1-笔库 2-操作板 3、7、磁性压条 4-绘图平板 5-绘图笔 6-笔爪 8-机壳 9-电源开关 10-电源插头 11-y轴滑臂 12-x轴同步齿型带 13-钢丝带 14-电源变压器 15-底板 16-控制电路板,二、绘图机机械零部件结构,图6-7 x轴滑架,图6-8 同步齿型带,图6-9 滑轮,三、绘图机控制系统及其控制软件,图6-10 CTS-8型绘图机硬件框图,图6-11 初始化程序流程图,图6-12 随机数据接受中断服务程序框图,图6-13 绘图命令执行流程图,第三节 二维表面粗糙度自动量仪 一、二维表面粗糙度测量仪结构 二、控制和信号处理系统,图6-14 二维表面粗糙度测量仪 1-座基 2-工作台 3-传感器和触针 4-驱动箱 5-立柱 6-立柱伺服装置 7-控制和信号处理系统,图6-15 控制和信号处理系统,三、微型计算机接口电路 1.模拟信号处理与A/D转换部分 2.采样信号的
人人文库> 全部分类> 教育资料 > 课件下载

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论