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目录目录 目录目录 1 1.ECS 系列吹瓶机概述系列吹瓶机概述. 1 1-1.机器的构成. 1 1-2.机器的主要组成部分. 1 2.液压系统液压系统 2 2-1.集成块. 2 2-2.油箱 3 2-3.液压符号. 3 2-4.液压泵. 4 2-5.蓄能器. 4 3.气动系统气动系统 5 3-1.服务空气. 5 3-2.吹制空气. 5 3-3.气刀空气. 6 4.水冷系统水冷系统 7 4-1.概述 7 4-2.冷却水管的布置:. 7 4-3.各种冷却装置:. 7 5.润滑系统润滑系统 9 5-1.概述 9 5-2.吹瓶模具运动部件的润滑. 9 6.电控系统电控系统 10 6-1.概述 10 6-2.主电柜及PC. 11 6-3.辅助电柜. 16 6-4.控制线路. 18 7.开关机步骤开关机步骤. 20 7-1.开机顺序. 20 7-2.关机顺序. 22 8.故障排除故障排除 23 8-1.压铸模问题. 23 8-2.BALLUFF问题. 25 8-3.传送装置问题 26 8-4.拉伸杆问题. 28 8-5.皮带传送器问题 30 8-6.注射器的问题 31 8-7.调整站的问题 32 8-8.温度问题. 33 8-9.吹制压力问题 34 9.词汇速查词汇速查 35 9-1.常用普通词汇 35 9-2.常用工具及零部件 39 本手册是为培训 ECS 设备操作人员编写的,内容如因机型不同或技术变更,请以该设备手册为准。 1.ECS 系列吹瓶机概述系列吹瓶机概述 SIPA 的 ECS 系列是为 PET 容器的制造而设计的,具有往复的挤压拉伸吹塑运动的单相机器。所谓单相 就是指,对原材料即 PET 颗粒加工后,得到一种半成品,称之为“瓶坯”,再对它进行吹塑从而制成所需的容 器,所有这些将自动完成并且无须停顿。 ECS 系列机器分为完全相同并且对称分布的 A、B 两部分,在一般条件下可同步操作,但在有特殊需要时 可操作其中之一。 1-1.机器的构成机器的构成 机器的主要组件及其说明见下表: 表 1-1.机器主要组件 序号名称说明 1挤压机熔塑 PET 颗粒,送入中央分配器并保持其流动状态。 2中央分配器将熔化的原料送入四个压铸模。 3压铸模 A1 和 A2A 侧用以铸出瓶坯,瓶坯在吹塑以后形成成瓶。 4压铸模 B1 和 B2B 侧用以铸出瓶坯,瓶坯在吹塑以后形成成瓶。 5传送器A 侧将瓶坯从压铸模送到传送带。 6传送器B 侧将瓶坯从压铸模送到传送带。 7传送带A 侧将瓶坯从压铸模送到吹瓶模具。 8传送带B 侧将瓶坯从压铸模送到吹瓶模具。 9调整站 A1 和 A2A 侧在铸坯阶段之后和吹瓶阶段之前期间,保持瓶坯关键部位的温度。 10调整站 B1 和 B2B 侧在铸坯阶段之后和吹瓶阶段之前期间,保持瓶坯关键部位的温度。 11拉伸站A 侧在吹瓶过程中瓶坯进行拉伸,从而使原料分布均匀,成瓶形状规则。 12拉伸站B 侧在吹瓶过程中瓶坯进行拉伸,从而使原料分布均匀,成瓶形状规则。 13吹瓶模具A 侧模具具有与成瓶形状相同的模腔,在一定时间内,通过喷射一定压力的空 气将瓶坯吹制为成瓶。 14吹瓶模具B 侧模具具有与成瓶形状相同的模腔,在一定时间内,通过喷射一定压力的空 气将瓶坯吹制为成瓶。 15成瓶排出台A 侧用以排出成瓶,并送往卸载区。 16成瓶排出台B 侧用以排出成瓶,并送往卸载区。 17主电柜在它内部包括电源、可编程序控制器、若干电子控制卡和 PC 运算器。其 内部有辅助电柜 D,用以对热通道、PET 阀和注射器的温度进行控制。 18外围电柜 A 侧SLAVEA控制坐标运动和加热的设备。 19外围电柜 B 侧SLAVEB控制坐标运动和加热的设备。 20外围电柜 C 侧SLAVEC控制挤压机和中央分配器的加热。 21主油罐给集成块 100,200,300,900供油(挤压机,压铸模,注射器) 22辅助油罐给集成块 400,500,600,700,750供油(吹瓶模,传送器) 1-2.机器的主要组成部分机器的主要组成部分 机器主要由两大部分组成,即实现机器主要功能的标准配置和辅助设备,如下表: 表 1-2.机器的标准配置 带液压马达的单螺杆挤压机带指令装置(主机)的电控柜 分配已熔 PET 的中央分配器SLAVE ABC 3 个辅助电控柜 SIPA 生产的 4 个压注模PLC 逻辑控制(可编程控制器) SIPA 生产的 4 个注射器对坐标和温度进行控制的微处理器 2 个瓶坯传送装置人机操作界面 2 个瓶坯传送带手动按钮面板 4 个调整站1 套水冷却系统 2 个拉伸台1 套气动系统 2 个吹瓶模1 套液压系统 2 个成瓶排除器 2 套润滑系统 1 个安全防噪舱 表 1-3.辅助设备 不由 SIPA 生产的辅助设备由 SIPA 生产的辅助设备 低压空压机瓶、瓶坯选择斜槽 高压空压机成瓶校准器 压缩气体干燥机瓶坯冷却器 低、高压储气罐传送带 水冷凝系统加料斗和配件的支架 PET 干燥系统 机器加料用的 PET 漏斗 舱内空调装置(防潮) 成瓶传送带 2.液压系统液压系统 2-1.集成块集成块 压铸模 A1 300 B100 B200 挤压机(Extruder) B500 B600 B400 B900 压铸模 B1压铸模 B2 压铸模 A2 B1000 B1050 吹瓶模具 B 瓶模具 A B700 B1400 中央分配器 图 2-1.Blocks 分布示意图(ECS32) 2-1-1 位置 2-1-2.功能 表 2-1.集成块功能 BLOCK1001)挤压机位移油缸前后移动 2)给集成块 200 的液压元件供油 3)B1/B2 压铸模的液压油缸上下移动 4)B 侧安全阀(集成块 1050) BLOCK2001)A1/A2 压铸模的液压油缸上下移动 2)A 侧安全阀(集成块 1000) BLOCK3001)挤压机马达 BLOCK4001)给集成块 500 的液压元件供油 2)吹瓶模液压油缸 3)给集成块 700 的液压元件供油 4)给集成块 600 的液压元件供油 5)给集成块 1400 的液压元件供油 BLOCK5001)A1/A2 瓶坯排出器液压油缸 2)A 侧旋转装置液压油缸 3)A 侧传送装置提取器液压油缸(*集成块 1100) 4)A 侧传送装置平动液压油缸 BLOCK6001)B1/B2 瓶坯排出器液压油缸 2)B 侧旋转装置液压油缸 3)B 侧传送装置提取器液压油缸(*集成块 1150) 4)B 侧传送装置平动液压油缸 BLOCK7001)A 侧拉伸杆油缸 BLOCK14001)B 侧拉伸杆油缸 BLOCK9001)A1/A2 B1/B2 注射器油缸 BLOCK10001)A 侧安全阀 BLOCK10501)B 侧安全阀 BLOCK1100* 1)A 侧传送器提取器 BLOCK1150* 1)B 侧传送器提取器 有*的是 ECS48 专有的集成块 2-2.油箱油箱 表 2-2.油箱 主油箱副油箱 位置挤压机下部吹瓶模下侧 容积2000 升400 升 功能为集成块 100,200,300,900供油 (挤压机,压铸模,注射器) 为集成块 400,500,600,700,1400供油 (吹瓶模,传送器) 油箱内有油标尺,当油面低于上限时报警,需要 加油;当油面低于下限时,停机。油箱上有一黄色装 置是空气过滤器。因为油箱内的油压要保持为零,必 须与大气连通,这一过滤器的作用是防止大气中的灰 尘进入到油箱。在油箱上有球型的油温传感器,当油 温超过 45时开始冷却,超过 55时停机。 下限油标尺 上限油标尺 油箱 2-3.液压符号液压符号 液压系统的详细说明见液压系统图,在图上注意油路走向,并注意控制油路的控制流向。学习看懂液压图, 连接各集成块的液压图在液压手册中可查到。 此符号中上边的是一开关,中间是过滤器,下边是一单向阀。当油路 中的通过过滤器的油太脏,压力上升,推动 switch 的杆向关闭油路的趋势 移动,当过滤器太脏油压足够高,开关关闭,则截断油路停机。实际元件 上有指针显示,指针指到黄色,报警。指到红色,停机。 比例阀,通过控制电压上升或下降,阀的芯杆按一定比例移动,控制 阀门开口按比例增大或减小,这样可连续地控制液压油的流量,得到连续 的运动结果。 液压/电磁双控阀,靠电磁铁吸着芯杆移动,也可以通过油压推着芯杆 运动来控制流向。 子弹阀,上部是带弹簧的推杆和油腔,弹簧和上部的油压推着推杆使 阀门关闭,当下部的油压大于上部弹簧的压力,而上部油腔连油箱(油压 零),则推杆上升,油路打开。 安全阀,安装在控制油路上,靠左侧推柄控制。当位于阀的左位时, 即推柄推上,此时控制油路连通可工作;当位于阀的右位,即推柄松开, 此时控制油路接油箱油压为零,控制油路不能工作。 开关阀,从符号上看,与比例阀差不多,只是比例阀有箭头。开关阀 只控制油路通断。 上:限压阀(溢流阀);下:减压阀。限压阀一般连油箱,它的作用是进 口压力一定,当进口压力超出,阀导通于油箱的油路,降低油压;减压阀 的作用是不论进口压力多大,出口压力是一定的。 测试点,把油压表插入次点,可测出压力,如果油压与规定压力不符, 220bar 220bar 则说明油路出现问题,需要处理。 整个液压系统就是通过这样一些阀门把油泵与液压缸相连的,另有一些象蓄能器这样的元件来保持油压能 量。阀门通过控制流量大小,得到一定的油压,来控制液压缸或其他液压元件的工作,进而控制机器各部件的 运动。 2-4.液压泵液压泵 本液压系统共有三组液压泵为系统供油: 丝 挤压机 A 侧为一个供油压力都为 160bar 的双联泵,供应挤压机驱动马达用油。 丝 挤压机 B 侧为一个供油压力分别为 160bar 和 220bar 的双联泵,供应挤压机定位液压缸和 A、B 侧四个压 铸模用油。 丝 吹瓶模下面一个供油压力分别为 110bar 和 130bar 的双联泵,供 A、B 侧吹瓶模同步铰链夹、瓶坯排出器、 传送器上下、前后、左右运动用油。 2-5.蓄能器蓄能器 在机器中共有 5 个蓄能器,其功能是保持液压回路中的压力稳定,减少系统的压力脉动。 表 2-2.蓄能器 位置压力 蓄能器 1、2在 BLOCK100 处(B 侧) 140bar 蓄能器 3在 BLOCK400 处(A 侧) 110bar 蓄能器 4在 BLOCK400 处 130bar 蓄能器 5在 BLOCK900 处 200bar 液压控制原理见相关液压图。 3.气动系统气动系统 ECS32 机器的气动系统为机器提供压缩空气,包括吹瓶空气和服务空气。 3-1.服务空气服务空气 3-1-1.工作线路 3-1-2.在挤压机头部有一套装置,服务空气流向如下所示: 服务空气开关阀减压阀分水滤气器油雾器气动元件(如下图) 安全阀压力过高,泄压。 油雾器开机阶段,把油雾压到管线内,润滑各气阀。 分水滤气器从压缩机过来的空气,如带有水分,经过此装置后水分被滤掉。 电磁开关阀有手动开关,但当 PLC 供电后,手动不起作用。 3-1-3.服务空气控制部件 表 3-1.服务空气控制部件 传送器部分接瓶坯器的打开/合上,在传送器旁有一开关阀,上扳则收集器分散开,下扳则聚合,在开 关阀之前有一减压阀,是压力降到 2bar。 调整站部分1)上部的瓶坯旋转器上下移动。(rotation内有一皮带,马达带动其转动,皮带带许多传动 轴转,这些轴带动传送带上的 coller 转动) 2)调整站气刀的前后运动由两个开关控制。 吹瓶模密封部分吹瓶模上部控制密封板的导杆上下移动。 出瓶部分1)排瓶器推杆的上下运动。控制气压 78bar。 2)瓶/排瓶选择器来回翻动。 压铸模的针阀上下运动和润滑气泵也都是由服务空气带动的。 3-2.吹制空气吹制空气 3-2-1.概述 吹瓶空气分为一次空气和二次空气,压力分别为 10bar 和 40bar。在吹瓶过程中首先使用一次空气,它使 瓶子成形 80%,同时一次空气还用来在吹瓶结束后保证瓶子与底部脱开(尤其在瓶底形状复杂时);而二次空气 则是使材料与模具完好无缺的贴合。 3-2-2.工作过程 吹瓶空气由高压空压机提供, AB 1-安全阀(减压) 2-油雾器 3-分水滤气器 4-电磁开关阀 3-3.吹制空气进口示意图 1 消 音 器 3 4 吹瓶模具 图 3-2.服务空气进口元件示意图 吹瓶模具 空气罐 40bar 消 音 器 空气罐 10bar 图 3-4.吹制空气工作过程示意图 10bar0bar 1减压阀 2压力表 2 初始为 40bar,之后分为两路,一路保持 40bar,另一路经过减压阀压力减至 10bar。在挤压机头部如图, 40bar 空气从 A 端进入,在 A 点分成两路,一路直接进入到吹瓶模前端的 40bar 空气罐,另一路按图所示向上 经减压阀减成 10bar 后,由 B 端出来,进入到 40bar 空气罐旁边的 10bar 空气罐。空气罐容积均为 75 升。示 意图如下: 在吹瓶模上,模具分为两组,经管线与空气罐相连,如图。密封板上有排气管与外界相连,在出口处各有 并排三个消音器。 分别设置两组排气管的目的在于提高效率,可快速排出气体。 吹瓶模内部有小孔,也是排气用。 两个半模具合上后不是压得很紧,也可排出瓶坯与模具间的气体。 吹瓶后,在底模有小孔,吹出气体把底模与瓶子分开10bar 吹瓶空气。 3-3.气刀空气气刀空气 调整站的气刀外接一气泵(在吹瓶模前端),直接从大气中提取空气。在调整站的下侧旁边有一类似铁块的 装置,是起分配空气作用的,其上面有黑色的压力传感器,当气刀的空气压力小于 15mbar 时,气刀停止加热。 气刀中的加热空气正常温度为 600700,加热前为室温。 气压过低时,传感器发信号给控制电路,从而使加热元件停止工作。 空气分配 压力传感器 红色过滤器 气刀 电泵 3-5.调整站的空气系统 4.水冷系统水冷系统 4-1.概述概述 水冷却系统是保证机器各部件的正常工作状态,主要包括冷却液压油、压铸模及吹瓶模具,其目的在于防 止瓶和瓶坯的变形,从而保证瓶的质量。 4-2.冷却水管的布置冷却水管的布置: 以上回路都是在输出管上有阀门,以检测回路是否有泄漏。 冷却水温度为 1012。 4-3.各种冷却装置各种冷却装置: 4-4-1.吹瓶模具: 功能:为保证吹瓶质量,降低乙醛含量,应使 吹瓶模具保持一定的温度,结构简单的瓶子无需保 温,热灌装的瓶子要在高温下生产(ECS32 为 7080,用水冷;ECS48 为 120,用油冷)而如 果运动支撑板温度过高,则会产生热变形,运动时 就可能发生机械损坏,因此设置一块冷却隔板,用 来分隔高温和低温区域。如右图: 模腔(高温) 冷却板 运动支撑板 (低温) 热水 冷却水 图 4-2.吹瓶模具冷却 图 4-1.冷却水管的布置 主油箱 2000 升 操作舱 液压马达 挤压机 通主油箱 热交换器 通 A 侧 压铸模 吹瓶 模具 通辅油箱 热交换器 B 侧 压铸模 热交换器 4-3-2.注射器组件 功能:由于液压缸组件温度不能太高,所以在中间用一隔板将其上下分开,内部用循环水冷却。如下图: 4-3-3.挤压机 同理,如下图: 4-3-4.压铸模 由于模具上的 O 型密封圈受热易损坏,所以每个压铸模有四套冷却回路,分别对上模板、下模板、瓶口模 具(LIP)和模腔进行冷却。 4-4-5.液压油 用两个热交换器来冷却液压油,当液压系统内油温超过 45时,油温传感器给 PLC 一个信号,由 PLC 控 制将水冷系统打开,当油温高于 55时关机,从而使油温保持在 4555之间。 图 4-3.注射器组件冷却 图 4-4.挤压机冷却 中央分配器 隔板 冷却水 开关阀(控制 PET 通道) 液压缸 注射器 热通道 高温段 冷却水 PET 加热元件挤压机 低温段 5.润滑系统润滑系统 5-1.概述概述 ECS32 的主要润滑系统是为吹瓶模具的运动部件设计的,至于其它部件的润滑一般为自润滑和手工润滑。 压铸模的导柱上有巴氏合金,可自润滑。而如挤压机和传送器等处需润滑的地方皆由工作人员定期加注或在导 轨上抹油脂(人工),这是日常维护中不可缺少的一项工作。 5-2.吹瓶模具运动部件的润滑吹瓶模具运动部件的润滑 表 5-1.润滑系统说明 润滑部件位置润滑脂最高压力润滑液空气压力收集器位置 油缸 1铰链夹右侧20bar润滑脂(稀)6barB 侧 油缸 2导柱左侧120bar润滑脂6barA 侧 两个油缸底部分别有空气泵,其能源由服务空气提供,服务空气经减压阀后降至其工作压力为 6bar,有气 压表标出气体压力。 油缸头部都有油标传感器,当油脂量过少时,发信号给 PLC,出现报警信息。 油缸结构如下: 在 A、B 侧各有一个收集器对润滑进行控制,A 侧控 制导柱,B 侧控制铰链夹,这两个部件都是由 PLC 控制, 当吹制模具每动作 5000 个周期后进行一次润滑,其过程 为: 吹瓶模动作 5000 次后,PLC 发信号使空气泵开始 运转,油缸内油压上升,活塞离开传感器,传感器位置 置 0 位,挤出润滑油,经过若干个周期后(可由菜单设定, 设定值高于实际值,实际值多为 13),活塞复位接触传 感器,使其置 1 位,空气泵停转,润滑结束。 工作过程如下: 每经历一个润滑周期,空气泵带动活塞杆动作一次, 挤油一次,在此期间,空气泵一直保持运转。 润滑油 图 5-1.油缸结构示意图 传感器 1 0 0 1 活塞 周期 1 周期 2 周期 3 图 5-2.润滑装置活塞示意图 6.电控系统电控系统 6-1.概述概述 ECS 系列机器有两套不同的电控系统,其一为 MASTER 主电柜,它接收机器各部位传感器发来的信息, 并通过计算处理这些信息,然后发信号给辅助电柜或某些由主电柜直接控制的部件,控制辅助电柜的工作及控 制一定的运动;其二为 SLAVE 辅助电柜,它控制机器各个部件的运动及加热。其控制原理如下图所示: EPROM(Read Only Memery)储存所有的PLC 操作信息。机器和 PLC 之间通过一些卡连接。在所有运动 部件上都有传感器和限位开关。并且在控制面板的显示屏上可看出运动状况。 以传送器为例,其运动通过编码器得出电信号,此信号由传感器传到输入卡,如果传送器没有到位,则限 位开关给 PLC 发报警信息,通过 PC 在显示屏上显示。如果传送器达到限位开关,则限位开关给 PLC 发出信 号,然后,PLC 给传送器一信号,使传送器上升和进入压铸模取瓶坯。此过程是通过 PLC 给比例阀信号控制 的。 辅助电柜功能简介如图 6-3: H:压铸模A1,A2 A侧调整站 M:A侧压铸模 传送器和拉伸杆 辅助电柜A H:压铸模B1,B2 B侧调整站 M:B侧压铸模 传送器和拉伸杆 辅助电柜B H:挤压机 中央分配器 辅助电柜C H:热通道,注射器腔 PET阀 辅助电柜D PLC I N P U T O U T P U T C P U EPROM PC(XYCOM) 比例阀 传感器 ECS 机器 图 6-1.控制原理示意图 1 输入输出处理 CPU 图 6-2.控制原理示意图 图 6-3.辅助电柜功能 6-2.主电柜及主电柜及 PC 6-2-1.主电柜(MASTER) 在主电柜正面有一主控面板,机器全部操作和监测机器状态都通过此面板来实现。机器主控面板示意图见 图 6-4。 PHASE L11,PHASE L21,PHASE L31 分别对应主电柜的三相电源,正常时亮。24V DC,110V DC为 图 6-4.主控面板正视图 cycle start cycle stop cycle reset lamp test alarm reset By pass safety doors box emergency machine emergency release coil by pass DATA insert man/ auto syndir axes hipro high pressure enable auxiliaries side A heat side B heat emergency reset side(B) cycle enable auxiliaries running in manule mode cycle start cycle stop cycle stop extruder heat side(A) cycle enable PHASEL11 PHASEL21 PHASEL3124V110V Temperature alarm thermal interwention F1F2F3F4F5F6F7F8F9F10 F11F12F13F14F15F16F17F18F19F20 直流显示灯。 主电柜正面左侧柜内有三个变压器,分别为 220V(交),110V(直),24V(直)。220V 用于为 PLC 及主机 PC 提供电源。110V 为开关阀(ONOFF)的工作电压,电线为红色加热及运动。开关阀的开关的控制电压 PLC 输入输出的工作电压为 24V,开关阀开关处有保险管,电流为 3.15A。如图 6-5。 主电柜正视图如图 6-6: 主电柜背面左侧柜如图 6-7: 主电柜 中 柜 左 柜 右 柜 CB 2 20 1 10 2 4 小泵控制开关 吹瓶模 油泵 压铸模 油泵 挤压机 油泵 辅助电柜 变压器 A 110V 开关阀 ON-OFF 24V 图 6-5.开关阀控制示意图 图 6-6.主电柜正面示意图 1 IN 1 OUT 2 IN 4 7 0 4 6 6 挤压机,吹瓶模,注射器运动 OUTPUT 比例卡 INPUT 控制比例阀 图 6-7.主电柜背面左侧柜 主电柜背面左侧柜上部为 PLC,其下部安有风扇,用于给主机冷却,中间柜有输入(E)箱,用于从机器 PLC 传递信息,输出(A)箱,用于从 PLC机器传递信息。 PLC 的电源电压是 220V。 6-2-2.PC(XYCOM) PC 的功能就是提供一个人机交流界面,使得我们可以很容易的对机器进行监视和控制。在这里我们可以清 楚地知道机器各部件的运转情况,包括加热温度、运动位置以及各种警报提示,从而使机器的操作趋于简单化、自 动化。 6-2-3.各类控制卡 本机器的控制是通过各类电子控制卡控制卡来实现的。 每个插线座上控制卡的位置如图 6-9 所示: 控制加热的卡是 DT/V25,如图 6-10 所示。 BUS 数据总线 4 A X DT /V 25 DT / TF S 8 DT / TF S 1 6 XYCOM 可视为一个 PC,内有程序用于控制加热 坐标控制 只有辅助电柜 A/B 有 4AX P.I.D 比例积分微分控制 比例阀 图 6-9.插线座上控制卡的位置示意图 地线所有的辅助电柜 SLAVE PLC 图 6-8.PC 后部接线图 DT /V25 DT /TFS J 1 DT /CNTC PT100 热电偶 电阻 数据线 火线(220V) J 2 J 1 P0 P1 P2 K B R P3 WATCH DOG 复位 图 6-10.DT/V25 结构及原理示意图 每一个辅助电柜上都有 DT/V25,它实际上是一个比 PLC 的 CPU 低一级的中央存储器,存储着加热和运 动公式,4AX 的控制程序也要从此提取,DT/V25 进行的是闭环控制,由闭环实现控制,保持工作在设置点上 自动进行,但它只控制加热。DT/V25 控制原理如图 6-10。 DT/V25 卡通过数据总线给 DT/TFS 发出命令,DT/TFS 卡接通电源,加热电阻开始加热,达到温度后,热电 偶给 DT/V25 发回信息。DT/V25 得到信息后给 DT/TFS 发出命令,DT/TFS 断开电源,热电阻停止加热,如此循环, 形成一个闭环控制。操作者只需设定温度,系统即可自动进行工作,加热温度将会保持在设定点附近。例如:正确 温度为 270,如果温度降到 250,测温点温度低于要求,V25 给 DT/TFS8(16)信号,火线和地线之间的开 关闭合,DT/TFS8(16)给加热电阻发信号,开始加热到要求温度。 每个 DT/V25 都有一个 KBR 地址口,为 xycom 寻址器,对应关系如下表: 插线座012345 KBR123456 如果 KBR 和插线座接错,则不能进行加热。 J2 是 DT/V25 与 PLC 的接口,J1 是与热电偶的接口,P0.P1.P2 是与辅助电柜与 PC 的接口,左下角有一列显 示灯,第二个为黄色,其余为红色,第一个红色灯为 RESET,第二个黄色灯名为“WD”,即“watch dog”,若其闪烁 则说明此卡已损坏,需要更换,平时是灭的。在换卡时,应先切断电源,在进行更换,否则会烧坏所有的辅助电柜和 PC。 控制运动的卡是 4AX,如图 6-11 所示。 辅助电柜 A 和 B 上有 4AX 控制卡,它控制传送器,拉伸杆和压铸模的运动。每一个 4AX 控制两个比例阀, 它实际上既是控制卡又是执行卡。控制原理如图 6-11。 4AX 负责的是坐标控制,即由比例阀控制运动。ECS32 有三个坐标控制,包括传送器的上下运动、压铸模的 上下运动和拉伸杆的上下运动;ECS48 有两个坐标控制,包括前两种,拉伸杆为气动。 首先 PLC 通过 I/O 接口给 4AX 命令,允许运动,此时 4AX 通过 AN2 接口给比例阀信号,比例阀换位接通油路, 活塞带动元件运动,当运动完成后,传感器发出信号,通过 EN2 接口送到 4AX,在经过 I/O 接口发回给 PLC,PLC 准备下一次工作循环。在右侧有一列发光二极管,上有标号,“Ix”红色发光二极管亮则表示 PLC 发信号可运动, “Dx”绿色发光二极管亮则表示运动完成给 PLC 发信号。 若运动完成,PLC 未在设定时间内收到信号,则 TIME-OUT,机器停机(声音报警),一般运动超时是由于油温过 低。若 I/O 接口烧坏,也会超时。 一块 4AX 卡控制 2 个比例阀,辅助电柜 A 中插线座 1(右)的 4AX 控制压铸模上下运动,插线座 0(左)的 4AX 控制传送器、拉伸杆的运动;辅助电柜 B 中插线座 2(左)的 4AX 控制压铸模的上下运动,插线座 3(右)的 4AX 控 制传送器、拉伸杆的运动。 本系统的加热有三种执行卡: PLC PLC 输入 输出 输入口 1、2 输出口 1、2 A N 1 A N 2 E N 1 E N 2 2 I/O 通 PLC 电压 比例阀 活塞 油缸 传感器 图 6-11.4AX 卡的结构和控制原理 一种是 PWR8,用来执行控制调整站气刀加热如图 6-12,它有 8 个输出可控制 8 个气刀加热,图中,火线 为气刀的加热元件提供电源,一条火线给两个加热元件供电;输出用于给气刀的加热元件提供控制;220V 线, 地线和零线是给 PWR8 供电的。 另一种是 PWRP,用来执行控制挤压机加热,如图 6-12,它有 8 个输出,可控制 8 个加热元件。PWRP 的最大输出电流为 25A,正常为 16A,熔断电流为 32A。 其它的加热是由 TFS 系列的 TFS8 或 TFS16 卡执行控制的,顾名思义,TFS8 有 8 个输出,控制 8 个加 热元件,TFS16 有 16 个,控制 16 个加热元件。DT/TFS8 最大输出电流 6A,DT/TFS16 最大输出电流 3.5A。 另外在辅助电柜 C 中的插线座 4 上还有一个 DT/32IO 的输入/输出卡,起传递信息作用。 图 6-13 中 PT100 是一个提供热电偶冷端温度补偿的装置,为 CPU 读取正确温度提供一个参考。这是由于 热电偶距离较远,而且在热电偶连接处有信号泄漏,所以用 PT100 与 CNTC 一 起工作,把从热电偶返回的信号放大,作比较,以恢复原信号。CNTC 是一个信 息转换器,可以把 PT100 发回的信号整流,再送到 DT/V25。每一个 CPU 都配 有一个 CNTC 和 PT100。CNTC 最多可连 16 个热电偶。如在 20时,对应的 电阻值是 56,在 100时,对应的电阻值是 1820。如果热电偶断了, 不能控制电阻,加热系统不工作。这些视频显示页上“HEATING DIAGNOSTIC”菜单中有显示。 如果热电偶断路,在 Heating disgnostic Real 显示 999(电阻无限大)。 如果热电偶反接,在 Heating disgnostic Real 显示 888。 当 PT100 关闭时,加热电阻自动停止工作。如果 PT100 被损坏,所有的真实温度显示为 0。 另外,机器在不能进行正常加热时,通常是如下原因造成的(如图 6-14): 丝丝丝丝丝丝丝丝 丝丝 丝丝丝丝丝丝丝丝 丝丝 丝丝丝丝 图 6-12.PWR8 和 PWRP 正视图 PT100 CNTC 图 6-13.CNTC 输出 地线 两条 220V 供 电 PWR8 火线 零线 图 6-14.加热中断的原因 PWRP 串行线 输出 8 根 输入 8 根 4 个保险 4 个保险 6-3.辅助电柜辅助电柜 6-3-1.概述 在整个机器上,共有四个辅助电柜,其位置如图 6-15: 主电柜及每一个辅助电柜内有一温控开关,当柜内温度高于设置温度时,报警。并且各配有风扇,用于冷 却。在风扇外部,有空气过滤器。而且,各电柜门不关,不能加热。 在每一个辅助电柜中都有插线座,结构如图 6-16: 6-3-2.辅助电柜的结构及功能 1)辅助电柜 A 其内部结构及插线座上卡的位置如图 6-17。 功能:辅助电柜 A 主要控制 A 侧压铸模与调整站的加热。 2)辅助电柜 B 与 A 基本相同。 图 6-17.辅助电柜 A 图 6-16.辅助电柜插线座 主 电柜 当一个辅助电柜被关上,但串行线仍 传递信息,其他辅助电柜都可工作。 辅助电柜 B 辅助电柜 D 辅助电柜 A 辅助电柜 C PC RS432 串行线 XYCOM 插线座2插线座3 辅助电柜 B 插线座0插线座1 辅助电柜 A 插线座5插线座4 辅助电柜 C辅助电柜 D 图 615.辅助电柜分布 插线座 0 4 A X DT/ V25 DT/ TFS 8 DT/ TFS 16 P W R 8 P W R 8 插线座 0插线座 1 控制调整站 3)辅助电柜 C 结构如图 6-18 所示。 功能:辅助电柜 C 的功能是控制挤压机和风扇。PWRP 只在辅助电柜 C 中才有,它被用来控制挤压机和 挤压机喷嘴的加热,TFS16 用来控制中央分配器的加热及风扇的运动。 4)辅助电柜 D 功能:辅助电柜 D 控制热通道、注射腔和 PET 阀的加热,其工作原理与其它加热系统基本相同。 辅助电柜 D 中无 4AX,只有加热控制卡(DT/V25),左边的蓝色箱内为电源(220V),上有一开关,若需更换 卡时,要将其置于 CLOSE 状态,断开电源。 前部 辅助电柜 C DT / 32 I/O P W R P 8 个 out P W R P 8 个 out T F S 16 V 25 C P U 输出 中部后部 图 6-18.辅助电柜 C 6-4.控制线路控制线路 机器有两种控制,一种是模拟控制,一种是数字控制(如图 6-19)。 机器内主要部分是数字信号控制,控制线路如图 6-20。 挤压机旋转是压力传感器控制,控制是连续的,所以采用模拟控制。 吹瓶模的开闭控制由传感器根据位置压力控制开合过程,所以为模拟控制。 注射器也是模拟控制。 上图中,与输入相连的线路用来传送警报,主要是温度警报(用于控制加热)。 温度异常热电耦V25PLC INPUTCPUOUTPUT。 控制举例:如图 6-21,中央分配器中 若 PET 压力不足,传感器给 PLC 发信号, PLC 给比例控制卡发信号,控制比例阀动 作,加大液压油量,挤压机螺杆转速增加, 压力上升,当压力达到设置值,螺杆转速 下降。如附图可见,此控制是一闭环控制, 连续可调。 挤压机液压马达处有一转速传感器, 与 PLC 组成另一个控制回路,此回路是开 环控制,当中央分配器的压力传感器坏了, C P U 数字模拟 1 输 入 输 出 A/DD/A 插线座插线座 XYCOM 串行线 1 串行线 2 挤压机 旋转 吹瓶模 开闭 注射器 V25V25 PC 图 6-20.控制线路示意图 图 6-19.数字与模拟信号 中央 分配器 压力传感器 PLC 图 6-21.中央分配器 可通过此回路控制挤压机转速。此回路中还有一元件为信号转换器,把挤压机的转速信息转换为电信号给 PLC。此回路控制只有两档速度,非连续。 RECIPES MACHINE下载 DT/V25 中的数据,进行重装。 PC 的两根数据线,一根通辅助电柜,一根通 PLC。当要更改温度数据时,如要在 PC 中更改,通过数据 线到 V25,如果 offset 中的运动参数要更改,经数据线到 V25。 集成块 400 上的比例阀是控制吹瓶模开合的,液压泵中的比例阀通过流量控制压力,进而控制模具开合 速度。 中央分配器的热元件分布: MASTER SLAVE SLAVE I/O I/O I/O I/O I/O 中央分配器 热通道 No.2 热通道 No.1 PET 阀 注射腔 注射器 挤压机 图 6-23.热元件分布图 图 6-22.ECS48 电控示意图 7.开关机步骤开关机步骤 7-1.开机顺序开机顺序 1.开启冷却机 (1)按“ON-OFF”键 23 秒可打开 (2)设置温度:进水温度设定为 45,出水温度设定为 11,若进出水温度超过设定值,冷却机报警停机。 2.开启 10bar 低压空压机 3.开启空气干燥机 4.启动加料斗支架上的干燥机电控柜 (1)扳动红色扳手(开燥机主电源); (2)按下 START 按钮,进入此项菜单(如右图),设定温 度(露点),开始设定为 80,一个小时后,设为 170,也 就是干燥空气所需温度,干燥空气是循环使用的,但一定时 间后也要更新; (3)将吸料管插入 PET 料箱中(在下面),然后,在干燥机电控柜上按 F2 键,开始干燥; (4)*进料控制及干燥: a.料斗中的原料少于最小数值时,红灯闪亮报警; b.原料需要干燥,在干燥机中有两个干燥塔轮流进行工作,停机一天需要干燥 4 小时,停机两天以上需要 干燥 68 小时,通过测定干燥空气的露点(DEW POINT)来确定原料的干燥程度; c.待干燥合格后,打开手动气动阀(主电柜背面),开始进料; 5.检查冷却系统 观察进出水压分别为 3 和 5bar(黑色指针),左出右进一般先开冷却机,后开空压机,冷却机开启无需空气 且要有时间预热; 6.开启主机 (1)打开主开关,开主机(参考下页附图) 1)开机时,主电源扳手应先顺时针转动,回到零位(绿)再逆时针扳动即可。开机后 machine in emergency 灯亮,按 emergency reset键即可,若无效,应将机器上的 11 个紧急停机钮(红蘑菇头按钮)复位,再按 emergency reset 键; key 置于右位为 disable 状态,置于左位为 enable 状态; 2)打开辅助设备开关 enable auxiliaries; 3)按灯检测键 lamp test 检测各指示灯; 4)Release coil By-pass 钮为保护装置,当置于 enable 状态时,若打开主电柜门,则会造成停机,当置于 disable 时,则打开主电柜门不停机,正常工作时应置于 enable 位; 5)Manule/Automatic钮,置于 Manule(左位)时,in Manule mode灯亮。按下 cycle stop按钮后,左侧 cycle stop 灯亮,按 cycle reset 后,右侧 cycle stop 灯闪,直至其只亮不闪时,按 cycle start键; 6)Alarm Reset 键,有故障时,诊断菜单有报警显示,当有报警显示时,机器不能继续操作。解决故障后, 按此键,把显示页上的报警信号消除,继续操作; 7)By-pass Safety Doors Box 钮为控制机器各门的安全装置,当置于 enable 状态时,打开机器门时会造 成停机,置于 disable 状态时,可在开机时打开机器安全门; (2)下载清洁程序,具体做法是: TEMP.PROCESS REAL VALUE50 SET TEMP80(170) RETURN 在菜单上依次 filerecipedownloadF2purgeF10;F2 的功能是列出程序,F10 为确认键。 7.设置功能菜单 下载清洁程序后,进入 General 菜单中的 G/1 stations enabling项使 Heating enable,包括A 侧、B 侧和 挤压机均设成 ENABLE,下面有三个显示灯变亮; 8.检查加热状态 进入 Heating 菜单中,检查各部件加热状态,此时,各喷嘴的 enable 应设为 off; 9.开启空压机注水泵 用来向高压空压机的冷却塔注水(注水时,要将所有排水阀关闭),冷却塔在房顶上,注意:冬季管道易冻, 机器长期停机要将水排空; 10.打开高压空气 注意:在进气管处有一吹瓶空气过滤器,在装机后第一次开机时,打开此过滤器,保证供气线路中的脏东 西不会进入到机器内部管线,以保证吹制质量(一般开机 48 小时后关闭此过滤器); side A heat cycle start cycle stop cycle stop in manule mode side B heat extruder heat syndir axes hipro high pressure emergency reset enable auxiliaries side(B) cycle enable cycle start cycle stop auxiliaries running cycle reset lamp test alarm reset DATA insert By pass safety doors box release coil by pass side(A) cycle enable emergency machine emergency man/ auto PHASE L11 PHASE L21 PHASE L3124V110V Thermal interwention Temperature alarm 图 7-1.主控面板正视图 11.打开电泵 启动所有液压泵,开启 PET 进料阀(在主电柜后面); 12.清洁挤压机 挤压机温度达到要求后,把 AB 侧的辅助控制面板都设为手动高压,按“SCREW ROTATION”,观察从 挤压机喷嘴流出的原料,其颜色从褐色到黄色,最后变为胶状透明,此时清洁结束,然后将挤压机向前,与中 央分配器对接,移动挤压机时,要设成手动低压,此开关最后应扳在“FORWARD”位置上; 13.加热喷嘴 达到温度后,PC 上的“TEMPERATURE ALARM”灯将灭掉; 14.清洁压铸模 具体做法是:首先将模具打开,把一个金属盖放在模腔上,以免原料溅出,选择手动高压,按“SCREW ROTATION”同时“INJECTOR BACKWARD”3-4 秒后,松开 SCROW ROTATION,按“SPEAR VALVE” 同时“INJECTOR FORWARD”,1-2 秒即可,重复一次,打开盖,将废瓶坯插入模腔,待冷却一会拔出,如 此循环,清洁全部模具; 15.设置功能菜单 将 General-stations enabling菜单中的 conditioning和 blowing全部 DISABLE,开始时不吹瓶; 16.开始生产 关好所有安全门,检查 PC 上的“Diagnostic”菜单是否有警报,按 alarm reset 键,将 MANU/AUT 设为 自动,再按 cycle reset 键(三声响)cycle stop灯闪cycle stop灯常亮cycle start开机循环; 17.开始吹瓶 检查生产出的瓶坯,若质量可以,则可以开始加热调整站,待温度达到后,开始吹瓶。 注意: 辅助电柜的电源和其他与主电柜相连的元件由 AUXILIARIES RUNNING键控制,辅助设备除外。蓝色钥匙 在右位时,数据可更改,在左位则不行。黄色钥匙在左位时,若开电柜门会停机,在右位则无效。 若使传送带手动动作,应注意拉伸杆、瓶排出器、调整站、密封装置的位置,以免卡死。 7-2.关机顺序关机顺序 1.机器卸载 把辅助控制面板上的开关置于“UNLOAD”,待余料用完后,再按“CYCLE STOP”停机; 2.准备清洁 关闭 PET 进料阀,把三个手动/自动开关全部置于自动,并把安全门旁路开关置于右位,打开操作舱门; 3.清洁挤压机 把挤压机后移,选择手动高压,挤出一些余料; 4.关闭主机 关闭所有模具;关闭液压系统(泵);在 PC 上将所有机器指令 DISABLE,之后关闭主电源; 5.关闭干燥器 方法一:按 F4 键,降温至 60自动关机。 方法二:按“ESC”键,进入 01 菜单,将温度值设为 100。 1)待真实值降至 100后,按 F4 键即可,其降到 45自动关机。 2)或待温度降至 60后,按 STOP 即可。 只有各部分温度都降至低于 100,才有可能关闭冷却水循环系统的冷却机。 6.关闭辅助设备 关闭高压空压机,低压空压机,关冷却机; 注意:加料斗需要低压空气,不可在关加料斗前关低压空气。 8.故障排除故障排除 8-1.压铸模问题压铸模问题 故障故障 机械机械-液动部件检查液动部件检查电动部件检查电动部件检查 解决方案解决方案 模具不能运动 1.1 检查驱动压力(查阅第四章压力校订说明) 1.2 检查蓄能器压力(查阅第四章压力校订说明, 图 8/4) 1.3 检查模具安全阀的关闭 1.4 检查蓄能器充填阀的功能 1.5 检查 ECS8000 上集成块油缸管接头的连 接 1.6 检查压铸模有无受到机械妨碍:运送中插入 闭模中的螺钉,柱状轴瓦抱死,模腔板未平衡冷 却 2.1 按下按键,检查 PLC 输入卡的信号被执行 2.2 消除所有警报分析页中的警报,选定手动低压状态,按动控 制按钮,检查警报显示的 RED LION 面板 2.3 检查 PLC 输出卡和 2DB00 静电中继卡的执行(查阅电路 图 1D4) 2.4 检查与 PLC 相连的 V25 卡(黄色 LED 关断) 2.5 检查”系统信息”视屏页的插槽释放.如果 V25 或 4AX 的值 等于 0,意味着板卡未连接 2.6 检查 4AX 卡的执行,二次绿色 LED 开启(坐标卡执行)并 且二次红色 LED 开启(坐标卡执行) 2.7 按动控制键检查辅助电柜中紫色电线是 24V(查阅电路图 2D2 2D3) 2.8 检查比例阀卡的参考电压值, 给定手动速度+偏置之和,按 动控制键(红-黑电线,查阅图 2D

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