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文档简介

西京学院本科毕业设计（论文） 总结 本次毕业设计的内容主要是建立自动控制系统并运用 MATLAB 软件对设计的自 动控制系统进行仿真，其中涉及了关于自动控制方面的很多知识，也有关于数学建模 方面的知识以及MATLAB软件的应用。此次毕业设计建立了两个仿真模型，一个是一 个直线一级倒立摆系统的自动控制仿真，还有一个是三容水箱液位的自动控制。在此 次设计过程中遇到了很多问题，也接触到了很多以前不知道的知识，特别是之前从未 接触过MATLAB软件，这让本次设计一度陷入停滞阶段。后来在图书馆和网络上查阅 了大量的相关书籍，并在指导老师的细心指导下安装了MATLAB软件并学习其使用方 法，从而使问题一步步得到了解决，最终成功的完成了此次设计。 28 西京学院本科毕业设计（论文） 致谢 这次毕业设计能取得圆满的成功离不开我的指导老师的细心指导，在此，我真心 的感谢我的导师，他们给予了我关键性的技术指导，让我才能顺利完成此次的毕业设 计。同时我也感谢学校对本科教育的重视，使我在校期间学到了很多实用的知识和技 能，在本次的设计中都得到了实践。最后，还要感谢在我编写论文期间给我提供过技 术和知识上帮助同学，没有你们的帮助，我不可能完成此次论文，谢谢你们！ 29 西京学院本科毕业设计（论文） 参考文献 1 刘祖润.自动控制原理.机械工业出版社,2010 2 陈铁牛.自动控制原理.机械工业出版社,2010 3 张晓江,黄云志.自动控制系统计算机仿真.机械工业出版社,2009 4 曹弋.MATLAB 教程及实例.机械工业出版社,2010 5 薛定宇.控制系统仿真与计算机辅助设计.机械工业出版社,2010 6 黄坚.自动控制原理及其应用.高等教育出版社,2004 7 冯辉宗,岑明,张开碧.控制系统仿真.人民邮电出版社,2009 8 张德丰.MATLAB/Simulink 建模与仿真实例精讲.机械工业出版社,2009 9 刘金琨.先进 PID 控制及其 MATLAB 仿真.电子工业出版社,2003 10 11 12 13 14 于润伟.MATLAB 基础及应用.机械工业出版社,2003 吴晓燕.MATLAB 在自动控制中的应用.西安电子科技大学出版社,2006 张圣勤.MATLAB7.0 实用教程.机械工业出版社,2009 Controller in Manufacturing Systems. Int J Ad
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