牛头刨床机械原理课程设计9点和127点.doc

课程设计说明书牛 头 刨 床1. 机构简介牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床。电动机经皮带和齿轮传动，带动曲柄2和固结在其上的凸轮8。刨床工作时,由导杆机构2-3-4-5-6带动刨头6和刨刀7作往复运动。刨头右行时，刨刀进行切削，称工作行程，此时要求速度较低并且均匀，以减少电动机容量和提高切削质量；刨头左行时，刨刀不切削，称空回行程，此时要求速度较高，以提高生产率。为此刨床采用有急回作用的导杆机构。刨刀每次削完一次，利用空回行程的时间，凸轮8通过四杆机构1-9-10-11与棘轮带动螺旋机构，使工作台连同工件作一次进给运动，以便刨刀继续切削。刨头在工作行程中，受到很大的切削阻力，而空回行程中则没有切削阻力。因此刨头在整个运动循环中，受力变化是很大的，这就影响了主轴的匀速运转，故需安装飞轮来减少主轴的速度波动，以提高切削质量和减少电动机容量。1-11导杆机构的运动分析 已知 曲柄每分钟转数n2，各构件尺寸及重心位置，且刨头导路x-x位于导杆端点B所作圆弧高的平分线上。要求 作机构的运动简图，并作机构两个位置的速度、加速度多边形以及刨头的运动线图。以上内容与后面动态静力分析一起画在1号图纸上。1.1 设计数据牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床。电动机经皮带和齿轮传动，带动曲柄2和固结在其上的凸轮8。刨床工作时，由导杆机构2-3-4-5-6带动刨头6和刨刀7作往复运动。刨头右行时，刨刀进行切削，称工作切削。此时要求速度较低且均匀，以减少电动机容量和提高切削质量；刨头左行时，刨刀不切削，称空回行程，此时要求速度较高，以提高生产效率。为此刨床采用急回作用得导杆机构。刨刀每切削完一次，利用空回行程的时间，凸轮8通过四杆机构1-9-10-11与棘轮机构带动螺旋机构，使工作台连同工件作一次进给运动，以便刨刀继续切削。刨头在工作行程中，受到很大的切削阻力，而空回行程中则没有切削阻力。因此刨头在整个运动循环中，受力变化是很大的，这就影响了主轴的匀速运转，故需装飞轮来减小株洲的速度波动，以减少切削质量和电动机容量。设计内容导杆机构的运动分析符号n2LO2O4LO2ALo4BLBCLo4s4xS6yS6单位r/minmm方案64350905800.3lo4B0.5 lo4B200501.2曲柄位置的确定曲柄位置图的作法为：取1和8为工作行程起点和终点所对应的曲柄位置，1和7为切削起点和终点所对应的曲柄位置，其余2、312等，是由位置1起，顺2方向将曲柄圆作12等分的位置（如下图）。取第方案的第1位置和第9位置（如下图）1.3速度分析以速度比例尺=(0.01m/s)/mm和加速度比例尺a=(0.01m/s)/mm用相对运动的图解法作该两个位置的速度多边形和加速度多边形如下图1-4，1-5，并将其结果列入表格（1-2） 表格 1-1位置未知量方程 1和9号位置 VA4 A4=A3+A4A3大小 ? ?方向 O4A O2A O4BVC C5=B5+C5B5大小 ? ?方向 XX O4B BCaA aA4 = + aA4= aA3n + aA4A3K + aA4A3r大小: 42lO4A ? 24A4 A3 ?方向：BA O4B AO2 O4B O4B（沿导路） acac5= aB5+ ac5B5n+ a c5B5大小 ? ?方向 XX CB BC1号位置速度图：由图解得：Vc=0.20662675m/s1号位置加速度图由图解的：aC=6.12374249m/s29号位置速度图由图解得：Vc=0.6305463m/s9号位置加速度图：如 图1-7有图解得：ac=8.82411923m/s2表格（1-2）位置要求图解法结果1vc（m/s）0.20662675ac(m/s)6.123742499vc（m/s）0.6305463ac(m/s)8.82411923各点的速度，加速度分别列入表1-3，1-4中表1-3项目位置24VAVBVc16.7020643280.372885630.133784320.2162738010.2066267596.7020643281.107913370.324856850.6425897530.6305463单位r/sr/sm/s表1-4项目位置14.042589970.04988621924.380483730.0169435911.855180566.7584372694.042589970.3599132484.532808720.1114611911.250356468.82411923单位第七章机构运态静力分析取“1”点为研究对象，分离5、6构件进行运动静力分析，作阻力体如图16所示，=4。 图16已知P=9000N，G6=800N，又ac=ac5=4.37917m/s2,那么我们可以计算FI6=- G6/gac =-800/104.37917=-350.3336N 又F=P+G6+FI6+F45+FRI6=0，作为多边行如图1-7所示，N=10N/mm。图1-7由图1-7力多边形可得： F45=ABN=923.668810N=9236.688N FR16= ADN=126.731310N=1267.313N在图1-6中，对c点取距，有 MC=-PyP-G6XS6+ FR16x-FI6yS6=0代入数据得x=0.6871m 分离3,4构件进行运动静力分析，杆组力体图如图1-8所示，图1-8 L=4。 已知： F54=-F45=9236.688N，G4=220NaS4=aA4 lO4S4/lO4A=4.3794290/358.5136m/s2=3.5424 m/s2 , 由此可得： FI4=-G4/gaS4 =-220/103.5424N=-77.9346N MS4=-JS4S4=-1.212.2148 Nm= -14.6577Nm 在图1-8中，对O4点取矩得： MA=G40.07276+FI40.96800.28072+M+F50.99870.56109-F240.999460.34414=0代入数据， 得F24 =14992.77888N 又 F=F54+F24+FI4+G4+Fo4=0,作力的多边形如图1-9所示，N=10N/mm。 图1