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文档简介

,C,问题:从下面的图片中,你能找出什么规律?,一、质心,定义,它是物体位置以质量为权重(weight)的平均值。,在直角坐标系中可写成分量式:,对于形状规则的物体,其质心在它们的几何中心上。要注意的是,物体的质心一定在物体上吗?质心与重心是不同的概念,不能混为一谈,重心是地球对物体各部分重力的合力的作用点。,连续质量分布,积分形式,在直角坐标系中可写成分量式:,313 物体的质心处是否必定在物体上?质心与重心是否一定重合?,【例题314】求腰长为a的等腰直角三角形均匀薄板的质心位置。,解:取如图所示的质量元,有,思考题,【补充题】,解:,(1)由对称性知: yc=0,(2)用填补法:设面密度为,求如图所示均匀薄板的质心位置。,二、质心运动定律,质心速度:,质心加速度:,质心运动定理,利用内力互为反作用力:,将上式相加,得:,质心运动定理:不管物体的质量如何分布,也不管外力作用在物体的什么位置上,质心的运动就象是物体的全部质量都集中于此,而且所有外力也都集中作用其上的一个质点的运动一样,这应是质心运动定律。它表明,质心的运动服从牛顿第二定律,系统内力不会影响质心的运动。,烟花的质心运动,【例题315】如图330所示,一静置于水平光滑面上的等腰三角形木块,质量为M,高为h,三角形的腰与底边的夹角为。问一只质量为m的蚂蚁由右边斜面底端,越过顶部,再爬至左边斜面底端时,木块移动的距离为多少?,解:由于蚂蚁与三角形木块组成的系统不在水平方向不受外力,故当蚂蚁由右边斜面底端,越过顶部,再爬至左边斜面底端时,系统的质心保持不变。,木块:,蚂蚁:,系统的质心为,蚂蚁在斜面底端左边时,设木块向右运动xM,则蚂蚁的坐标为 ,此时系统的质心位置为,系统的质心位置为,【例题310】长度为L、质量为M的船停止在静水中(但未抛锚),船尾上有一个质量为m的人,也是静止的。现在令人在船上开始向船头走动,忽略水的阻力。试问:当人走到船头时,船将会移动多远?,此题前面用动量守恒定律进行了求解,下面用质心运动定律求解。,解:,质心法:,系统:人与船,水平方向:不受外力,质心始终静止。,得,三个定律,三个守恒定律,三个定理,质点动力学重点内容,小结,牛顿第一定律 牛顿第二定律 牛顿第三定律,动量定理 角动量定理(第四章讲) 动能定理,动量守恒定律 角动量守恒定律(第四

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