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文档简介
5.2 轮胎的侧偏特性,一、轮胎坐标系,因轮胎侧向弹性,车轮受侧向力的作用使轮心速度方向偏离车轮平面的现象。侧向力因转向、路面倾斜、风力等引起。转向引起的侧向力总是指向汽车内侧。侧偏角总是位于和侧偏力指向相反的一侧。,二、轮胎的侧偏现象,在侧偏角5时,侧偏力和侧偏角成线性关系。这时, 式中,k称为侧偏刚度(N/rad)。为曲线在=0处的斜率。按轮胎坐标系,侧偏力和侧偏角总是反号,故侧偏刚度总是负值。,三、轮胎结构、工作条件对侧偏特性影响,纵向力与侧偏特性的关系,路面对侧偏特性的影响,路面干湿程度的影响 路面越湿,最大侧偏力越小。 薄水层的影响 路面有薄水层时,轮胎可能会完全失去侧偏力,这称为“滑水”现象。,四、回正力矩,五、有外倾角时车轮的滚动,轮胎外倾角及产生的原因,*车桥因载荷变形 *汽车转向时的离心力 *路面倾斜 *前轮定位参数的需要,外倾侧向力与外倾角的关系,外倾侧向力 式中: 为外倾侧向力,它是侧偏角为零、 外倾角为 时的地面侧向反力。 为轮胎外倾角,它为正时 为负。 为外倾刚度。 外倾侧向力是轮胎有外倾角但仍沿x方向前进时地面对轮胎产生的侧向反力。,*小侧偏角时不同外倾角对应的侧偏刚度不变; *侧偏角为零、外倾角不为零时的地面侧向力,即为外倾侧向力。 (图中y轴上的值)。 *侧偏角不为零、外倾角为零时的地面侧向力,即为侧偏力。 (图中0外倾角曲线上的值) *侧偏角和外倾角都不为零且侧偏角较小时,外倾角对操稳性的影响,外倾角增大会影响最大地面侧向反力,降低极限侧向加速度,
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