标准解读

《GB 11291.1-2011 工业环境用机器人 安全要求 第1部分：机器人》相比于《GB 11291-1997 工业机器人 安全规范》，主要在以下几个方面进行了更新与调整：

  1. 标准结构的调整：新标准采用了分部分的形式发布，第一部分专门针对机器人的安全要求，这为后续可能增加的其他部分（如特定应用或技术细节）提供了扩展空间，而旧标准则是一个整体规范。

  2. 安全理念的升级：新标准融入了更多现代安全理念，强调了风险评估的重要性，要求在机器人的设计、制造、安装、使用和维护全生命周期中进行系统性的风险分析与评估，以确保操作人员和周边设备的安全。

  3. 技术内容的更新：考虑到技术进步，新标准对机器人的控制系统、紧急停止装置、防护装置、力与力矩限制等方面提出了更具体、严格的要求。例如，对于机器人系统的软件安全功能、故障诊断及处理能力有了更详尽的规定。

  4. 人机交互的安全性：新标准加强了对人机交互界面（HMI）的要求，确保操作人员能清晰、直观地获取机器人状态信息，并能方便地进行控制和干预，以减少误操作风险。

  5. 维护与培训：增加了对机器人维护人员的培训要求，以及对维护操作过程中的安全指导，确保维护活动不会引入新的安全隐患。

  6. 国际标准的接轨：新标准在制定时参考了更多的国际标准和先进国家的实践经验，力求与国际安全标准体系相协调，便于国内产品出口及国际技术交流。

  7. 术语和定义的明确：对涉及的术语和定义进行了修订和补充，使得标准的表述更加准确，避免理解上的歧义。


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  • 现行
  • 正在执行有效
  • 2011-05-12 颁布
  • 2011-10-01 实施
©正版授权
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