小结及全站仪测量测量.ppt

测量学的根本任务,测量学的根本任务 确定地面点的空间位置,然而，在实际测量工作中，地面点的坐标和高程并不是直接确定的，而是通过角度、距离和高差这三个确定地面点位的基本要素的测量或测设来完成的（由于利用高差计算高程很简单，所以高差测量或测设通常直接说成高程测量或测设）。 因此，角度测量、距离测量和高程测量是确定地面点位的三项基本测量工作；角度测设、距离测设和高程测设是确定地面点位的三项基本测设工作。它们合起来构成测量学的基本内容。,二、测量工作分类（任务） 主要是研究如何确定地面点的位置，内容包括两大部分： 测定是指利用测量仪器和工具，通过测量和计算，得到一系列测量数据，或把地球表面的地形缩绘成地形图。 测设是指把图纸上规划好的建筑物、构筑物的位置在地面上标定出来。,角度测量 水平角测量与竖直角测量 测角的仪器为经纬仪,距 离 测 量,点平面位置的测定,一、极坐标法 （1）观测BA与BP的水平夹角 （2）测量P点到B点的水平距离DBP （3）利用坐标反算公式，计算BA 边的坐标方位角BA,（4）推算BP边的坐标方位角BP BP= BA+ - 360 （5）利用坐标正算公式，即可算 得P点的坐标（XP，YP）,二、角度角会法 （1）在A点安置经纬仪，观测AP与AB之间的水平夹角； （2）在B点安置经纬仪，观测BP与BA之间的水平夹角 ； （3）利用坐标反算公式，计算AB和BA的坐标方位角AB、 BA，以 及AB的边长DAB； （4）推算AP和BP的坐标方位角AP、BP； （5）利用正弦定理，计算AP和BP的边长,（6）利用坐标正算公式，即可算得P点 的坐标（XP，YP）。 （7）由A、B两点算得的两组坐标，相互检核；符合要求后，取其 平均值作为最终果。,三、距离交会法 （1）测量AP、BP的水平距离DAP、 DBP； （2）利用坐标反算公式，计算AB和BA的坐标方位角AB、 BA，以及 AB的边长DAB； （3）利用余弦定理，计算A、B,（4）推算AP和BP的坐标方位角AP、BP； （5）利用坐标正算公式，即可算得P点的坐标（XP，YP）。 （6）由A、B两点算得的两组坐标，相互检核；符合要求后，取其平 均值作为最终果。,高 程 测 量,水 准 测 量,三角高程测量,三角高程测量分为经纬仪三角高程测量和电磁波测距（EDM）三角高程测量。,顾及地球曲率和大气折光影响时，三角高程测量的严密公式为,通常，令f=f1-f2 ，并称之为“两差改正数”，因此，最终的公式可写成,地球曲率和大气折光 对三角高程测量的影响,两差改正数f ，按下式计算,式中， k为大气折光系数（0.080.14）；D为A、B两点间的水平距离；S为A、B两点间的斜距；R为地球平均曲率半径（6371km）。,两差改正数 f（k=0.14，R=6371km）,可见，地球曲率和大气折光对三角高程测量的影响，将随着两 点间距离的增大而迅速增大；且恒为正值。,（1）在精度要求不高的近距离测量中，可以忽略地球曲率和大气折光对三角高程测量的影响，可直接采用公式,（2）当精度要求较高或距离较远时，必须顾及地球曲率和大气 折光对三角高程测量的影响，应采用公式,角 度 测 量,距 离 测 量,（1）距离测量的显示方式有两种,VZ: 72 37 53“ HR: 157 33 58“ SD: 120.530m 测量 | 模式 | S/A | P1,HR: 157 33 58 HD: 120.530m VD: 35.980m 测量 | 模式 | S/A | P1,斜距测量显示方式,高差/平距测量方式,对边测量,悬高测量,面积测量,后方交会,根据后方交会测量原理，原则上在1个观测站有3个独立的距离观测量（3颗卫星），便可解算观测站的3维坐标。,然而，测量时卫星钟与接收机钟难以保持严格同步，所观测的测站与卫星之间的距离必将含有钟差的影响（伪距）。由于卫星钟差是已知的，而接收机钟差却是未知的，这就需要同时求解4个未知数。因此要测定一点的空间位置，至少需要同时观测到4颗卫星。,全球卫星导航定位系统的组成,由于GALILEO还正在建设之中未投入使用，而 GLONASS 存在卫星缺失，因此人们通常所说的全球卫星导航定位系统，一般皆指美国的GPS。,GPS具有全球性、全天候、连续的三维定位、导航、测速和授时能力，广泛应用于航空航天、海陆空三军导航、地球物理、测绘、交通管理以及城镇建设等各个领域，并已渗透到人们的日常工作、学习和生活之中。,中国北斗卫星导航定位系统 2000-10-31发射北斗-1号导航试验卫星 2000-12-25发射北斗-2号导航试验卫星 目前的“北斗卫星导航定位系统”才仅仅是一个区域性的卫星导航定位系统。今后，我们的最终目标将逐步把它建成全球性的卫星导航定位系统。,本讲的主要内容,1、简要回顾一下前面学习的知识，并加以小结和延伸（教材前四章）； 2、介绍一种最为先进的地面测量仪器之一 全站型电子速测仪及其使用（教材第七章）； 3、介绍一种最为先进的空间测量技术之一 卫星定位测量的基本原理、组成和特点（教材第八章）。,实验六 全站仪的认识与使用,目的： 1、了解全站仪的基本构造、主要部件的名称及作用； 2、练习全站仪的使用方法，并掌握其基本操作要领。 要求： 1、将全站仪和反射棱镜分别架设在指定地点，小组所有成员一起，对照仪器及其使用说明书，弄清其主要组成部分、各部件的名称和功能；然后填写实验报告中的相应内容。 2、小组所有成员一起，对