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文档简介

力学习题课,一、有关概念:,质点系,质量连续分布刚体,记忆:,均匀直杆:,均匀圆盘:,均匀球体:,注意:,定轴转动刚体的转动惯量具有可加性。,二、牛二律及转动定律: (角加速度以 表示),二者解决问题的方法相类:,取研究对象;,作受力分析;,列方程求解。,常见的情况为两者的结合,主要形式有:,分析受力后,应设定各物的加速度方向。,物块:,滑轮:,连带条件:,连带条件:,例1:一柔软绳长 l ,线密度 r,一端紧邻地面开始从静止自由下落。 求:下落的任意时刻,绳给地面施加的压力为多少?,解:,设任意时刻没有落地的绳长为y;绳对地面的压力为 N,地面对绳的支撑力大小也是N,三、动量、角动量及其守恒问题:(角加速度以 表示),以地面为原点竖直向上为正建如图坐标。,例2:光滑水平面上放有一质量为M 的木块,木块与一劲度系数 为k 的弹簧相连,弹簧的另一端固定在O 点。一质量为m 的 子弹以初速V0 沿垂直于OA 的方向射向木块,并嵌在其内。 初始时弹簧原长为L0 ,撞击之后木块M 运动到 B 点时,弹 簧长度变为L ,此时 OBOA 。 求:在B 点时木块M 运动速度的大小及方向。,解:,1. 子弹射入木块瞬间:,以子弹、木块为研究对象,则动量守恒:,2. 子弹与木块共同从 A 至B 的过程:,子弹与木块共同从 A 至B 的过程:,以子弹、木块、弹簧为对象,机械能守恒。,角动量守恒:,例3:质量为m 的小圆环套在长为l ,质量为 M 的光滑均匀杆AB 上。杆AB可以绕过其A 端的固定轴在水平面上自由旋转。开 始时,杆旋转的角速度为0 ,而小环位于A 点处;当小环受 到一微小的扰动后,即沿杆向外滑行。 求:当小环脱离杆时的速度(方向用与杆的夹角 表示),解:,全过程角动量守恒、机械能守恒。,环自A运动至B(脱离杆之前), B 处两者具有相同的角速度1,角动量守恒:,2. 环脱离杆。,设:脱离后瞬间,杆具角速度2 ,环具速度V(与杆夹角 ),2. 环脱离杆。,设:脱离后瞬间,杆具角速度2 ,环具速度V(与杆夹角 ),角动量守恒:,连带关系:,机械能守恒:,例4:有一轻绳跨过质量可略去不计的定滑轮。绳的一端系一重 物,另一端有一人抓住绳子。设此人由静止以相对绳子的 速度u匀速向上爬。 求:重物相对地面的速度。设人与重物的质量相等。,解:,由于人匀速运动且与木块质量相同,故:,滑轮两端绳子的张力相等。,对滑轮轮轴的转动:,则角动量守恒。,设:竖直向上为正方向。,人:,相对绳的速度为u ;,设绳相对于地面的速度为-u;,则:人相对于地面的速度为:,物:,相对绳的速度为,; 绳相对于地面的速度为u;,则:物相对于地面的速度为:,人相对于地面的速度为:,V1=u-u,物相对于地面的速度为:,V2=u,角动量守恒:,即:物块对地面的速度为:,且:人对地面的速度为:,相同,四、功与能量问题:,例5:图示系统中,已知斜面倾角、物块质量m、滑轮的转动惯 量J、滑轮半径R、弹簧劲度系数k。设:斜面光滑;初始状 态时物块m静止,弹簧为原长。 求: 物块运动至何处时达到最大速度?最大速度是多少? 物块下落的最远位置在哪里?,解:,取系统:,m、J、k、地球,分析受力情况:,外力:,内力:,保内:,非保内:, 物块运动至何处时达到最大速度? 最大速度是多少?,则:机械能守恒。,设:初始状态是势能为零的情况。,相等, 物块运动至何处时达到最大速度? 最大速度是多少?,最大速度时物块的移动距离:,代入,物块运动的最大速度:,物块下落的最远位置在哪里?,物块下落的最远位置在哪里?,取小球、地球为研究系统。则:,五、刚体的平面运动: (补充),例6:小球从高为h 的斜面顶由静止无滑动地滚下,然后进入半径 为r 的半圆环。 证明:小球恰可到达半圆环顶点的条件为,证明:,分析全过程小球受力情况。,故:机械能守恒。,设:小球半径为b,斜面底部为势能零位。,连带条件:,纯滚动:,约束条件:,半圆环顶部时有:,取等号:,解:,例7. 如图示已知: M=2m,h,=60 ,圆盘半径R。初始时刻 M, m均静止。 (角加速度以 表示) 求:碰撞后瞬间圆盘的角速度 碰撞点P转到x轴时圆盘的角速度 角加速度,(1) m下落过程,设:碰撞前瞬间m具有的速度为V,方向竖直向下。有:,以m、M、地球为系统,角动量守恒:

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