GB/T 37416-2019洁净机器人通用技术条件

ICS2504040

J28..

中华人民共和国国家标准

GB/T37416—2019

洁净机器人通用技术条件

Generalspecificationsofclean-roomrobot

2019-05-10发布2019-12-01实施

国家市场监督管理总局发布

中国国家标准化管理委员会

GB/T37416—2019

目次

前言

…………………………Ⅲ

范围

1………………………1

规范性引用文件

2…………………………1

术语和定义

3………………1

产品分类

4…………………2

性能

5………………………2

技术要求

6…………………3

一般要求

6.1……………3

外观和结构

6.2…………………………3

功能

6.3…………………3

气动系统

6.4……………3

电气系统

6.5……………3

安全

6.6…………………3

噪声

6.7…………………4

电源适应能力

6.8………………………4

环境适应性

6.9…………………………4

试验方法

7…………………4

试验条件

7.1……………4

外观和结构检查

7.2……………………5

功能检查

7.3……………5

气动系统检查

7.4………………………5

性能

7.5…………………5

安全试验

7.6……………6

噪声试验

7.7……………6

电源适应能力试验

7.8…………………6

环境适应性试验

7.9……………………6

标志使用说明书包装运输和贮存

8、、、……………………6

标志

8.1…………………6

使用说明书

8.2…………………………7

包装

8.3…………………7

运输

8.4…………………7

贮存

8.5…………………7

参考文献

………………………8

Ⅰ

GB/T37416—2019

前言

本标准按照给出的规则起草

GB/T1.1—2009。

本标准由中国机械工业联合会提出

。

本标准由全国自动化系统与集成标准化技术委员会归口

(SAC/TC159)。

本标准起草单位沈阳新松机器人自动化股份有限公司北京机械工业自动化研究所有限公司中

:、、

国科学院沈阳自动化研究所东北大学大连理工大学沈阳芯源微电子设备有限公司中国科学院沈阳

、、、、

科学仪器股份有限公司北京锐洁机器人科技有限公司北京北方华创微电子装备有限公司

、、。

本标准主要起草人徐方邹风山尹作重李志海王金涛唐忠华谭学科边弘晔张锋秦修功

:、、、、、、、、、、

吴成东丛明洪旭东刘在行

、、、。

Ⅲ

GB/T37416—2019

洁净机器人通用技术条件

1范围

本标准规定了洁净机器人的产品分类性能技术要求试验方法及标志使用说明书包装运输及

、、、、、、

贮存等

。

本标准适用于在洁净室使用的在大气或真空环境中执行搬运等任务的洁净机器人

,。

2规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的凡是注日期的引用文件仅注日期的版本适用于本文

。,

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改单适用于本文件

。,()。

包装储运图示标志

GB/T191

防霉包装

GB/T4768

包装运输包装件基本试验第部分随机振动试验方法

GB/T4857.2323:

防锈包装

GB/T4879

防潮包装

GB/T5048

机械电气安全机械电气设备第部分通用技术条件

GB5226.1—20081:

气动对系统及其元件的一般规则和安全要求

GB/T7932—2017

工业产品使用说明书总则

GB/T9969

工业环境用机器人安全要求第部分机器人

GB11291.1—20111:

工业机器人性能规范及其试验方法

GB/T12642—2013

标牌

GB/T13306

洁净室及相关受控环境第部分空气洁净度等级

GB/T25915.1—20101:

真空技术真空设备的检漏方法选择

GB/T32293—2015

工业机