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第三章 一类具有五阶细焦点的平面五次系统的定性分析3.1引言本文对如下系统做定性分析 (3.1)其中均为任意实数。利用基于Poincar思想的形式级数法和对称原理对系统进行分析判定系统的奇点类型。依据Hopf分支理论判定系统极限环的稳定性。3.2平衡点的性态定理3.2.1 对于系统(3.1)当时,(1) 系统(3.1)的有限处实奇点为O(0,0),N(1,0)。且对于O(0,0),时为系统(3.1)的稳定粗焦点,时为(3.1)的不稳定粗焦点。(2) N(1,0)是系统(3.1)的鞍点。证明 考虑方程组的解。(1)由奇点类型的判定方法知O(0,0)为系统的有限处奇点。由以下式子 (3.2)可得系统(3.1)的线性近似系统的Jacobi矩阵为其特征方程为=其中,于是可知,当时,O(0,0)为系统(3.1)的稳定粗焦点;当时,O(0,0)为系统(3.1)的不稳的粗焦点。(2)易知,N(1,0)也为有限处奇点。现对N(1,0)进行判定。令(3.2)式中的,可得系统(3.1)的线性近似系统的Jacobi矩阵为其特征方程为令,则有,根据p-q法则判定知N(1,0)为系统(3.1)的鞍点。当时,对应于(3.1)的线性系统的系统矩阵为,故O(0,0)为系统(3.1)的所对应线性系统的中心。需要对奇点O(0,0)进行中心焦点的判定。下面采用基于Poincar思想的形式基数法来研究当时奇点O(0,0)的性质。定理3.2.2 对于系统(3.1),当时,有(1)当时,O(0,0)为一阶不稳定细焦点;(2)当时,O(0,0)为一阶稳定细焦点;(3)当,时,O(0,0)为二阶不稳定细焦点;(4)当,时,O(0,0)为二阶稳定细焦点; (5)当,时,O(0,0)为五阶不稳定细焦点;(6)当,时,O(0,0)为五阶稳定细焦点;证明 当=0时,令其中是的k次多项式(k=3,4),则有 (3.3)令(3.3)式右端的3次幂项为0,有将上式取极坐标,并且消去后可得=取,即。令(3.3)式右端的4次幂项为0,有将上式取极坐标,并且消去后可得下面分情况讨论(1) 当时,因为,改取满足方程,其中,且与同号。设 ,则有.从而,当时,O(0,0)为一阶不稳定细焦点;当时,O(0,0)为一阶稳定细焦点。 (2)当时,有=0,所以令(3.3)式右端的5次项为0,有将上式取极坐标,并且消去后可得取 取 令(3.3)式右端的6次幂项为0,则有将上式取极坐标,并且消去后可得(2)当时,因为,改取满足方程,其中,且与同号。设+ ,则有.从而,当时,O(0,0)为二阶不稳定细焦点;当时,O(0,0)为二阶稳定细焦点。 (3)当时,有令(3.3)式右端的7次幂项为0,有 将上式取极坐标,并且消去后可得故取,即。令(3.3)式右端的8次幂项为0,有将上式取极坐标,并且消去后可得取 令(3.3)式右端的9次幂项为0,有将上式取极坐标,并且消去后可得整理得令(3.3)式右端的10次幂项为0,有将上式取极坐标,并且消去后可得由于 同理有所以 故令(3.3)式右端的11次幂项为0,有将上式取极坐标,并且消去后可得故令(3.3)式右端的12次幂项为0有 将上式取极坐标,并且消去后可得 由于 同理得 所以(4)当,时得到改取满足方程其中 且与同号。设,则有从而,当,时, O(0,0)为系统(4.1)的五阶不稳定细焦点;当,O(0,0)为系统(4.1)的五阶稳定细焦点。3.3极限环的存在性定理3.3.1 下列条件之一成立时,系统(3.1)在O(0,0)外围存在一个极限环,且时所产生的环不稳定,时产生的环稳定 (1), ;(2),;(3), ;(4),;(5), ;(6),;证明 在定理的条件(1)、(3)或(5)下,当时系统(3.1)以O(0,0)为不稳定细焦点。而当时,系统(3.1)以O(0,0)为稳定的粗焦点。当从零开始减小时,系统(3.1)的奇点O(0,0)由不稳定的细焦点变为稳定的粗焦点。从物理学的角度看,奇点由吸收能量到释放能量,此过程必产生等幅震荡,故可知在此几种参数的条件下系统(3.1)在点O(0,0)外围至少产生一个不稳定的极限环。在定理(2)、(4)或(6)的条件下,当时系统(3.1)以O(0,0)为稳定的细焦点。而当时,系统(3.1)以O(0,0)为不稳定的粗焦点。当从零开始增加时,系统的奇点O(0,0
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