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认识乐高零件,梁,A)1*2黑色的梁 B)1*2黄色的梁 C)1*2绿色十字孔梁 D)7孔黑色平梁 E)5孔灰色平梁 F)1*4黑色的梁 G)1*4绿色的梁 H)1*6黑色的梁 I)1*8黑色的梁 J)1*10黑色的梁 K)1*12黑色的梁 L)1*16黑色的梁 M)黑色“L”型的梁 N)黑色拐角梁 O)黄色拐角梁,片,A)6*10灰色的片 B)2*10灰色的片 C)2*8绿色的片 D)2*8灰色带孔的片 E)2*2灰色直角架 F)2*6灰色带孔的片 G)2*2灰色的片 H)2*2绿色的片 I)2*2蓝色的片 J)2*2旋转片 K)2*4黄色的片 L)2*4灰色带孔的片 M)3*6绿色三角形的片 N)2*2蓝色圆片 O)2*2白色圆片 P)1*10灰色的片 Q)1*8灰色的片 R)1*6灰色的片 S)1*4灰色的片 T)1*3黄色的片 U)灰色拐角片 V)1*2灰色的片 W)1*2马达固定片 X)1*1灰色的片,A)2*4黑色的块 B)2*2黑色的块 C)1*2黑色的块 D)1*2黄色的块 E)1*2的黑楔 F)1*2的黄楔 G)2*2黑色的圆块 H)2*3黑色反向楔 I)1*2黑色反向楔 J)1*2黄色反向楔,块,轴,A)#12轴 B)#10轴 C)#8轴 D)#6轴 E)#5轴 F)#4轴 G)#3轴 H)#2轴 I)带销的轴,销,A)黄色双销 B)黑色长销 C)蓝色带轴套的销 D)灰色带轴销 E)短销 F)黑色摩擦销 G)1/2销 H)灰色的销,轴套,A)1/2轴套 B)轴套,连接器,A)”T”型灰色轴连接器 B) ”T”型灰色轴套连接器 C)灰色肘型连接器 D)蓝色1号连接器 E)蓝色2号连接器 F)双轴连接器 G)长中轴“T”型连接器 H)短中轴“T”型连接器 I)灰色4孔平板连接器 J)灰色“L”型连接器 K)灰色3孔平板连接器 L)凸轮 M)半轴套复合式连接器,齿轮,A)40齿正齿轮 B)24齿正齿轮 C)16齿正齿轮 D)12齿斜齿轮 E)8齿正齿轮 F)冠状齿轮 G)离合齿轮 H)差速齿轮 I)齿条 J)涡杆,皮带与滑轮,A)大滑轮 B)6孔滑轮 C)小滑轮 D)半轴套滑轮 E)黄色皮带 F)蓝色皮带 G)白色皮带 H)黑色皮带,轮子,A)大号白色轮毂和轮胎 B)中号白色轮毂和轮胎 C)小号白色轮毂和轮胎 D)滑轮 E)小号黄色轮毂和轮胎 F)中号黄色轮毂和轮胎 G)大号黄色轮毂和轮胎 H)履带及其轮毂,乐高单位:,LEGO标准结构,最紧凑的固定结构,将竖直的梁固定,延续出更多:,常见的传动方式,常见的传动方式,1、齿轮传动 2、滑轮传动 3、链条传动 4、齿条传动,1、齿轮传动,齿轮传动的特点： 传动力量大、传动精确。,乐高一共4种圆柱齿轮，还有冠齿轮、斜齿、 蜗杆和齿条。,回忆一下乐高基本单位（FLU）和齿轮的大小,特点：当扭矩大于额定值时，将产生打滑来保护机构。,离合齿轮,涡轮旋转一圈，驱动蜗杆旋转一个齿。所以当它与24齿的齿轮咬和时，产生24：1的减速。,自锁能应用在哪里？ 传动比是怎样计算呢？,涡轮涡杆,为什么使用涡杆驱动？,乐高电梯,涡轮涡杆,应用：将运动轴转换90度。,冠齿轮、斜齿轮,滑轮传动的特点： 噪声小，容易安装。可以长距离传递运动和力，但是传动扭矩大时容易打滑。,2、滑轮传动,最基本的滑轮连接方式,应用多级传动时，减速效果明显,3、链条传动,链条传动的特点： 可以传动大扭矩 避免打滑,但传递大于额定扭矩的时候，如果链条卡住可能会损坏马达。,有很多工程机械使用了链条传动。 自行车也是用链条传动,乐高链条传动的另一种形式齿式皮带传动,最好用8齿的齿轮来驱动齿条,齿条传动特点： 减速效果好 圆周运动变为直线运动,4、齿条传动,乐高扫描仪,传