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文档简介

第二章 连续时间系统 的时域分析,本章的主要讲授内容,1、微分方程的建立和求解,2、起始点的跳变从0-到0+状态的转换,3、自由响应和强迫响应,4、零输入响应和零状态响应,5、冲激响应和阶跃响应,6 、卷积,7 、卷积的性质,8 、用算子符号表示微分方程,第一节 引言,一、连续时间系统分析方法,连续时间系统,输入输出法 或端口描述法,高阶微分方程(t及t的导数),系统分析的任务:对给定的系统模型和输入信号求系统的输出响应。,二、时域分析法,时域法:不通过任何变换,直接求解系统的微分、积分方程。,系统的分析与计算全部在时域内进行。,时域分析法优点:直观,物理概念清楚,是学习各种变换域分析方法的基础。,目前计算机技术的发展,各种算法软件的开发,使这一经典的方法重新得到广泛的关注和应用。,三、时域分析法手段,时域分析法有两种:,一种经典法直接求解微分方程;,另一种是卷积法;即已知系统的单位冲激响应,将冲激响应与输入激励信号进行卷积积分。,1、经典法,经典法求微分方程:求齐次解和特解。,经典法着重说明物理意义。,建立自由响应和强迫响应、零输入响应和零状态响应概念。它使线性系统分析在理论上更完善,为解决实际问题带来方便。,2、卷积法,卷积法:用卷积积分只能求到系统的零状态响应。零输入响应仍要用经典法求得。,卷积法:物理概念明确,运算过程方便,是系统分析的基本方法。是近代计算分析系统的强有力工具。,卷积法也是时域与变换域分析线性系统的一条纽带,通过它把变换域分析赋清晰的物理概念。,3、算子符号法,微分方程的算子符号表示法: 它使微分、积分方程的表示及某些运算简化。 也是

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